[發明專利]機械制造用柔性夾持結構

在審

• 申請號: 202010230645.X
• 申請日: 2020-03-27
• 公開（公告）號: CN111251220A
• 公開（公告）日: 2020-06-09
• 發明（設計）人: 曹海軍
• 申請（專利權）人: 麥科多電子（南通）有限公司
• 主分類號: B25B11/00
• 分類號: B25B11/00
• 代理公司: 蘇州市港澄專利代理事務所(普通合伙) 32304
• 代理人: 趙維達

1.一種機械制造用柔性夾持結構，其特征在于，包括一底座以及第一連桿，所述第一連桿中部轉動安裝于所述底座頂部，所述第一連桿兩端分別轉動連接于第二連桿的一端以及第三連桿的一端，所述第二連桿的另一端以及第三連桿的另一端分別轉動連接于第四連桿的一端以及第五連桿的一端，所述第四連桿的另一端以及第五連桿的另一端分別轉動連接于第一滑塊與第二滑塊，所述第一滑塊推動第一夾持腔向所述第二滑塊移動，所述第二滑塊推動第二夾持腔向所述第一滑塊移動，所述第一滑塊與第二滑塊分別滑動安裝于第一滑桿以及第二滑桿，所述第一滑桿以及第二滑桿端部分別形成有第一擋塊以及第二擋塊，所述第一滑塊與所述第一擋塊之間設置有第一壓縮彈簧，所述第二滑塊與所述第二擋塊之間設置有第二壓縮彈簧。

2.根據權利要求1所述的機械制造用柔性夾持結構，其特征在于，所述第一壓縮彈簧套設于所述第一滑桿外表面，所述第二壓縮彈簧套設于所述第二滑桿外表面。

3.根據權利要求1所述的機械制造用柔性夾持結構，其特征在于，所述第一夾持腔背部形成有第一柱形體，所述第一滑塊抵持于所述第一柱形體，所述第二夾持腔背部形成有第二柱形體，所述第二滑塊抵持于所述第二柱形體。

4.根據權利要求3所述的機械制造用柔性夾持結構，其特征在于，所述第一滑桿以及第二滑桿的截面形狀為四邊形，所述第一柱形體滑動安裝于所述第一滑桿，所述第二柱形體滑動安裝于所述第二滑桿。

5.根據權利要求1所述的機械制造用柔性夾持結構，其特征在于，所述第一滑桿與第二滑桿相背的端部分別形成有第三擋塊以及第四擋塊。

6.根據權利要求3所述的機械制造用柔性夾持結構，其特征在于，還包括驅動氣缸，所述驅動氣缸的固定端轉動安裝于所述底座頂部，所述驅動氣缸的輸出端轉動連接于第六連桿，所述第六連桿轉動連接于所述第三連桿與所述第五連桿的連接處。