[發明專利]事件相機有效
| 申請號： | 202010230010.X | 申請日： | 2020-03-27 |
| 公開（公告）號： | CN111866398B | 公開（公告）日： | 2021-12-14 |
| 發明（設計）人： | 金道敏樹 | 申請（專利權）人： | 豐田自動車株式會社 |
| 主分類號： | H04N5/235 | 分類號： | H04N5/235;H04N5/232 |
| 代理公司： | 北京金信知識產權代理有限公司 11225 | 代理人： | 劉憲鋒 |
| 地址： | 日本*** | 國省代碼： | 暫無信息 |
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| 摘要： | |||
| 搜索關鍵詞： | 事件 相機 | ||
【權利要求書】：
1.一種事件相機，其特征在于包括：
基于事件的傳感器，其被配置成檢測作為事件的每個像素的光強度變化并且異步地輸出事件信號，所述事件信號包括檢測到所述事件的時刻和發生所述事件的像素位置；
緩沖器，其被配置成存儲由所述基于事件的傳感器在預定時段內輸出的所述事件信號，所述預定時段是從基準時刻起向過去回溯了預定時長的時刻和所述基準時刻之間的時段；
存儲部，其被配置成存儲圖像；以及
更新單元，其被配置成基于所述事件信號更新存儲于所述存儲部中的所述圖像，使得存儲于所述存儲部中的所述圖像變為所述預定時段內包含的更新時刻的圖像，其中所述更新時刻是所述基準時刻。
2.根據權利要求1所述的事件相機，其特征在于進一步包括：
接收器，其被配置成接收所述預定時段內包含的指定時刻；以及
生成器，其被配置成基于存儲于所述存儲部中的所述圖像、存儲于所述緩沖器中的所述事件信號、所述更新時刻以及所述接收器接收到的所述指定時刻來生成所述指定時刻的所述圖像。
3.根據權利要求2所述的事件相機，其特征在于，所述接收器被配置成從在預定測量時刻輸出檢測結果的另一個傳感器接收所述測量時刻作為所述指定時刻。
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