[發明專利]一種收線機的自動換盤碼盤方法

有效

• 申請號: 202010237196.1
• 申請日: 2020-03-30
• 公開（公告）號: CN111675039B
• 公開（公告）日: 2022-04-08
• 發明（設計）人: 趙亮
• 申請（專利權）人: 蘇州梅塔摩爾通信科技有限公司
• 主分類號: B65H67/04
• 分類號: B65H67/04;B65H54/40
• 代理公司: 蘇州金項專利代理事務所(普通合伙) 32456
• 代理人: 金星

1.一種收線機的自動換盤碼盤方法，其特征在于：包括以下步驟：

S1、準備工作：

將線盤存放裝置擺放在收線機的上盤工位，將碼盤裝置擺放在收線機的碼盤工位；線盤存放裝置上定向排列存放有若干個線盤；

S2、上盤：

利用線盤轉移裝置將一個空的線盤由上盤工位轉移到處于收線工位上的旋轉盤上；

S3、線頭夾的尋址：

在收線機驅動旋轉盤收線完成后，旋轉盤停止旋轉；利用尋址旋轉動力裝置再次驅動旋轉盤旋轉，使旋轉盤上的線頭夾處于開夾工位；

其中尋址旋轉動力裝置驅動旋轉盤方式是直接驅動線盤旋轉從而間接驅動旋轉盤旋轉：在收線工位的上方設置了一個可升降的并且由驅動電機驅動旋轉的定位壓頭，當線盤收線完成后，定位壓頭下降并壓住線盤的上端，驅動電機啟動驅動定位壓頭旋轉并帶動線盤旋轉；所述定位壓頭的底部還設置了一個定位部，線盤在收線之前，定位壓頭下降使定位部插入到線盤的中心孔定位壓緊，線盤收線過程中驅動電機不工作，定位壓頭隨線盤旋轉；

S4、線頭處理：

由開夾動力裝置驅動的開夾壓塊直線滑動壓向線頭夾的尾部使線頭夾的開口張開；由撥離旋轉動力裝置驅動的撥桿偏擺撥線，偏擺的撥桿的下端與線束接觸并將線束的線頭從線頭夾開口撥出；

S5、碼盤：

利用線盤轉移裝置將已滿的線盤轉移至碼盤工位的碼盤裝置上；

S6、重復步驟S2至S5，直到線盤存放裝置上空的線盤全部收線完成。

2.如權利要求1所述的一種收線機的自動換盤碼盤方法，其特征在于：所述步驟S2中線盤轉移裝置的轉移方式為：利用可沿X、Y、Z三個方向移動的線盤夾具夾持線盤轉移，其中線盤夾具包括兩個相互配合的第一夾爪和第二夾爪，第一夾爪和第二夾爪塞入線盤中心孔內由內而外撐緊夾持線盤。

3.如權利要求2所述的一種收線機的自動換盤碼盤方法，其特征在于：所述線盤夾具上還設置了一個防護板，線盤夾具在轉移的過程中，防護板向線盤的盤身偏轉對線束進行防護。

4.如權利要求3所述的一種收線機的自動換盤碼盤方法，其特征在于：所述線盤存放裝置包括一個放置底板，線盤矩形陣列擺放在放置底板上的每個放置工位上蓋，放置底板上利用定位柱定位每個線盤的擺放角度，利用線盤檢測傳感器檢測每個放置工位上是否有線盤，且每個放置工位處還設置有指示放置工位是否有線盤的指示燈。