[發(fā)明專利]機(jī)械制造用柔性?shī)A持結(jié)構(gòu)

在審

• 申請(qǐng)?zhí)枺?/td>: 202010230645.X
• 申請(qǐng)日: 2020-03-27
• 公開（公告）號(hào): CN111251220A
• 公開（公告）日: 2020-06-09
• 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人: 曹海軍
• 申請(qǐng)（專利權(quán)）人: 麥科多電子（南通）有限公司
• 主分類號(hào): B25B11/00
• 分類號(hào): B25B11/00
• 代理公司: 蘇州市港澄專利代理事務(wù)所(普通合伙) 32304
• 代理人: 趙維達(dá)

本申請(qǐng)公開了一種機(jī)械制造用柔性?shī)A持結(jié)構(gòu)，包括一底座以及第一連桿，所述第一連桿中部轉(zhuǎn)動(dòng)安裝于所述底座頂部，所述第一連桿兩端分別轉(zhuǎn)動(dòng)連接于第二連桿的一端以及第三連桿的一端，所述第二連桿的另一端以及第三連桿的另一端分別轉(zhuǎn)動(dòng)連接于第四連桿的一端以及第五連桿的一端，所述第四連桿的另一端以及第五連桿的另一端分別轉(zhuǎn)動(dòng)連接于第一滑塊與第二滑塊，所述第一滑塊推動(dòng)第一夾持腔向所述第二滑塊移動(dòng)，所述第二滑塊推動(dòng)第二夾持腔向所述第一滑塊移動(dòng)。本發(fā)明通過(guò)多個(gè)連桿連接兩個(gè)夾持腔，通過(guò)一側(cè)驅(qū)動(dòng)即可實(shí)現(xiàn)兩個(gè)夾持腔同時(shí)夾持或遠(yuǎn)離。

技術(shù)領(lǐng)域

本申請(qǐng)涉及機(jī)械制造，特別涉及一種機(jī)械制造用柔性?shī)A持結(jié)構(gòu)。

背景技術(shù)

機(jī)械制造中常常需要夾持機(jī)構(gòu)夾持某些零部件，在通常的夾持結(jié)構(gòu)中，往往通過(guò)氣缸剛性?shī)A持，容易造成夾持部件或被夾持物體的損傷。

發(fā)明內(nèi)容

本發(fā)明的目的在于提供一種機(jī)械制造用柔性?shī)A持結(jié)構(gòu)。

為實(shí)現(xiàn)上述目的，本發(fā)明提供如下技術(shù)方案。

本申請(qǐng)實(shí)施例公開了一種機(jī)械制造用柔性?shī)A持結(jié)構(gòu)，包括一底座以及第一連桿，所述第一連桿中部轉(zhuǎn)動(dòng)安裝于所述底座頂部，所述第一連桿兩端分別轉(zhuǎn)動(dòng)連接于第二連桿的一端以及第三連桿的一端，所述第二連桿的另一端以及第三連桿的另一端分別轉(zhuǎn)動(dòng)連接于第四連桿的一端以及第五連桿的一端，所述第四連桿的另一端以及第五連桿的另一端分別轉(zhuǎn)動(dòng)連接于第一滑塊與第二滑塊，所述第一滑塊推動(dòng)第一夾持腔向所述第二滑塊移動(dòng)，所述第二滑塊推動(dòng)第二夾持腔向所述第一滑塊移動(dòng)，所述第一滑塊與第二滑塊分別滑動(dòng)安裝于第一滑桿以及第二滑桿，所述第一滑桿以及第二滑桿端部分別形成有第一擋塊以及第二擋塊，所述第一滑塊與所述第一擋塊之間設(shè)置有第一壓縮彈簧，所述第二滑塊與所述第二擋塊之間設(shè)置有第二壓縮彈簧。

優(yōu)選的，在上述的機(jī)械制造用柔性?shī)A持結(jié)構(gòu)中，所述第一壓縮彈簧套設(shè)于所述第一滑桿外表面，所述第二壓縮彈簧套設(shè)于所述第二滑桿外表面。

優(yōu)選的，在上述的機(jī)械制造用柔性?shī)A持結(jié)構(gòu)中，所述第一夾持腔背部形成有第一柱形體，所述第一滑塊抵持于所述第一柱形體，所述第二夾持腔背部形成有第二柱形體，所述第二滑塊抵持于所述第二柱形體。

優(yōu)選的，在上述的機(jī)械制造用柔性?shī)A持結(jié)構(gòu)中，所述第一滑桿以及第二滑桿的截面形狀為四邊形，所述第一柱形體滑動(dòng)安裝于所述第一滑桿，所述第二柱形體滑動(dòng)安裝于所述第二滑桿。

優(yōu)選的，在上述的機(jī)械制造用柔性?shī)A持結(jié)構(gòu)中，所述第一滑桿與第二滑桿相背的端部分別形成有第三擋塊以及第四擋塊。

優(yōu)選的，在上述的機(jī)械制造用柔性?shī)A持結(jié)構(gòu)中，還包括驅(qū)動(dòng)氣缸，所述驅(qū)動(dòng)氣缸的固定端轉(zhuǎn)動(dòng)安裝于所述底座頂部，所述驅(qū)動(dòng)氣缸的輸出端轉(zhuǎn)動(dòng)連接于第六連桿，所述第六連桿轉(zhuǎn)動(dòng)連接于所述第三連桿與所述第五連桿的連接處。

與現(xiàn)有技術(shù)相比，本發(fā)明的優(yōu)點(diǎn)在于通過(guò)多個(gè)連桿連接兩個(gè)夾持腔，通過(guò)一側(cè)驅(qū)動(dòng)即可實(shí)現(xiàn)兩個(gè)夾持腔同時(shí)夾持或遠(yuǎn)離；并且夾持腔背部推動(dòng)其移動(dòng)的滑塊設(shè)置有壓縮彈簧，確保了夾持的穩(wěn)定以及柔性，防止了夾持力度過(guò)大造成損傷夾持物體或損傷夾持部件的問(wèn)題。

附圖說(shuō)明

為了更清楚地說(shuō)明本申請(qǐng)實(shí)施例或現(xiàn)有技術(shù)中的技術(shù)方案，下面將對(duì)實(shí)施例或現(xiàn)有技術(shù)描述中所需要使用的附圖作簡(jiǎn)單地介紹，顯而易見地，下面描述中的附圖僅僅是本申請(qǐng)中記載的一些實(shí)施例，對(duì)于本領(lǐng)域普通技術(shù)人員來(lái)講，在不付出創(chuàng)造性勞動(dòng)的前提下，還可以根據(jù)這些附圖獲得其他的附圖。

圖1所示為本發(fā)明具體實(shí)施例中機(jī)械制造用柔性?shī)A持結(jié)構(gòu)的示意圖。

具體實(shí)施方式