[發(fā)明專利]一種篩盤堵料清理裝置及清理方法

有效

• 申請(qǐng)?zhí)枺?/td>: 202010237310.0
• 申請(qǐng)日: 2020-03-30
• 公開（公告）號(hào): CN111299146B
• 公開（公告）日: 2022-04-12
• 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人: 李宗平;李從波;李曦;顏學(xué)同
• 申請(qǐng)（專利權(quán)）人: 中冶長(zhǎng)天國際工程有限責(zé)任公司
• 主分類號(hào): B07B1/55
• 分類號(hào): B07B1/55;B07B1/50
• 代理公司: 北京集佳知識(shí)產(chǎn)權(quán)代理有限公司 11227
• 代理人: 周曉

1.一種篩盤堵料清理裝置，其特征在于，包括設(shè)于第一清理工位的噴吹清理機(jī)構(gòu)和設(shè)于第二清理工位的頂針清理機(jī)構(gòu)，所述噴吹清理機(jī)構(gòu)用于對(duì)篩盤進(jìn)行氣吹清理，所述頂針清理機(jī)構(gòu)用于對(duì)篩盤進(jìn)行穿透清理；所述噴吹清理機(jī)構(gòu)包括噴吹機(jī)構(gòu)、氣源以及連接所述噴吹機(jī)構(gòu)與氣源的連接管，所述連接管上設(shè)有能夠控制氣流脈沖頻率的電磁閥；所述頂針清理機(jī)構(gòu)包括頂針盤和頂針盤驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)；所述頂針盤的盤面上設(shè)有與篩盤上的篩孔相對(duì)應(yīng)的頂針，所述頂針盤連接于所述頂針盤驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)，所述頂針盤驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)用于驅(qū)動(dòng)所述頂針盤移動(dòng)，以使其頂針穿過或退出篩盤的篩孔；所述第一清理工位和第二清理工位位于箱體中，所述噴吹清理機(jī)構(gòu)和頂針清理機(jī)構(gòu)設(shè)于所述箱體的內(nèi)部；所述箱體的側(cè)壁上設(shè)有對(duì)應(yīng)于所述噴吹清理機(jī)構(gòu)的第一槽口和對(duì)應(yīng)于所述頂針清理機(jī)構(gòu)的第二槽口，所述第一槽口和第二槽口用于放入或取出篩盤；所述第一槽口與第二槽口橫向錯(cuò)位，且所述第一槽口的位置高于所述第二槽口，所述第一槽口和第二槽口之間設(shè)有將兩者連通的轉(zhuǎn)移槽口，所述第一槽口、轉(zhuǎn)移槽口和第二槽口在整體上呈“Z”字形；包括設(shè)有機(jī)械手的機(jī)器人，所述機(jī)器人用于通過所述機(jī)械手夾取待清理篩盤，并根據(jù)篩盤篩孔孔徑的不同將待清理篩盤放置于不同的清理工位，并在完成清理后取出去料后的篩盤。

2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的篩盤堵料清理裝置，其特征在于，所述噴吹機(jī)構(gòu)包括霧化噴嘴，所述霧化噴嘴通過連接件固設(shè)于所述第一清理工位，其噴口朝向下方。

3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的篩盤堵料清理裝置，其特征在于，所述頂針清理機(jī)構(gòu)包括篩盤定位機(jī)構(gòu)，所述篩盤定位機(jī)構(gòu)用于在第二清理工位承載篩盤，以使篩盤的篩孔與所述頂針盤的頂針在移動(dòng)方向上對(duì)準(zhǔn)。

4.根據(jù)權(quán)利要求3所述的篩盤堵料清理裝置，其特征在于，所述頂針盤驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)包括導(dǎo)桿型氣缸；所述導(dǎo)桿型氣缸設(shè)于在第二清理工位架設(shè)的第一連接板，其伸縮端連接于所述頂針盤的背部，所述頂針盤的頂針朝向下方；所述導(dǎo)桿型氣缸設(shè)有氣路管道并在所述氣路管道上設(shè)有調(diào)速閥和電磁閥；所述篩盤定位機(jī)構(gòu)設(shè)于在第二清理工位架設(shè)的第二連接板。

5.根據(jù)權(quán)利要求4所述的篩盤堵料清理裝置，其特征在于，所述篩盤定位機(jī)構(gòu)包括設(shè)于所述第二連接板的多個(gè)底座定位桿，所述多個(gè)底座定位桿沿圓周方向進(jìn)行分布，以從周邊部位支承篩盤。

6.根據(jù)權(quán)利要求1所述的篩盤堵料清理裝置，其特征在于，所述箱體設(shè)有對(duì)箱體進(jìn)行支撐的支架，所述箱體的底部呈漏斗形，并在下端設(shè)有棄料口。

7.一種篩盤堵料清理方法，采用上述權(quán)利要求1至6中任一項(xiàng)所述的篩盤堵料清理裝置對(duì)篩盤進(jìn)行清理，包括：

若篩盤為小孔徑篩盤，則將篩盤放入第一清理工位，啟動(dòng)噴吹清理機(jī)構(gòu)對(duì)篩盤進(jìn)行噴吹清理，并在噴吹過程中，使篩盤在同一平面移動(dòng)，實(shí)現(xiàn)整個(gè)篩盤的篩孔清理，清理完畢后，取出篩盤；

若篩盤為大孔徑篩盤，則先將篩盤放入第一清理工位，啟動(dòng)噴吹清理機(jī)構(gòu)對(duì)篩盤進(jìn)行噴吹清理，并在噴吹過程中，使篩盤在同一平面移動(dòng)，實(shí)現(xiàn)整個(gè)篩盤的篩孔清理，然后將篩盤移至第二清理工位，啟動(dòng)頂針清理機(jī)構(gòu)對(duì)篩盤進(jìn)行穿透清理，清理完畢后，取出篩盤。