[發(fā)明專利]地板敲擊裝置和具有其的地板安裝機(jī)器人

有效

• 申請?zhí)枺?/td>: 202010230721.7
• 申請日: 2020-03-27
• 公開（公告）號(hào): CN111395718B
• 公開（公告）日: 2021-07-06
• 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人: 秦博遠(yuǎn);周偉安
• 申請（專利權(quán)）人: 廣東博智林機(jī)器人有限公司
• 主分類號(hào): E04F21/22
• 分類號(hào): E04F21/22
• 代理公司: 北京清亦華知識(shí)產(chǎn)權(quán)代理事務(wù)所(普通合伙) 11201
• 代理人: 劉夢晴

1.一種地板敲擊裝置，其特征在于，包括：

固定板，所述固定板上形成有沿前后方向延伸的第一安裝槽；

裝配板，所述裝配板可活動(dòng)地設(shè)于所述第一安裝槽上，所述裝配板上形成有沿前后方向延伸的第三安裝槽；

鉤板，所述鉤板可活動(dòng)地設(shè)于所述第三安裝槽內(nèi)，所述鉤板的中部形成有第二敲擊槽，所述鉤板的前端形成有安裝鉤，所述安裝鉤適于鉤取地板側(cè)面；

敲擊組件，所述敲擊組件設(shè)于所述裝配板上，所述敲擊組件包括敲擊錘，所述敲擊錘能夠?qū)λ龅诙脫舨鄣暮髠?cè)壁進(jìn)行敲擊。

2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的地板敲擊裝置，其特征在于，所述固定板包括第一固定板、第二固定板和連接板，所述連接板設(shè)于所述第一固定板和所述第二固定板之間，所述第一固定板、所述第二固定板和所述連接板限定出所述第一安裝槽，所述裝配板上形成有開口方向相反的兩個(gè)第二安裝槽，兩個(gè)所述第二安裝槽分別與所述第一固定板和所述第二固定板配合。

3.根據(jù)權(quán)利要求2所述的地板敲擊裝置，其特征在于，所述裝配板上形成有開口方向相對的兩個(gè)第三安裝槽，兩個(gè)所述第三安裝槽分別配合在所述鉤板的左右兩側(cè)，并且，在兩個(gè)所述第三安裝槽之間，所述裝配板上形成有與所述第二敲擊槽對應(yīng)的第一敲擊槽，所述敲擊錘在轉(zhuǎn)動(dòng)過程中適于穿過所述第一敲擊槽，以擊打在所述第二敲擊槽的后側(cè)壁上。

4.根據(jù)權(quán)利要求1所述的地板敲擊裝置，其特征在于，所述安裝鉤的后側(cè)面上設(shè)有第一限位塊，所述第一限位塊與所述鉤板配合以構(gòu)成限位槽，所述第三安裝槽的底板適于與所述限位槽配合，且在所述安裝鉤和所述第一限位塊上分別形成有與所述地板側(cè)面配合的第一鉤形部和第二鉤形部。

5.根據(jù)權(quán)利要求1所述的地板敲擊裝置，其特征在于，所述裝配板鄰近所述安裝鉤的一端設(shè)有定位塊，所述定位塊適于伸入所述第三安裝槽內(nèi)，以與所述鉤板抵接。

6.根據(jù)權(quán)利要求1所述的地板敲擊裝置，其特征在于，還包括：推動(dòng)裝置，所述推動(dòng)裝置包括：

推動(dòng)氣缸和推動(dòng)桿，所述推動(dòng)氣缸設(shè)于所述固定板上，所述推動(dòng)桿的一端設(shè)于所述推動(dòng)氣缸內(nèi)，所述推動(dòng)氣缸用于驅(qū)動(dòng)所述推動(dòng)桿沿前后方向往復(fù)運(yùn)動(dòng)，所述推動(dòng)桿的另一端與所述裝配板相連。

7.根據(jù)權(quán)利要求6所述的地板敲擊裝置，其特征在于，所述推動(dòng)裝置還包括：

浮動(dòng)片，所述浮動(dòng)片設(shè)于所述裝配板上，所述浮動(dòng)片上形成有豎向延伸的槽孔，所述推動(dòng)桿上形成有與所述槽孔配合的限位部，以使得所述推動(dòng)桿推動(dòng)所述浮動(dòng)片沿所述推動(dòng)桿的軸線方向往復(fù)運(yùn)動(dòng)。

8.根據(jù)權(quán)利要求1所述的地板敲擊裝置，其特征在于，所述敲擊組件還包括：

擺動(dòng)氣缸，所述擺動(dòng)氣缸設(shè)于所述裝配板上，所述擺動(dòng)氣缸用于驅(qū)動(dòng)所述敲擊錘圍繞所述擺動(dòng)氣缸的輸出軸轉(zhuǎn)動(dòng)；

第二限位塊，所述第二限位塊設(shè)于所述裝配板上，所述敲擊錘遠(yuǎn)離所述擺動(dòng)氣缸的一側(cè)形成有限位銷，所述第二限位塊適于與所述限位銷配合，以限制所述敲擊錘的轉(zhuǎn)動(dòng)角度。

9.根據(jù)權(quán)利要求1所述的地板敲擊裝置，其特征在于，所述敲擊錘形成為板狀，所述敲擊錘包括：

轉(zhuǎn)動(dòng)部，所述轉(zhuǎn)動(dòng)部圍繞轉(zhuǎn)動(dòng)軸轉(zhuǎn)動(dòng)；

敲擊部，在所述轉(zhuǎn)動(dòng)軸的徑向方向上，所述敲擊部設(shè)于所述轉(zhuǎn)動(dòng)部的外周壁上，且在所述敲擊部沿徑向方向延伸的過程中，所述敲擊部的橫截面積逐漸減小。

10.一種地板安裝機(jī)器人，其特征在于，包括：

地板安裝裝置，所述地板安裝裝置用于安裝地板；

地板敲擊裝置，所述地板敲擊裝置為根據(jù)權(quán)利要求1-9中的任意一項(xiàng)所述的地板敲擊裝置，所述地板敲擊裝置設(shè)于所述地板安裝裝置上。