[發(fā)明專利]閘閥控制機(jī)構(gòu)、封堵頭、孔洞封堵裝置及孔洞封堵機(jī)器人

有效

• 申請?zhí)枺?/td>: 202010230804.6
• 申請日: 2020-03-27
• 公開（公告）號: CN113445773B
• 公開（公告）日: 2022-12-02
• 發(fā)明（設(shè)計）人: 李雪成;楊威;田士川
• 申請（專利權(quán)）人: 廣東博鼎建筑科技有限公司
• 主分類號: E04G23/02
• 分類號: E04G23/02;E04B1/66;F16K3/02;F16K3/18;F16K31/04;F16K31/50
• 代理公司: 北京品源專利代理有限公司 11332
• 代理人: 胡彬

本發(fā)明涉及建筑機(jī)械技術(shù)領(lǐng)域，公開一種閘閥控制機(jī)構(gòu)、封堵頭、孔洞封堵裝置及孔洞封堵機(jī)器人。其中，閘閥控制機(jī)構(gòu)包括安裝座、閘閥推板、閘閥驅(qū)動單元和預(yù)緊件。安裝座上設(shè)置有與出漿管連通的通孔。閘閥推板可移動地設(shè)置在安裝座上，閘閥推板上設(shè)置有進(jìn)料孔。閘閥驅(qū)動單元安裝在安裝座上，閘閥驅(qū)動單元能夠驅(qū)動閘閥推板移動，以使進(jìn)料孔與通孔正對或錯開。預(yù)緊件能夠調(diào)節(jié)閘閥推板與安裝座之間的壓力，以使閘閥推板能夠相對安裝座移動，且能夠與安裝座之間保持密封。本發(fā)明提供的閘閥控制機(jī)構(gòu)，能夠快速控制輸送漿料的啟停，且密封性好，能夠有效地避免漿料泄漏和流漿的現(xiàn)象發(fā)生，結(jié)構(gòu)簡單，方便實(shí)用。

技術(shù)領(lǐng)域

本發(fā)明涉及建筑機(jī)械技術(shù)領(lǐng)域，尤其涉及閘閥控制機(jī)構(gòu)、封堵頭、孔洞封堵裝置及孔洞封堵機(jī)器人。

背景技術(shù)

在建筑施工過程中，例如封堵墻面螺桿洞等孔洞的過程中，通常需要進(jìn)行混凝土等漿料的輸送，而輸送過程中通常需要利用閘閥控制機(jī)構(gòu)控制輸送漿料的啟停。但是，現(xiàn)有的閘閥控制機(jī)構(gòu)通常不能快速地控制漿料的啟停，容易造成漿料泄漏和流漿的現(xiàn)象發(fā)生。

因此，亟需一種新型的閘閥控制機(jī)構(gòu)以解決上述技術(shù)問題。

發(fā)明內(nèi)容

本發(fā)明的一個目的在于提供一種閘閥控制機(jī)構(gòu)，能夠快速控制輸送漿料的啟停，且密封性好，能夠有效地避免漿料泄漏和流漿的現(xiàn)象發(fā)生，結(jié)構(gòu)簡單，方便實(shí)用。

本發(fā)明的另一個目的在于提供一種封堵頭，通過應(yīng)用上述的閘閥控制機(jī)構(gòu)，能夠快速控制輸送漿料的啟停，且密封性好，能夠有效地避免漿料泄漏和流漿的現(xiàn)象發(fā)生，有效提高孔洞的封堵質(zhì)量。

本發(fā)明的另一個目的在于提供一種孔洞封堵裝置，通過應(yīng)用上述的封堵頭，能夠?qū)崿F(xiàn)對孔洞的自動化封堵，有效地提高封堵頭的封堵效率和封堵質(zhì)量。

本發(fā)明的另一個目的在于提供一種孔洞封堵機(jī)器人，通過應(yīng)用上述的孔洞封堵裝置，能夠使封堵頭持續(xù)循環(huán)地完成整個施工面上不同孔洞的封堵，提高封堵效率和封堵質(zhì)量。

為達(dá)上述目的，本發(fā)明采用以下技術(shù)方案：

一種閘閥控制機(jī)構(gòu)，用于控制出漿管輸送漿料的啟停，所述閘閥控制機(jī)構(gòu)包括：

安裝座，其上設(shè)置有與所述出漿管連通的通孔；

閘閥推板，可移動地設(shè)置在所述安裝座上，所述閘閥推板上設(shè)置有進(jìn)料孔；

閘閥驅(qū)動單元，安裝在所述安裝座上，所述閘閥驅(qū)動單元能夠驅(qū)動所述閘閥推板移動，以使所述進(jìn)料孔與所述通孔正對或錯開；

預(yù)緊件，能夠調(diào)節(jié)所述閘閥推板與所述安裝座之間的壓力，以使所述閘閥推板能夠相對所述安裝座移動，且能夠與所述安裝座之間保持密封。

作為所述閘閥控制機(jī)構(gòu)的優(yōu)選方案，所述閘閥控制機(jī)構(gòu)還包括導(dǎo)向板，兩塊所述導(dǎo)向板間隔且相對地安裝在所述安裝座上并形成導(dǎo)向通道，所述閘閥推板可移動地夾設(shè)在所述導(dǎo)向通道中。

作為所述閘閥控制機(jī)構(gòu)的優(yōu)選方案，所述預(yù)緊件安裝在所述安裝座上，所述預(yù)緊件的一端能夠?qū)⑺鲩l閥推板抵壓至所述安裝座上，以調(diào)節(jié)所述閘閥推板與所述安裝座之間的壓力。

作為所述閘閥控制機(jī)構(gòu)的優(yōu)選方案，所述閘閥驅(qū)動單元包括：

閘閥驅(qū)動器，安裝在所述安裝座上；

傳動桿，一端與所述閘閥驅(qū)動器的驅(qū)動端連接，另一端與所述閘閥推板螺紋配合，所述閘閥驅(qū)動器能夠驅(qū)動所述傳動桿轉(zhuǎn)動，以驅(qū)動所述閘閥推板沿所述傳動桿的延伸方向移動。

作為所述閘閥控制機(jī)構(gòu)的優(yōu)選方案，所述安裝座包括：

連接板，所述出漿管的進(jìn)料端穿設(shè)在所述連接板中；

擋板，安裝在所述連接板上，所述通孔開設(shè)在所述擋板上，所述閘閥推板可移動地設(shè)置在所述擋板上。