[發明專利]一種四肢協同跑步機

有效

• 申請號: 202010230755.6
• 申請日: 2020-03-27
• 公開（公告）號: CN111359157B
• 公開（公告）日: 2021-04-02
• 發明（設計）人: 孫文龍
• 申請（專利權）人: 蘇州崇本智能科技有限公司
• 主分類號: A63B23/02
• 分類號: A63B23/02;A63B23/025
• 代理公司: 蘇州中合知識產權代理事務所(普通合伙) 32266
• 代理人: 李中華

一種四肢協同跑步機，包括機架、前肢模塊、后肢模塊、傳動系統、折疊地腳支架和前部面板。所述前肢模塊和后肢模塊分別布置在機架的前后兩端，其下部分別設有直線導軌，所述前肢模塊和后肢模塊能夠沿直線導軌方向運動，所述傳動系統包括前肢模塊間的第一傳動系統和位于后肢模塊間的第二傳動系統，所述前肢模塊和后肢模塊兩端可在傳動系統的作用下進行相反方向的運動，而且前肢模塊或后肢模塊的運動還可經傳動系統傳遞至后肢模塊或前肢模塊。本四肢協同跑步機，利用仿生學原理模仿貓科等有蹄類動物用四肢走路或慢跑的姿勢，通過這樣的運動，來鍛煉整個脊柱周邊的肌肉，穩定腰椎，以達到健身的目的，而且，此設備在家即可隨時使用，安全放心。

技術領域

本發明涉及健身器械領域，具體涉及一種四肢協同跑步機。

背景技術

人類是所有有脊椎動物中唯一脊柱垂直于地面進行運動的動物。直立行走賦予人類廣闊的視野和解放了上肢，使我們擁有了靈巧的雙手。但直立運動也使我們的脊柱承受了超常的負荷，直立時，脊柱擔負起了全身60％以上的重量，此部位是身體的一個薄弱環節，容易使脊柱、大腦、心臟等發生疾病。而模仿動物四肢行走可以減少或消除重力對人體的副作用，有效的鍛煉人體最重要的中樞神經——脊柱。從中醫的經絡理論來講，爬行可以使氣貫全身，讓氣在各個器官和經穴中流動，從而起到健身的功效。我國傳統武學理論中，都有模仿動物爬行的動作。而在華佗的“五禽戲”中也有模仿動物爬行的動作。但現在人們在模仿動物爬行時，一般是徒手在戶外進行，身體容易弄臟，現在市面上也暫無通過四肢著地來進行健身的相關設備。

發明內容

針對上述問題，本發明提供一種四肢協同跑步機，利用仿生學原理模仿貓科或犬科等有蹄類動物用四肢走路或慢跑的姿勢，通過這樣的運動，來鍛煉整個脊柱(主要是腰椎頸椎)周邊的肌肉，穩定腰椎，以達到健身的目的，而且，此設備在家即可隨時使用，安全放心。

本發明解決上述技術問題所采用的技術方案為:

一種四肢協同跑步機，包括機架、前肢模塊、后肢模塊和傳動系統。

所述前肢模塊包括右前肢模塊和左前肢模塊，所述右前肢模塊和左前肢模塊布置在機架前端，其下部分別設有直線導軌，所述右前肢模塊和左前肢模塊能夠沿直線導軌方向運動，優選的，所述右前肢模塊和左前肢模塊下的直線導軌方向彼此平行，均沿水平方向布置。所述右前肢模塊和左前肢模塊之間連接有第一傳動系統，所述右前肢模塊或左前肢模塊的運動能夠通過傳動系統帶動左前肢模塊或右前肢模塊的運動，且右前肢模塊與左前肢模塊的運動方向相反。

所述后肢模塊包括右后肢模塊和左后肢模塊，所述右后肢模塊和左后肢模塊布置在機架后端，其下部分別設有直線導軌，所述右后肢模塊和左后肢模塊能夠沿直線導軌方向運動，優選的，所述右前肢模塊和左前肢模塊下的直線導軌方向彼此平行，均沿水平方向布置。所述右后肢模塊和左后肢模塊之間連接有第二傳動系統，所述右后肢模塊或左后肢模塊的運動能夠通過傳動系統帶動左后肢模塊或右后肢模塊的運動，且右后肢模塊與左后肢模塊的運動方向相反。

如上所述的四肢協同跑步機，所述第一傳動系統與第二傳動系統結構類似，均包括齒輪換向機構、可伸縮聯軸器和齒輪，所述右前肢模塊和左前肢模塊下部分別與第一傳動系統的齒輪相連，所述齒輪通過可伸縮聯軸器與齒輪換向機構相連；所述右后肢模塊和左后肢模塊下部分別與第二傳動系統的齒輪相連，所述齒輪通過可伸縮聯軸器與齒輪換向機構相連。

進一步的，所述第一傳動系統和第二傳動系統的齒輪換向機構之間連接有可伸縮聯軸器，使第一傳動系統和第二傳動系統能夠進行協同動作。

進一步的，所述第一傳動系統和第二傳動系統的齒輪換向機構，分別位于前肢模塊和后肢模塊的中間位置，所述齒輪換向機構包括齒輪箱，所述齒輪箱呈方形結構，其內至少設置有三個錐齒輪和三個軸承，三個錐齒輪分別與三個方向的可伸縮聯軸器相連，其中兩個可伸縮聯軸器與兩側的前肢模塊或后肢模塊相連，第三個可伸縮聯軸器與第一傳動系統或第二傳動系統的齒輪換向機構相連。