[發明專利]基于V2X的車路協同方法及車路協同系統在審
| 申請號： | 202010230211.X | 申請日： | 2020-03-27 |
| 公開（公告）號： | CN111432375A | 公開（公告）日： | 2020-07-17 |
| 發明（設計）人： | 王小旭;楊寧;趙韜;莊舜峰;劉盛開;王宗飛 | 申請（專利權）人： | 吉利汽車研究院（寧波）有限公司;浙江吉利控股集團有限公司 |
| 主分類號： | H04W4/40 | 分類號： | H04W4/40;H04L29/08;G08G1/16;G08G1/01 |
| 代理公司： | 北京智匯東方知識產權代理事務所(普通合伙) 11391 | 代理人： | 周禮濤 |
| 地址： | 315336 浙江省*** | 國省代碼： | 浙江;33 |
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| 摘要： | |||
| 搜索關鍵詞： | 基于 v2x 協同 方法 系統 | ||
1.一種基于V2X的車路協同方法，用于后方車輛與第一車輛之間的信息交互，所述第一車輛為故障車輛或事故車輛，所述后方車輛位于所述第一車輛后方，且所述后方車輛中鄰近所述第一車輛的車輛為第二車輛，其特征在于，所述車路協同方法包括以下步驟：
通過所述第二車輛采集所述第一車輛的第一數據信息；
通過V2X通信模塊采集所述第一車輛的第二數據信息，并將所述第二數據信息和所述第一數據信息融合處理，以形成車輛信息；
將所述車輛信息上傳至云端，并通過所述云端實時共享給所述后方車輛；
所述后方車輛根據所述車輛信息協同完成駕駛決策，以實現緊急制動；
其中，所述第一數據信息為所述第一車輛的圖像信息和距離信息，所述第二數據信息為所述第一車輛的制動信息。
2.根據權利要求1所述的基于V2X的車路協同方法，其特征在于，所述第一數據信息通過所述第一車輛的車輛攝像頭、毫米波雷達或激光雷達中的一種或多種進行采集。
3.根據權利要求2所述的基于V2X的車路協同方法，其特征在于，所述圖像信息通過所述車輛攝像頭采集，所述距離信息通過所述毫米波雷達和所述激光雷達采集。
4.根據權利要求1所述的基于V2X的車路協同方法，其特征在于，所述第二數據信息還包括通過所述V2X通信模塊采集的所述第一車輛的方向信息和位置信息。
5.根據權利要求1所述的基于V2X的車路協同方法，其特征在于，所述車輛信息通過5G網絡上傳至云端，并由所述云端通過所述5G網絡實時共享給所述后方車輛。
6.根據權利要求1所述的基于V2X的車路協同方法，其特征在于，所述后方車輛根據所述車輛信息協同完成，以報出碰撞預警風險。
7.一種基于V2X的車路協同系統，用于實現權利要求1-6中任一項所述的基于V2X的車路協同方法，其特征在于，所述車路協同系統包括：
數據采集模塊，設在第二車輛上，所述數據采集模塊用于采集第一車輛的第一數據信息；
V2X通信模塊，設在所述第一車輛上，所述V2X通信模塊用于采集所述第一車輛的第二數據信息；
數據融合處理模塊，與所述V2X通信模塊連接，所述數據融合處理模塊用于將所述第一數據信息和所述第二數據信息進行融合處理，以形成車輛信息；
遠程信息處理模塊，與所述數據融合處理模塊連接，所述遠程信息處理模塊用于將所述車輛信息上傳至云端，并共享給所述后方車輛；
緊急制動模塊，與所述遠程信息處理模塊連接，所述緊急制動模塊根據所述車輛信息實現緊急制動。
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