[發(fā)明專利]一種自動切割板材方法

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• 申請?zhí)枺?/td>: 202010238030.1
• 申請日: 2019-06-06
• 公開（公告）號: CN111375911A
• 公開（公告）日: 2020-07-07
• 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人: 孔文一;張紅雨;鄭元強(qiáng)
• 申請（專利權(quán)）人: 濟(jì)南邦德激光股份有限公司
• 主分類號: B23K26/38
• 分類號: B23K26/38
• 代理公司: 濟(jì)南舜源專利事務(wù)所有限公司 37205
• 代理人: 張亮

1.一種自動切割板材方法，其特征在于，方法包括：

S21，獲取待切割物的切割參數(shù)；

S22，判斷當(dāng)前噴嘴類型是否符合切割參數(shù)；

S23，若符合，基于預(yù)設(shè)切割路徑對待切割物執(zhí)行切割操作；

S241，若不符合，獲取滿足當(dāng)前切割參數(shù)所對應(yīng)的噴嘴信息；

S242，將噴嘴信息與預(yù)設(shè)噴嘴安置位的噴嘴位置信息進(jìn)行匹配；

S243，匹配成功后，執(zhí)行噴嘴更換進(jìn)程，更換當(dāng)前所述噴嘴；

噴嘴安置位信息基于坐標(biāo)的形式進(jìn)行展示，并由切割機(jī)執(zhí)行查詢查找，使切割機(jī)通過坐標(biāo)運(yùn)行至噴嘴安置位進(jìn)行噴嘴更換；

噴嘴安置位具有坐標(biāo)值；噴嘴安置位具有多個(gè)，每個(gè)噴嘴安置位具有單獨(dú)唯一的坐標(biāo)信息，切割機(jī)自動獲取每個(gè)噴嘴安置位當(dāng)前噴嘴在位狀態(tài)信息；

切割機(jī)基于操作人員輸入每個(gè)噴嘴安置位所安置噴嘴的信息來進(jìn)行噴嘴更換；

每個(gè)噴嘴安置位配置有放置舊噴嘴的安置位和放置新噴嘴的安置位；

S244，基于預(yù)設(shè)切割路徑對待切割物執(zhí)行切割操作。

2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的自動切割板材方法，其特征在于，

步驟S244還包括：

建立待切割物邊界信息；

切割頭定位到加工幅面范圍以內(nèi)的第一預(yù)設(shè)位置；

切割頭下落進(jìn)入隨動狀態(tài)，由第一預(yù)設(shè)位置沿X軸負(fù)方向運(yùn)行，機(jī)床X、Y軸根據(jù)CNC控制系統(tǒng)設(shè)定的運(yùn)行邏輯進(jìn)入運(yùn)行狀態(tài)；

待切割頭觸碰到板材邊緣，切割頭隨動狀態(tài)的電容發(fā)生突變；

此時(shí)切割頭抬起，鎖定當(dāng)前的坐標(biāo)位置為A點(diǎn)；

根據(jù)尋邊程序所設(shè)置的邏輯關(guān)系，切割頭由A點(diǎn)回到板材尺寸內(nèi)部計(jì)算出來的第二預(yù)設(shè)位置；

切割頭開始隨動，沿預(yù)設(shè)方向運(yùn)行如X軸負(fù)方向，機(jī)床X、Y軸根據(jù)CNC控制系統(tǒng)設(shè)定的運(yùn)行邏輯進(jìn)入運(yùn)行狀態(tài)；

待切割頭觸碰到板材邊緣，切割頭隨動狀態(tài)的電容發(fā)生突變；此時(shí)切割頭抬起，鎖定當(dāng)前的坐標(biāo)位置為B點(diǎn)；

根據(jù)尋邊程序所設(shè)置的邏輯關(guān)系，切割頭由B點(diǎn)運(yùn)行到板材尺寸內(nèi)部計(jì)算出來的第三預(yù)設(shè)位置；

切割頭開始隨動，沿預(yù)設(shè)方向如Y軸負(fù)方向，機(jī)床X、Y軸根據(jù)CNC控制系統(tǒng)設(shè)定的運(yùn)行邏輯進(jìn)入從內(nèi)往外的運(yùn)行狀態(tài)；

待切割頭觸碰到板材邊緣，切割頭隨動狀態(tài)時(shí)的電容數(shù)值發(fā)生突變；

此時(shí)切割頭抬起，X、Y軸鎖定位置為C點(diǎn)；

根據(jù)一邊兩點(diǎn)定一線，另一邊一點(diǎn)垂直于此邊，得出交叉點(diǎn)即為板材切割起點(diǎn)O點(diǎn)；

切割圖形軌跡按二維坐標(biāo)系水平垂直排版并導(dǎo)入CNC控制系統(tǒng)，在操作系統(tǒng)界面顯示；

CNC控制系統(tǒng)計(jì)算得到板材的邊界信息相對于上述二維坐標(biāo)系水平垂直方向的偏差角度，并將圖形軌跡旋轉(zhuǎn)對應(yīng)的角度，使圖形軌跡與實(shí)際板材的邊界信息吻合。

3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的自動切割板材方法，其特征在于，

步驟S244還包括：

定義待切割物的切割路徑；

再定義總切割路徑中各個(gè)分?jǐn)嗟姆智懈盥窂剑?/p>

再定義各個(gè)分切割路徑的切割次序編號，或編碼；

開啟切割進(jìn)程，執(zhí)行自動尋邊定位進(jìn)程；

建立待切割物邊界信息；鎖定O點(diǎn)即為起點(diǎn)，A、B點(diǎn)為一邊，C點(diǎn)為另一邊；

切割機(jī)先基于待切割物邊界信息進(jìn)行尋邊定位，再獲取待切割物的總切割路徑起點(diǎn)及終點(diǎn)，各個(gè)分?jǐn)嗟姆智懈盥窂揭约案鱾€(gè)分切割路徑的切割次序編號，或編碼；

運(yùn)行到切割起始點(diǎn)位置開始切割；板材加工路徑在切割之前已排好導(dǎo)入CNC控制系統(tǒng)，在顯示屏可操作顯示排版的列表明細(xì)；

按照預(yù)設(shè)切割路徑執(zhí)行切割進(jìn)程，直至切割終點(diǎn)；

完成當(dāng)前切割進(jìn)程。

4.根據(jù)權(quán)利要求1所述的自動切割板材方法，其特征在于，

步驟S244之后還包括：

完成當(dāng)前切割進(jìn)程之后，記錄當(dāng)前切割數(shù)量，并判斷是否完成預(yù)設(shè)切割數(shù)量；

當(dāng)未完成預(yù)設(shè)切割數(shù)量時(shí)，執(zhí)行交換就位進(jìn)程；

下一預(yù)設(shè)待切割區(qū)域移動到切割機(jī)切割頭所在加工區(qū)域范圍內(nèi)，對下一切割物進(jìn)行切割；

當(dāng)前工作平臺預(yù)設(shè)設(shè)置了切割次序，使得切割頭可以按照預(yù)設(shè)的次序進(jìn)行切割實(shí)現(xiàn)全自動切割；

下一預(yù)設(shè)待切割區(qū)域交換到切割頭所在范圍下方，基于預(yù)設(shè)切割路徑對待切割物執(zhí)行切割操作；

在進(jìn)行切割時(shí)，系統(tǒng)按照預(yù)設(shè)的次序和參數(shù)執(zhí)行切割過程；

重復(fù)執(zhí)行切割進(jìn)程直至完成預(yù)設(shè)切割數(shù)量。