[發明專利]一種AGV自動引導車輛液冷系統的控制方法及系統

在審

• 申請號: 202010230464.7
• 申請日: 2020-03-27
• 公開（公告）號: CN111506042A
• 公開（公告）日: 2020-08-07
• 發明（設計）人: 寧兆活;陳珊;朱冰;沈新月;姚志忠
• 申請（專利權）人: 廣州高瀾節能技術股份有限公司
• 主分類號: G05B23/02
• 分類號: G05B23/02
• 代理公司: 廣州一銳專利代理有限公司 44369
• 代理人: 董云;甘奎強

1.一種AGV自動引導車輛液冷系統的控制方法，其特征在于，包括：

獲取運行模式，所述的運行模式包括自動模式、故障模式以及維護模式；

在自動模式下，獲取當前電機扭矩、電機溫度以及電控溫度，控制水泵啟動或停止，實現水泵控制；

在自動模式下，獲取散熱模塊的出水溫度，根據出水溫度控制風機的運行狀態，實現風機控制；

當散熱模塊的出水溫度大于高設定值，觸發散熱器出水高溫故障，進入故障模式。

2.根據權利要求1所述的一種AGV自動引導車輛液冷系統的控制方法，其特征在于，所述的運行模式是通過CAN總線將數據傳輸至被控終端的。

3.根據權利要求1所述的一種AGV自動引導車輛液冷系統的控制方法，其特征在于，所述的水泵的啟停條件具體為：

通過判定電機扭矩的絕對值、電機溫度、電控溫度任意一項大于定值時，啟動水泵；

當電機扭矩的絕對值、電機溫度、電控溫度均小于定值時，延時一定時間停止水泵。

4.根據權利要求3所述的一種AGV自動引導車輛液冷系統的控制方法，其特征在于，所述的水泵根據電控溫度、電機溫度進行分檔調速控制，具體為；

對于電控溫度，當電控溫度小于定值1時，水泵運行速度為0；當溫度大于等于定值1小于定值2時，水泵速度為額定轉速的50%；當溫度大于等于定值2小于定值3時，水泵速度為額定轉速的80%，當溫度大于等于定值3時，水泵以額定轉速運行；

所述的對于電機溫度，當電機溫度小于定值1時，水泵運行速度為0；當溫度大于等于定值1小于定值2時，水泵速度為額定轉速的50%；當溫度大于等于定值2小于定值3時，水泵速度為額定轉速的80%，當溫度大于等于定值3時，水泵以額定轉速運行。

5.根據權利要求4所述的一種AGV自動引導車輛液冷系統的控制方法，其特征在于，所述的為防止水泵轉速在分檔的邊界上頻繁切換，在每個分檔之間設置△℃負回差。

6.根據權利要求1所述的一種AGV自動引導車輛液冷系統的控制方法，其特征在于，所述的散熱器的出水溫度分為5個區間：0%~TTL區間、TLL~TL區間、TL~TH區間，TH~THH區間、THH~100%區間，

當溫度小于TLL或水泵停止時，延時一定時間停風機；

當溫度大于TTL且水泵啟動時，水泵以最低轉速啟動；

當溫度在TTL~TL區間時，若溫度有下降趨勢，風機轉速減小△%，直至減小到最低轉速；

當溫度在TH~THH區間時，溫度有上升趨勢，風機轉速增加△%；

當溫度大于THH時，風機以額定轉速運行。

7.根據權利要求1所述的一種AGV自動引導車輛液冷系統的控制方法，其特征在于，所述的散熱器進水高溫故障的判斷方法為：

判斷散熱器進水溫度是否高于高設定值；

若低于，消除故障，結束故障模式；

若高于，設定水泵以及散熱模塊為額定轉速運轉；

強制水泵、風機以額定轉速運轉；

延時一定時間后，判斷散熱模塊進水溫度；

若散熱模塊進水溫度大于高設定值+△_1℃，冷卻系統向CAN總線發2級故障；

若散熱模塊進水溫度大于高設定值+△_2℃，冷卻系統向CAN總線發3級故障。

8.根據權利要求1所述的一種AGV自動引導車輛液冷系統的控制方法，其特征在于，所述的故障還包括風機故障，所述的風機故障的判斷方法為：

當1臺風機故障，風機故障報警；

當2臺風機故障且散熱器出水溫度高，報警減速；

當3臺風機故障且散熱器出水溫度高，報警停車。

9.根據權利要求1所述的一種AGV自動引導車輛液冷系統的控制方法，其特征在于，所述的故障還包括液位故障、風機故障、傳感器故障以及水泵故障。

10.一種AGV自動引導車輛液冷系統的控制系統，其特征在于，包括：

模式獲取模塊：所述的模式獲取模塊用于獲取運行模式，所述的運行模式包括自動模式、故障模式以及維護模式；

水泵控制模塊：所述的水泵控制模塊用于在自動模式下，獲取當前電機扭矩、電機溫度以及電控溫度，控制水泵啟動或停止，實現水泵控制；

風機控制模塊：所述的風機控制模塊用于在自動模式下，獲取散熱模塊的出水溫度，根據出水溫度控制風機的運行狀態，實現風機控制；

故障處理模塊：所述的故障處理模塊用于當散熱模塊的出水溫度大于高設定值，觸發散熱器出水高溫故障，進入故障模式。