[發明專利]一種收線機的自動換盤碼盤方法

有效

• 申請號: 202010237196.1
• 申請日: 2020-03-30
• 公開（公告）號: CN111675039B
• 公開（公告）日: 2022-04-08
• 發明（設計）人: 趙亮
• 申請（專利權）人: 蘇州梅塔摩爾通信科技有限公司
• 主分類號: B65H67/04
• 分類號: B65H67/04;B65H54/40
• 代理公司: 蘇州金項專利代理事務所(普通合伙) 32456
• 代理人: 金星

本發明公開了一種收線機的自動換盤碼盤方法，包括以下步驟：S1、準備工作：將線盤存放裝置擺放在收線機的上盤工位，S2、上盤：利用線盤轉移裝置上盤；S3、線頭夾的尋址：在收線機驅動旋轉盤收線完成后，旋轉盤停止旋轉；利用尋址旋轉動力裝置再次驅動旋轉盤旋轉，使旋轉盤上的線頭夾處于開夾工位；S4、線頭處理：利用開夾壓塊直線滑動壓向線頭夾的尾部使線頭夾的開口張開；由撥離旋轉動力裝置驅動的撥桿偏擺撥線，使線頭脫出；S5、碼盤：利用線盤轉移裝置將已滿的線盤轉移至碼盤工位的碼盤裝置上；S6、重復步驟S2至S5，直到線盤存放裝置上空的線盤全部收線完成。該方法能夠自動轉移線盤并且在收線完成后自動碼盤。

技術領域

本發明涉及一種自動換盤碼盤方法，該方法用于收線機中，實現線盤的自動上盤和碼盤。

背景技術

收線機是將線束纏繞在線盤上的設備。而線盤是一種圓柱狀結構，線盤的上下端均設置有法蘭，收線機包括導向輪，用于對線束進行導向，導向后的線束通過排線機構將線束纏繞在線盤上，而線盤一般是放置在一個旋轉盤上，旋轉盤有電機驅動，同時旋轉盤上設置有夾線機構，用于夾住線頭，收線時，先需要將線頭由夾線機構夾持，然后旋轉盤帶動線盤旋轉使線束纏繞在線盤上。而線盤與旋轉盤之間是通過凸塊和凹槽實現傳動配合，從而旋轉盤旋轉就會帶動線盤旋轉。

然目前的收線機的換盤和碼盤目前并不能自動化，一般都是需要人工將空的線盤放置在旋轉盤上，然后機器啟動后，先人工牽引線束的線頭送至夾線機構中夾持線頭，然后旋轉盤旋轉帶動線盤旋轉實現線束的纏繞收線，當一個線盤收盤完成后，收線機將線束切斷，此時線束的新的線頭被一個送線夾持機構夾住，然后需要人工將線頭夾打開，將老的線頭取下，這樣才能將繞滿的線盤移出，而再人工將新的空線盤送至旋轉盤上，然后收線機的送線夾持機構夾持新的線頭送入到線頭夾中，線頭夾的開口處有一個彈片結構，線束可以很快的進入到線頭夾內，但是取出時就比較麻煩，也就是說現有的收線機每次收盤完都需要將人工將線頭從線頭夾中取出。

然目前的這種收線機還是存在以下技術問題：

1、該收線機的線盤的換盤和碼盤都需要人工參與，效率比較低；

2、該收線機在每個線盤收滿后，還需要人工將夾線機構的線頭夾打開，使線頭取出才能將滿的線盤取出，操作比較繁瑣。

3、目前的收線機在收線時，線盤與旋轉盤之間的傳動是靠凸塊和凹槽的傳動配合，但是旋轉時線盤會由于線束會對線盤產生一定的牽引力，這樣會導致線盤和旋轉盤之間的動力傳遞不可靠。

4、目前的收線機的線盤規格比較多，一般的普通的夾具無法適合多種規格的夾持。

發明內容

本發明所要解決的技術問題是：提供一種收線機的自動換盤碼盤方法，該方法能夠自動轉移線盤并且在收線完成后自動碼盤。

為解決上述技術問題，本發明的技術方案是：一種收線機的自動換盤碼盤方法，包括以下步驟：

S1、準備工作：

將線盤存放裝置擺放在收線機的上盤工位，將碼盤裝置擺放在收線機的碼盤工位；線盤存放裝置上定向排列存放有若干個線盤；

S2、上盤：

利用線盤轉移裝置將一個空的線盤由上盤工位轉移到處于收線工位上的旋轉盤上；

S3、線頭夾的尋址：

在收線機驅動旋轉盤收線完成后，旋轉盤停止旋轉；利用尋址旋轉動力裝置再次驅動旋轉盤旋轉，使旋轉盤上的線頭夾處于開夾工位；

S4、線頭處理：

由開夾動力裝置驅動的開夾壓塊直線滑動壓向線頭夾的尾部使線頭夾的開口張開；由撥離旋轉動力裝置驅動的撥桿偏擺撥線，偏擺的撥桿的下端與線束接觸并將線束的線頭從線頭夾開口撥出；

S5、碼盤：