[發明專利]一種電動汽車電池加熱控制方法、裝置、設備及存儲介質

有效

• 申請號: 202010236514.2
• 申請日: 2020-03-30
• 公開（公告）號: CN111532175B
• 公開（公告）日: 2022-07-19
• 發明（設計）人: 陳德智;劉立龍;馬靜;李斌;陳立博
• 申請（專利權）人: 寧波吉利汽車研究開發有限公司;浙江吉利控股集團有限公司
• 主分類號: B60L58/27
• 分類號: B60L58/27;B60L58/12;B60L58/24
• 代理公司: 廣州三環專利商標代理有限公司 44202
• 代理人: 郝傳鑫;賈允

1.一種電動汽車電池加熱控制方法，其特征在于，包括以下步驟：

獲取駕駛工況信息和在不同的加熱功率下的電池參數信息；

對所述加熱功率進行離散化處理以得到加熱功率隨時間變化的離散數據點；

基于所述離散數據點，建立電池容量收益函數、動力性收益函數和回饋能量收益函數；

根據所述電池容量收益函數、所述動力性收益函數和所述回饋能量收益函數，建立以加熱總收益最大為目標函數的動態規劃模型；

求解所述動態規劃模型，確定目標加熱功率；

其中，在基于所述離散數據點，建立電池容量收益函數、動力性收益函數和回饋能量收益函數中，建立電池容量收益函數的過程為：

根據電池初始容量和電池最終容量，計算加熱后的電池容量增加值；根據所述加熱功率，計算在所述加熱功率對應的加熱時間段內加熱電池的能耗；將所述離散數據點對應的所述電池容量增加值與所述能耗的差值函數化，記為電池容量收益函數f_e(P_n)，其中P_n表示所述加熱功率對應的離散數據點；

在基于所述離散數據點，建立電池容量收益函數、動力性收益函數和回饋能量收益函數中，建立動力性收益函數的過程為：

根據所述電池初始容量和電池初始溫度，確定電池的初始放電功率，根據所述電池最終容量和電池最終溫度，確定電池的最終放電功率；根據所述初始放電功率和所述最終放電功率，計算加熱后的電池驅動功率獲取在所述加熱功率對應的加熱時間段內請求驅動功率的平均值；將所述離散數據點對應的所述請求驅動功率的平均值與所述加熱后的電池驅動功率的差值函數化，記為動力性收益函數f_p(P_n)，其中P_n表示所述加熱功率對應的離散數據點；

在基于所述離散數據點，建立電池容量收益函數、動力性收益函數和回饋能量收益函數中，建立回饋能量收益函數的過程為：

根據所述電池初始容量和所述電池初始溫度，確定電池的初始充電功率，根據所述電池最終容量和所述電池最終溫度，確定電池的最終充電功率；根據所述初始充電功率和所述最終充電功率的數據，計算加熱后的電池回饋功率；獲取在所述加熱功率對應的加熱時間段內請求回饋功率的平均值；將所述離散數據點對應的所述請求回饋功率的平均值與所述加熱后的電池回饋功率的差值函數化，記為回饋能量收益函數f_c(P_n)，其中P_n表示所述加熱功率對應的離散數據點。

2.根據權利要求1所述的電動汽車電池加熱控制方法，其特征在于，在獲取駕駛工況信息和在不同的加熱功率下的電池參數信息的步驟中，所述電池參數信息包括加熱前的所述電池初始容量和所述電池初始溫度信息，加熱后的所述電池最終容量和所述電池最終溫度的信息；所述駕駛工況為駕駛員需求駕駛模式，包括經濟性工況或動力性工況。

3.根據權利要求2所述的電動汽車電池加熱控制方法，其特征在于，每個所述離散數據點對應時長相等的加熱時間段。

4.根據權利要求3所述的電動汽車電池加熱控制方法，其特征在于，在根據所述電池容量收益函數、所述動力性收益函和所述回饋能量收益函數，建立以加熱總收益最大為目標函數的動態規劃模型的步驟中，所述動態規劃模型為：

f(P_n)=α₁(f_e(P_n)+f_c(P_n))+α₂f_p(P_n)；

其中，f(P_n)表示加熱總收益，f_e(P_n)表示電池容量收益函數，f_c(P_n)表示回饋能量收益函數，f_p(P_n)表示動力性收益函數，α₁表示經濟性工況在所述加熱時間段內所占權重，α₂表示動力性工況在所述加熱時間段內所占權重。