[發明專利]地板敲擊裝置和具有其的地板安裝機器人

有效

• 申請號: 202010230721.7
• 申請日: 2020-03-27
• 公開（公告）號: CN111395718B
• 公開（公告）日: 2021-07-06
• 發明（設計）人: 秦博遠;周偉安
• 申請（專利權）人: 廣東博智林機器人有限公司
• 主分類號: E04F21/22
• 分類號: E04F21/22
• 代理公司: 北京清亦華知識產權代理事務所(普通合伙) 11201
• 代理人: 劉夢晴

1.一種地板敲擊裝置，其特征在于，包括：

固定板，所述固定板上形成有沿前后方向延伸的第一安裝槽；

裝配板，所述裝配板可活動地設于所述第一安裝槽上，所述裝配板上形成有沿前后方向延伸的第三安裝槽；

鉤板，所述鉤板可活動地設于所述第三安裝槽內，所述鉤板的中部形成有第二敲擊槽，所述鉤板的前端形成有安裝鉤，所述安裝鉤適于鉤取地板側面；

敲擊組件，所述敲擊組件設于所述裝配板上，所述敲擊組件包括敲擊錘，所述敲擊錘能夠對所述第二敲擊槽的后側壁進行敲擊。

2.根據權利要求1所述的地板敲擊裝置，其特征在于，所述固定板包括第一固定板、第二固定板和連接板，所述連接板設于所述第一固定板和所述第二固定板之間，所述第一固定板、所述第二固定板和所述連接板限定出所述第一安裝槽，所述裝配板上形成有開口方向相反的兩個第二安裝槽，兩個所述第二安裝槽分別與所述第一固定板和所述第二固定板配合。

3.根據權利要求2所述的地板敲擊裝置，其特征在于，所述裝配板上形成有開口方向相對的兩個第三安裝槽，兩個所述第三安裝槽分別配合在所述鉤板的左右兩側，并且，在兩個所述第三安裝槽之間，所述裝配板上形成有與所述第二敲擊槽對應的第一敲擊槽，所述敲擊錘在轉動過程中適于穿過所述第一敲擊槽，以擊打在所述第二敲擊槽的后側壁上。

4.根據權利要求1所述的地板敲擊裝置，其特征在于，所述安裝鉤的后側面上設有第一限位塊，所述第一限位塊與所述鉤板配合以構成限位槽，所述第三安裝槽的底板適于與所述限位槽配合，且在所述安裝鉤和所述第一限位塊上分別形成有與所述地板側面配合的第一鉤形部和第二鉤形部。

5.根據權利要求1所述的地板敲擊裝置，其特征在于，所述裝配板鄰近所述安裝鉤的一端設有定位塊，所述定位塊適于伸入所述第三安裝槽內，以與所述鉤板抵接。

6.根據權利要求1所述的地板敲擊裝置，其特征在于，還包括：推動裝置，所述推動裝置包括：

推動氣缸和推動桿，所述推動氣缸設于所述固定板上，所述推動桿的一端設于所述推動氣缸內，所述推動氣缸用于驅動所述推動桿沿前后方向往復運動，所述推動桿的另一端與所述裝配板相連。

7.根據權利要求6所述的地板敲擊裝置，其特征在于，所述推動裝置還包括：

浮動片，所述浮動片設于所述裝配板上，所述浮動片上形成有豎向延伸的槽孔，所述推動桿上形成有與所述槽孔配合的限位部，以使得所述推動桿推動所述浮動片沿所述推動桿的軸線方向往復運動。

8.根據權利要求1所述的地板敲擊裝置，其特征在于，所述敲擊組件還包括：

擺動氣缸，所述擺動氣缸設于所述裝配板上，所述擺動氣缸用于驅動所述敲擊錘圍繞所述擺動氣缸的輸出軸轉動；

第二限位塊，所述第二限位塊設于所述裝配板上，所述敲擊錘遠離所述擺動氣缸的一側形成有限位銷，所述第二限位塊適于與所述限位銷配合，以限制所述敲擊錘的轉動角度。

9.根據權利要求1所述的地板敲擊裝置，其特征在于，所述敲擊錘形成為板狀，所述敲擊錘包括：

轉動部，所述轉動部圍繞轉動軸轉動；

敲擊部，在所述轉動軸的徑向方向上，所述敲擊部設于所述轉動部的外周壁上，且在所述敲擊部沿徑向方向延伸的過程中，所述敲擊部的橫截面積逐漸減小。

10.一種地板安裝機器人，其特征在于，包括：

地板安裝裝置，所述地板安裝裝置用于安裝地板；

地板敲擊裝置，所述地板敲擊裝置為根據權利要求1-9中的任意一項所述的地板敲擊裝置，所述地板敲擊裝置設于所述地板安裝裝置上。