[發明專利]一種自動切割板材方法

在審

• 申請號: 202010238030.1
• 申請日: 2019-06-06
• 公開（公告）號: CN111375911A
• 公開（公告）日: 2020-07-07
• 發明（設計）人: 孔文一;張紅雨;鄭元強
• 申請（專利權）人: 濟南邦德激光股份有限公司
• 主分類號: B23K26/38
• 分類號: B23K26/38
• 代理公司: 濟南舜源專利事務所有限公司 37205
• 代理人: 張亮

本發明提供一種自動切割板材方法，獲取待切割物的切割參數；判斷當前噴嘴類型是否符合切割參數；若符合，基于預設切割路徑對待切割物執行切割操作；若不符合，獲取滿足當前切割參數所對應的噴嘴信息；將噴嘴信息與預設噴嘴安置位的噴嘴位置信息進行匹配；匹配成功后，執行噴嘴更換進程，更換當前所述噴嘴；基于預設切割路徑對待切割物執行切割操作。這樣實現了批量切割過程，能夠實現自動交換工作臺加工幅面，自動切割批量板材，提高切割效率。本發明可以在切割前一次性設置完成當前切割任務組，所有子任務的參數信息，系統可以基于每個子任務的參數信息執行切割任務，達到全程自動化切割方式，降低人為參與，提升切割效率。

技術領域

本發明涉及激光切割技術領域,尤其涉及一種自動切割板材方法。

背景技術

激光切割過程，通常由人工來處理，包括手動調用切割參數；手動查看 判斷噴嘴規格；操作人員執行更換噴嘴；手動操作將切割頭運行到加工區域 上方執行板材對邊校正；手動定位切割零點執行切割加工；手動計數切割數 量；手動操作執行交換工作臺就位；重復執行上述的操作，直到完成當前切 割任務及加工數量時加工停止。以上步驟手動操作需要耗費人工和加工時間， 占用設備成本，造成等待耗費，且有一定的安全風險和人為操作誤差，不符 合現在的智能化和綠色環保的需求。

針對上述問題，現有技術中提供了一種激光切割機控制系統，通過攝像 機設置在所述激光切割機切割頭的激光頭前端等技術特征，來實現激光切割 的一致性，通過顯示屏實時顯示切割狀況。雖然實現了基于顯示屏實時顯示 切割狀況，比如切割人員在激光切割過程中產生的大量煙氣和強烈的弧光對 人體造成的影響。但是在執行切割過程中，通常一次可能需要切割多張板材 或多種板材，在切割完當前板材后，還需要人工更換板材、更換切割機的噴 嘴、配置當前待切割板材的參數，因此具有切割效率低、只能單一配置切割 參數、無法形成自動批量切割的缺陷。

發明內容

為了克服上述現有技術中的不足，本發明提供一種自動切割板材方法， 方法包括：

S21，獲取待切割物的切割參數；

S22，判斷當前噴嘴類型是否符合切割參數；

S23，若符合，基于預設切割路徑對待切割物執行切割操作；

S241，若不符合，獲取滿足當前切割參數所對應的噴嘴信息；

S242，將噴嘴信息與預設噴嘴安置位的噴嘴位置信息進行匹配；

S243，匹配成功后，執行噴嘴更換進程，更換當前所述噴嘴；

噴嘴安置位信息基于坐標的形式進行展示，并由切割機執行查詢查找， 使切割機通過坐標運行至噴嘴安置位進行噴嘴更換；

噴嘴安置位具有坐標值；噴嘴安置位具有多個，每個噴嘴安置位具有單 獨唯一的坐標信息，切割機自動獲取每個噴嘴安置位當前噴嘴在位狀態信息；

切割機基于操作人員輸入每個噴嘴安置位所安置噴嘴的信息來進行噴嘴 更換；

每個噴嘴安置位配置有放置舊噴嘴的安置位和放置新噴嘴的安置位；

S244，基于預設切割路徑對待切割物執行切割操作。

優選地，步驟S244還包括：

建立待切割物邊界信息；

切割頭定位到加工幅面范圍以內的第一預設位置；

切割頭下落進入隨動狀態，由第一預設位置沿X軸負方向運行，機床X、 Y軸根據CNC控制系統設定的運行邏輯進入運行狀態；

待切割頭觸碰到板材邊緣，切割頭隨動狀態的電容發生突變；

此時切割頭抬起，鎖定當前的坐標位置為A點；