[發(fā)明專利]閘閥控制機(jī)構(gòu)、封堵頭、孔洞封堵裝置及孔洞封堵機(jī)器人

有效

• 申請?zhí)枺?/td>: 202010230804.6
• 申請日: 2020-03-27
• 公開（公告）號(hào): CN113445773B
• 公開（公告）日: 2022-12-02
• 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人: 李雪成;楊威;田士川
• 申請（專利權(quán)）人: 廣東博鼎建筑科技有限公司
• 主分類號(hào): E04G23/02
• 分類號(hào): E04G23/02;E04B1/66;F16K3/02;F16K3/18;F16K31/04;F16K31/50
• 代理公司: 北京品源專利代理有限公司 11332
• 代理人: 胡彬

1.一種閘閥控制機(jī)構(gòu)，用于控制出漿管（213）輸送漿料的啟停，其特征在于，所述閘閥控制機(jī)構(gòu)（22）包括：

安裝座（221），其上設(shè)置有與所述出漿管（213）連通的通孔；

閘閥推板（222），可移動(dòng)地設(shè)置在所述安裝座（221）上，所述閘閥推板（222）上設(shè)置有進(jìn)料孔（2221）；

閘閥驅(qū)動(dòng)單元，安裝在所述安裝座（221）上，所述閘閥驅(qū)動(dòng)單元能夠驅(qū)動(dòng)所述閘閥推板（222）移動(dòng)，以使所述進(jìn)料孔（2221）與所述通孔正對(duì)或錯(cuò)開；

預(yù)緊件（223），能夠調(diào)節(jié)所述閘閥推板（222）與所述安裝座（221）之間的壓力，以使所述閘閥推板（222）能夠相對(duì)所述安裝座（221）移動(dòng)，且能夠與所述安裝座（221）之間保持密封；

所述閘閥控制機(jī)構(gòu)（22）還包括接頭（227），所述接頭（227）的一端與所述閘閥推板（222）連接且與所述進(jìn)料孔（2221）連通，漿料能夠由所述接頭（227）的另一端進(jìn)入，所述接頭（227）為寶塔型接頭。

2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的閘閥控制機(jī)構(gòu)，其特征在于，所述閘閥控制機(jī)構(gòu)（22）還包括導(dǎo)向板（224），兩塊所述導(dǎo)向板（224）間隔且相對(duì)地安裝在所述安裝座（221）上并形成導(dǎo)向通道，所述閘閥推板（222）可移動(dòng)地夾設(shè)在所述導(dǎo)向通道中。

3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的閘閥控制機(jī)構(gòu)，其特征在于，所述預(yù)緊件（223）安裝在所述安裝座（221）上，所述預(yù)緊件（223）的一端能夠?qū)⑺鲩l閥推板（222）抵壓至所述安裝座（221）上，以調(diào)節(jié)所述閘閥推板（222）與所述安裝座（221）之間的壓力。

4.根據(jù)權(quán)利要求1所述的閘閥控制機(jī)構(gòu)，其特征在于，所述閘閥驅(qū)動(dòng)單元包括：

閘閥驅(qū)動(dòng)器（225），安裝在所述安裝座（221）上；

傳動(dòng)桿（226），一端與所述閘閥驅(qū)動(dòng)器（225）的驅(qū)動(dòng)端連接，另一端與所述閘閥推板（222）螺紋配合，所述閘閥驅(qū)動(dòng)器（225）能夠驅(qū)動(dòng)所述傳動(dòng)桿（226）轉(zhuǎn)動(dòng)，以驅(qū)動(dòng)所述閘閥推板（222）沿所述傳動(dòng)桿（226）的延伸方向移動(dòng)。

5.根據(jù)權(quán)利要求1-4任一項(xiàng)所述的閘閥控制機(jī)構(gòu)，其特征在于，所述安裝座（221）包括：

連接板（2211），所述出漿管（213）的進(jìn)料端穿設(shè)在所述連接板（2211）中；

擋板（2212），安裝在所述連接板（2211）上，所述通孔開設(shè)在所述擋板（2212）上，所述閘閥推板（222）可移動(dòng)地設(shè)置在所述擋板（2212）上。

6.一種封堵頭，所述封堵頭（2）包括出漿管（213），其特征在于，還包括如權(quán)利要求1-5任一項(xiàng)所述的閘閥控制機(jī)構(gòu)（22），所述出漿管（213）與所述安裝座（221）上的通孔連通。

7.根據(jù)權(quán)利要求6所述的封堵頭，其特征在于，還包括：

浮動(dòng)封堵機(jī)構(gòu)（21），用于封堵施工面（100）上的孔洞，所述浮動(dòng)封堵機(jī)構(gòu)（21）與所述閘閥控制機(jī)構(gòu)（22）連接，所述出漿管（213）穿設(shè)于所述浮動(dòng)封堵機(jī)構(gòu)（21）中，所述浮動(dòng)封堵機(jī)構(gòu)（21）能夠根據(jù)所述施工面（100）情況進(jìn)行浮動(dòng)調(diào)節(jié)，以使其工作面緊密壓合在所述施工面（100）上并將封堵所述孔洞的漿料抹平。

8.一種孔洞封堵裝置，包括機(jī)械臂（1），其特征在于，還包括如權(quán)利要求6或7所述的封堵頭（2），所述封堵頭（2）安裝于所述機(jī)械臂（1）的工作端。

9.一種孔洞封堵機(jī)器人，包括移動(dòng)平臺(tái)（10），其特征在于，還包括如權(quán)利要求8所述的孔洞封堵裝置，所述孔洞封堵裝置安裝于所述移動(dòng)平臺(tái)（10）上。