[發(fā)明專利]一種四肢協(xié)同跑步機(jī)有效
| 申請(qǐng)?zhí)枺?/td> | 202010230755.6 | 申請(qǐng)日： | 2020-03-27 |
| 公開（公告）號(hào)： | CN111359157B | 公開（公告）日： | 2021-04-02 |
| 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人： | 孫文龍 | 申請(qǐng)（專利權(quán)）人： | 蘇州崇本智能科技有限公司 |
| 主分類號(hào)： | A63B23/02 | 分類號(hào)： | A63B23/02;A63B23/025 |
| 代理公司： | 蘇州中合知識(shí)產(chǎn)權(quán)代理事務(wù)所(普通合伙) 32266 | 代理人： | 李中華 |
| 地址： | 215000 江蘇省蘇州市工業(yè)*** | 國(guó)省代碼： | 江蘇;32 |
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| 摘要： | |||
| 搜索關(guān)鍵詞： | 一種 四肢 協(xié)同 跑步 | ||
1.一種四肢協(xié)同跑步機(jī)，其特征在于：包括機(jī)架(42)、前肢模塊、后肢模塊和傳動(dòng)系統(tǒng)(5)；
所述前肢模塊包括右前肢模塊(1)和左前肢模塊(2)，所述右前肢模塊(1)和左前肢模塊(2)布置在機(jī)架(42)前端，其下部分別設(shè)有直線導(dǎo)軌，所述右前肢模塊(1)和左前肢模塊(2)能夠沿直線導(dǎo)軌方向運(yùn)動(dòng)，所述右前肢模塊(1)和左前肢模塊(2)之間連接有第一傳動(dòng)系統(tǒng)(501)，所述右前肢模塊(1)或左前肢模塊(2)的運(yùn)動(dòng)能夠通過(guò)傳動(dòng)系統(tǒng)帶動(dòng)左前肢模塊(2)或右前肢模塊(1)的運(yùn)動(dòng)；
所述后肢模塊包括右后肢模塊(3)和左后肢模塊(4)，所述右后肢模塊(3)和左后肢模塊(4)布置在機(jī)架(42)后端，其下部分別設(shè)有直線導(dǎo)軌，所述右前肢模塊(1)和左前肢模塊(2)能夠沿直線導(dǎo)軌方向運(yùn)動(dòng)，所述右后肢模塊(3)和左后肢模塊(4)之間連接有第二傳動(dòng)系統(tǒng)(502)，所述右后肢模塊(3)或左后肢模塊(4)的運(yùn)動(dòng)能夠通過(guò)傳動(dòng)系統(tǒng)帶動(dòng)左后肢模塊(4)或右后肢模塊(3)的運(yùn)動(dòng)；
所述第一傳動(dòng)系統(tǒng)(501)包括齒輪換向機(jī)構(gòu)、可伸縮聯(lián)軸器和齒輪，所述右前肢模塊(1)和左前肢模塊(2)下部設(shè)置有傳動(dòng)齒條，所述傳動(dòng)齒條尺寸位置與齒輪配合，并分別與齒輪相連，所述齒輪通過(guò)可伸縮聯(lián)軸器與齒輪換向機(jī)構(gòu)相連；所述第二傳動(dòng)系統(tǒng)(502)包括齒輪換向機(jī)構(gòu)、可伸縮聯(lián)軸器和齒輪，所述右后肢模塊(3)和左后肢模塊(4)下部設(shè)置有傳動(dòng)齒條，所述傳動(dòng)齒條尺寸位置與齒輪配合，并分別與齒輪相連，所述齒輪通過(guò)可伸縮聯(lián)軸器與齒輪換向機(jī)構(gòu)相連；
所述第一傳動(dòng)系統(tǒng)(501)和第二傳動(dòng)系統(tǒng)(502)的齒輪換向機(jī)構(gòu)之間連接有可伸縮聯(lián)軸器；
所述前肢模塊和/或后肢模塊下部設(shè)有寬度調(diào)節(jié)系統(tǒng)，機(jī)架(42)前部或后部設(shè)有軀干長(zhǎng)度調(diào)節(jié)系統(tǒng)(8)。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種四肢協(xié)同跑步機(jī)，其特征在于：所述齒輪換向機(jī)構(gòu)包括齒輪箱(28)，所述齒輪箱(28)呈方形結(jié)構(gòu)，其內(nèi)至少設(shè)置有三個(gè)錐齒輪(29)和三個(gè)軸承(30)，三個(gè)錐齒輪(29)分別與三個(gè)方向的可伸縮聯(lián)軸器相連。
3.根據(jù)權(quán)利要求1或2所述的一種四肢協(xié)同跑步機(jī)，其特征在于：所述右前肢模塊(1)和左前肢模塊(2)的上部設(shè)置有手掌支撐板(12)，所述手掌支撐板(12)上開有孔洞，所述手掌支撐板(12)下部設(shè)有彈性件。
4.根據(jù)權(quán)利要求1或2所述的一種四肢協(xié)同跑步機(jī)，其特征在于：所述右后肢模塊(3)和左后肢模塊(4)的上部設(shè)置有膝蓋支撐板(16)，后部設(shè)有腳蹬桿(20)和踏板(21)，所述膝蓋支撐板(16)下部設(shè)有彈性件。
5.根據(jù)權(quán)利要求1或2所述的一種四肢協(xié)同跑步機(jī)，其特征在于：所述機(jī)架(42)下部設(shè)有折疊地腳架，所述折疊地腳架的高度可調(diào)。
6.根據(jù)權(quán)利要求1或2所述的一種四肢協(xié)同跑步機(jī)，其特征在于：所述前肢模塊前部設(shè)有位置可調(diào)的前部面板(9)。
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