[發明專利]一種AGV自動引導車輛液冷系統的控制方法及系統

在審

• 申請號: 202010230464.7
• 申請日: 2020-03-27
• 公開（公告）號: CN111506042A
• 公開（公告）日: 2020-08-07
• 發明（設計）人: 寧兆活;陳珊;朱冰;沈新月;姚志忠
• 申請（專利權）人: 廣州高瀾節能技術股份有限公司
• 主分類號: G05B23/02
• 分類號: G05B23/02
• 代理公司: 廣州一銳專利代理有限公司 44369
• 代理人: 董云;甘奎強

本發明涉及汽車冷卻系統技術領域，具體涉及一種AGV自動引導車輛液冷系統的控制方法及系統，所述的一種AGV自動引導車輛液冷系統的控制方法包括：獲取運行模式，所述的運行模式包括自動模式、故障模式以及維護模式；在自動模式下，獲取當前電機扭矩、電機溫度以及電控溫度，控制水泵啟動或停止，實現水泵控制；在自動模式下，獲取散熱模塊的出水溫度，根據出水溫度控制風機的運行狀態，實現風機控制；當散熱模塊的出水溫度大于高設定值，觸發散熱器出水高溫故障，進入故障模式。通過本發明所述的一種AGV自動引導車輛液冷系統的控制方法及系統可以有效的對車輛的動力裝置進行散熱。

技術領域

本發明涉及汽車冷卻系統技術領域，具體涉及一種AGV自動引導車輛液冷系統的控制方法及系統。

背景技術

當前，新能源AGV自動引導車輛技術越來越成熟，應用越來越廣泛，驅動電機及電機控制作為其核心裝置，也是整個AGV自動引導車的主要發熱源。良好的熱管理系統是保證其穩定可靠運行的前提。

液冷系統是一種高效的散熱系統，其通過冷卻液的循環流動，把熱量從發熱源帶出至換熱器，經過換熱器把熱量釋放至自然環境中。相比傳統的風冷系統，具有效率高、節能、噪音小的優點，因此其應用相當廣泛，特別是新能源AGV自動引導車輛中。但同時，組成液冷系統的設備更多，控制工藝更為復雜，所以需要一個很好的控制策略用以控制整個液冷系統，使其運行更加可靠穩定、控制精度更加準確。

驅動電機及電機控制作為AGV自動引導車核心動力裝置，一旦其溫度超高，必然造成故障停車，甚至燒壞整個動力裝置。本發明提供了一種AGV自動引導車輛液冷系統的控制方法及系統，使用該控制系統可以對AGV自動引導車輛動力裝置即驅動電機及電機控制的溫度實現精準控制，保證其安全、可靠、穩定地運行，具有很高的實用價值。

發明內容

本發明解決的技術問題是，提供了一種AGV自動引導車輛液冷系統的控制方法及系統。通過本發明所述的一種AGV自動引導車輛液冷系統的控制方法及系統可以有效的對車輛的動力裝置進行散熱。

為了解決上述技術問題，本發明提供的技術方案為：

一種AGV自動引導車輛液冷系統的控制方法，包括：

獲取運行模式，所述的運行模式包括自動模式、故障模式以及維護模式；

在自動模式下，獲取當前電機扭矩、電機溫度以及電控溫度，控制水泵啟動或停止，實現水泵控制；

在自動模式下，獲取散熱模塊的出水溫度，根據出水溫度控制風機的運行狀態，實現風機控制；

當散熱模塊的出水溫度大于高設定值，觸發散熱器出水高溫故障，進入故障模式。

優選地，所述的運行模式是通過CAN總線將數據傳輸至被控終端的。

優選地，所述的水泵的啟停條件具體為：

通過判定電機扭矩的絕對值、電機溫度、電控溫度任意一項大于定值時，啟動水泵；

當電機扭矩的絕對值、電機溫度、電控溫度均小于定值時，延時一定時間停止水泵。這樣設置的優點在于，以上的啟停條件可以全面涵蓋AGV自動引導車輛的啟停條件，通過機扭矩的絕對值、電機溫度、電控溫度的獲取，其中任意一項大于定值時，啟動水泵，可以準確可靠地判斷AGV車輛動力裝置是否運行，當AGV車輛運行時，保證液冷系統可靠啟動，為AGV車輛提供散熱。

進一步優選地，所述的水泵根據電控溫度、電機溫度進行分檔調速控制，具體為；

對于電控溫度，當電控溫度小于定值1時，水泵運行速度為0；當溫度大于等于定值1小于定值2時，水泵速度為額定轉速的50%；當溫度大于等于定值2小于定值3時，水泵速度為額定轉速的80%，當溫度大于等于定值3時，水泵以額定轉速運行；