[發明專利]一種電動汽車電池加熱控制方法、裝置、設備及存儲介質

有效

• 申請號: 202010236514.2
• 申請日: 2020-03-30
• 公開（公告）號: CN111532175B
• 公開（公告）日: 2022-07-19
• 發明（設計）人: 陳德智;劉立龍;馬靜;李斌;陳立博
• 申請（專利權）人: 寧波吉利汽車研究開發有限公司;浙江吉利控股集團有限公司
• 主分類號: B60L58/27
• 分類號: B60L58/27;B60L58/12;B60L58/24
• 代理公司: 廣州三環專利商標代理有限公司 44202
• 代理人: 郝傳鑫;賈允

本發明公開了一種電動汽車電池加熱控制方法、裝置、設備及存儲介質，涉及電動汽車技術領域。本發明的電動汽車電池加熱控制方法，包括以下步驟：獲取駕駛工況信息及在不同的電池加熱功率下的電池參數；對電池加熱功率進行離散化處理，建立電池容量收益函數、動力性收益函數和回饋能量收益函數；根據所述電池容量收益函數、所述動力性收益函和所述回饋能量收益函數，建立以加熱總收益最大為目標函數的動態規劃模型；求解所述動態規劃模型，確定目標電池加熱功率。相對于現有技術，本發明綜合電池容量和近期駕駛工況進行低溫下的電池加熱控制，能夠實現實時調整低溫情況下電動汽車電池加熱功率，優化了整車在實際道路上的動力經濟性表現。

技術領域

本發明涉及電動汽車技術領域，尤其涉及一種電動汽車電池加熱控制方法、裝置、設備及存儲介質。

背景技術

近年來，純電動汽車行業發展迅速，普及率日益提升。但是由于電池本體的特性，電動汽車在低溫下的容量、充放電功率均有所下降，因此嚴重影響了電動汽車的整車經濟動力性。有鑒于此，提升電動車的環境適應性，尤其是在低溫環境下的適應性成為電動車開發過程中較為關鍵的問題。

為了提升低溫環境下的電池性能，整車熱管理在電池溫度較低時，會啟動加熱系統為電池加熱。電池溫度上升會提升電池放電功率，有利于整車動力性，同時也會提升電池容量和充電功率，但由于加熱也會耗電，所以對整車經濟性的影響將取決控制策略的是否合理。因此，制定合適的電池加熱控制策略使整車經濟動力性適應駕駛員的需求是一個難題。

現有技術中，已有的解決方案是在電池溫度低于下限時開啟電池自加熱，達到目標溫度后停止；在加熱過程中會根據溫度的不同設置不同級別的加熱功率。這種解決方案，其中涉及的參數是基于某一個工況，略偏向于經濟性或動力性中的一個屬性標定的，并且是非動態適應的，現有技術中的控制參數為常數值，并不會根據駕駛工況進行調整，所以無法覆蓋實際駕駛中復雜多變的工況，造成整車的動力經濟性表現不佳。

因此，有必要提出一種電動汽車電池加熱控制方法、裝置、設備及存儲介質，以解決上述技術問題。

發明內容

本發明的目的在于提供一種電動汽車電池加熱控制方法、裝置、設備及存儲介質，用以克服上述背景技術中的技術問題。

本發明是通過以下技術方案實現的：

本發明提供一種電動汽車電池加熱控制方法，包括以下步驟：

獲取駕駛工況信息和在不同的加熱功率下的電池參數信息；

對所述加熱功率進行離散化處理，建立電池容量收益函數、動力性收益函數和回饋能量收益函數；

根據所述電池容量收益函數、所述動力性收益函和所述回饋能量收益函數，建立以加熱總收益最大為目標函數的動態規劃模型；

求解所述動態規劃模型，確定目標加熱功率。

進一步地，在獲取駕駛工況信息和在不同的加熱功率下的電池參數信息的步驟中，所述電池參數信息包括加熱前的電池初始容量和電池初始溫度信息，加熱后的電池最終容量和電池最終溫度信息；所述駕駛工況為駕駛員需求駕駛模式，包括經濟性工況或動力性工況。

進一步地，對所述加熱功率進行離散化處理，建立電池容量收益函數、動力性收益函數和回饋能量收益函數包括：對所述加熱功率進行離散化處理，得到加熱功率隨時間變化的離散數據點，其中每個離散數據點對應時長相等的加熱時間段。

進一步地，在對所述加熱功率進行離散化處理，建立電池容量收益函數、動力性收益函數和回饋能量收益函數中，建立電池容量收益函數的過程為：

根據所述電池初始容量和所述電池最終容量，計算加熱后的電池容量增加值；

根據所述電池加熱功率，計算在所述加熱功率對應的加熱時間段內加熱電池的能耗；