[發(fā)明專利]手機中板螺母形狀與位置一體化檢測方法及裝置

有效

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• 申請日: 2020-03-27
• 公開（公告）號: CN111442723B
• 公開（公告）日: 2022-02-11
• 發(fā)明（設(shè)計）人: 王琪;談發(fā)明;倪福銀;李小偉;王寧
• 申請（專利權(quán)）人: 江蘇理工學院
• 主分類號: G01B11/00
• 分類號: G01B11/00;G01B11/24;G01B11/02
• 代理公司: 常州佰業(yè)騰飛專利代理事務(wù)所(普通合伙) 32231
• 代理人: 顧翰林

本發(fā)明公開了一種手機中板螺母形狀與位置一體化檢測方法及裝置，其中，一體化檢測方法包括：獲取被檢測螺母于手機中板表面預裝的圖像；對圖像進行處理提取被檢測螺母的特征圖元，并根據(jù)特征圖元確定被檢測螺母的螺母類型；判斷被檢測螺母的螺母類型是否正確；若是，以與被檢測螺母配套的螺柱的中心位置為坐標原點建立xy坐標系，并分別獲取x坐標軸和y坐標軸上該坐標原點與被檢測螺母內(nèi)邊緣之間的距離；于同一坐標軸上計算坐標原點與被檢測螺母兩側(cè)內(nèi)邊緣間的距離差，并根據(jù)該距離差判斷是否需要對被檢測螺母進行二次定位；若是，根據(jù)計算得到的距離差對被檢測螺母的位置進行調(diào)整。其使得螺母精準地焊接在配套的螺柱上，提升螺母焊接的效率和準確性，節(jié)約時間。

技術(shù)領(lǐng)域

本發(fā)明涉及通信技術(shù)領(lǐng)域，尤其涉及一種手機中板螺母形狀與位置一體化檢測方法及裝置。

背景技術(shù)

目前，手機已經(jīng)成為人們生活和工作中必備的隨身物品，主要包括屏幕、主板、手機中板、電池等部件。在裝配過程中，手機中板上需要焊接許多螺母，用于后續(xù)配置各類元器件。焊接螺母的工藝由兩大步驟完成：1)將螺母預裝于手機中板表面；2)對手機中板表面的螺母進行激光焊接。

一般來說，為了滿足功能需求，手機中板表面需要焊接大量的小螺母，而為了均衡節(jié)拍，傳統(tǒng)的流水線上通常將需要焊接的螺母人為地分成若干個區(qū)域，再由若干臺焊接機分別進行焊接，每臺焊接機完成一個指定區(qū)域的焊接工作。雖然這樣能夠滿足焊接螺母的需求，但是會出現(xiàn)螺母的位置定位不準確、形狀不同的螺母未能焊接在準確位置的情況，故在對螺母進行焊接之前對其進行進一步的定位成了一種需求。

發(fā)明內(nèi)容

針對上述現(xiàn)有技術(shù)的不足，本發(fā)明提供了一種手機中板螺母形狀與位置一體化檢測方法及裝置，有效解決現(xiàn)有焊接方法中易出現(xiàn)的螺母位置定位不準確、形狀不同的螺母未能焊接在準確位置等技術(shù)問題。

為了實現(xiàn)上述目的，本發(fā)明通過以下技術(shù)方案實現(xiàn)：

一種手機中板螺母形狀與位置一體化檢測方法，包括：

獲取被檢測螺母于手機中板表面預裝的圖像；

對所述圖像進行處理提取被檢測螺母的特征圖元，并根據(jù)所述特征圖元確定被檢測螺母的螺母類型；

判斷被檢測螺母的螺母類型是否正確；

若是，以與被檢測螺母配套的螺柱的中心位置為坐標原點建立xy坐標系，并分別獲取x坐標軸和y坐標軸上該坐標原點與被檢測螺母內(nèi)邊緣之間的距離；

于同一坐標軸上計算坐標原點與被檢測螺母兩側(cè)內(nèi)邊緣間的距離差，并根據(jù)該距離差判斷是否需要對所述被檢測螺母進行二次定位；

若是，根據(jù)計算得到的距離差對被檢測螺母的位置進行調(diào)整，完成對被檢測螺母形狀與位置的一體化檢測。

在本技術(shù)方案中，通過提取被檢測螺母的特征圖元判斷手機中板中相應(yīng)位置預裝的螺母的類型是否正確，避免不同區(qū)域不同類型的螺母使用錯誤；且在判斷螺母類型正確后，進一步判斷該被檢測螺母是否需要進行二次定位，使得螺母精準地焊接在配套的螺柱上，該基于機器視覺的檢測方法有效提升了螺母焊接的效率和準確性，節(jié)約時間。

進一步優(yōu)選地，在所述獲取被檢測螺母于手機中板表面預裝的圖像中，包括：

采用視覺環(huán)形光源對被檢測螺母進行照射；

采樣CCD相機獲取被檢測螺母于手機中板表面預裝的圖像。

在本技術(shù)方案中，使用CCD相機準確獲取被檢測螺母于手機中板表面預裝的圖像，進而對獲取的圖像進行處理，簡單方便。

進一步優(yōu)選地，在所述對所述圖像進行處理提取被檢測螺母的特征圖元，進而根據(jù)所述特征圖元確定被檢測螺母的螺母類型中，包括：

根據(jù)所述被檢測螺母于手機中板表面預裝圖像的灰度圖，得到二值邊緣圖像；