[發明專利]地板敲擊裝置和具有其的地板安裝機器人

有效

• 申請號: 202010230721.7
• 申請日: 2020-03-27
• 公開（公告）號: CN111395718B
• 公開（公告）日: 2021-07-06
• 發明（設計）人: 秦博遠;周偉安
• 申請（專利權）人: 廣東博智林機器人有限公司
• 主分類號: E04F21/22
• 分類號: E04F21/22
• 代理公司: 北京清亦華知識產權代理事務所(普通合伙) 11201
• 代理人: 劉夢晴

本發明公開了一種地板敲擊裝置，所述地板敲擊裝置包括：固定板、裝配板、鉤板和敲擊組件，固定板上形成有沿前后方向延伸的第一安裝槽，裝配板可活動地設于第一安裝槽上，裝配板上形成有沿前后方向延伸的第三安裝槽，鉤板可活動地設于第三安裝槽內，鉤板的中部形成有第二敲擊槽，鉤板的前端形成有安裝鉤，安裝鉤適于鉤取地板側面，敲擊組件設于裝配板上，敲擊組件包括敲擊錘，敲擊錘適于敲擊在第二敲擊槽的后側壁上。根據本發明實施例的地板敲擊裝置，可以較好地減小地板之間的安裝間隙，也可以較好地防止安裝鉤發生損傷，另外地板敲擊裝置還具有較大的工作范圍，可靠性高，實用性好。

技術領域

本發明涉及建筑機器人技術領域領域，尤其是涉及一種地板敲擊裝置和具有其的地板安裝機器人。

背景技術

相關技術中，地板還需要靠人工進行鋪設，在安裝地板的過程中，相鄰的兩個地板之間具有安裝間隙，工人通常會使用敲擊木槌敲擊地板，以減小地板的安裝間隙，但容易損傷地板，從而影響地板的安裝效果。

發明內容

本發明旨在至少解決現有技術中存在的技術問題之一。為此，本發明的一個目的在于提出一種地板敲擊裝置，所述地板敲擊裝置可以防止地板損傷，且具有較好的安裝效果。

本發明還提出一種具有所述地板敲擊裝置的地板安裝機器人。

根據本發明第一方面實施例的地板敲擊裝置，所述地板敲擊裝置包括：固定板、裝配板、鉤板和敲擊組件，所述固定板上形成有沿前后方向延伸的第一安裝槽，所述裝配板可活動地設于所述第一安裝槽上，所述裝配板上形成有沿前后方向延伸的第三安裝槽，所述鉤板可活動地設于所述第三安裝槽內，所述鉤板的中部形成有第二敲擊槽，所述鉤板的前端形成有安裝鉤，所述安裝鉤適于鉤取地板側面，所述敲擊組件設于所述裝配板上，所述敲擊組件包括敲擊錘，所述敲擊錘適于敲擊在所述第二敲擊槽的后側壁上。

根據本發明實施例的地板敲擊裝置，通過在鉤板上設置第二敲擊槽，并使得敲擊錘可以將作用力作用在第二敲擊槽的后側壁上，可以使得鉤板的主體朝向安裝鉤傳遞較為水平的作用力，從而使得安裝鉤可以較好地減小地板之間的安裝間隙，也可以較好地防止安裝鉤發生損傷，另外地板敲擊裝置還具有較大的工作范圍，可靠性高，實用性好。

另外，根據本發明的地板敲擊裝置，還可以具有如下附加的技術特征：

在本發明的一些實施例中，所述固定板包括第一固定板、第二固定板和連接板，所述連接板設于所述第一固定板和所述第二固定板之間，所述第一固定板、所述第二固定板和所述連接板限定出所述第一安裝槽，所述裝配板上形成有開口方向相反的兩個第二安裝槽，兩個所述第二安裝槽適于分別與所述第一固定板和所述第二固定板鉤掛。

可選地，所述裝配板上形成有開口方向相對的兩個第三安裝槽，兩個所述第三安裝槽分別配合在所述鉤板的左右兩側，并且，在兩個所述第三安裝槽之間，所述裝配板上形成有與所述第二敲擊槽對應的第一敲擊槽，所述敲擊錘在轉動過程中適于穿過所述第一敲擊槽，以擊打在所述第二敲擊槽的后側壁上。

在本發明的一些實施例中，所述安裝鉤的后側面上設有第一限位塊，所述第一限位塊適于與所述鉤板配合以構成限位槽，所述第三安裝槽的底板適于與所述限位槽配合，且在所述安裝鉤和所述第一限位塊上分別形成有與所述地板側面配合的第一鉤形部和第二鉤形部。

在本發明的一些實施例中，所述裝配板鄰近所述安裝鉤的一端設有定位塊，所述定位塊適于伸入所述第三安裝槽內，以與所述鉤板抵接。

在本發明的一些實施例中，所述地板敲擊裝置還包括：推動裝置，所述推動裝置包括：推動氣缸和推動桿，所述推動氣缸設于所述固定板上，所述推動桿的一端設于所述推動氣缸內，所述推動氣缸適于驅動所述推動桿沿前后方向往復運動，所述推動桿的另一端與所述裝配板相連。