[發(fā)明專利]手機中板螺母形狀與位置一體化檢測方法及裝置

有效

• 申請?zhí)枺?/td>: 202010229623.1
• 申請日: 2020-03-27
• 公開（公告）號: CN111442723B
• 公開（公告）日: 2022-02-11
• 發(fā)明（設(shè)計）人: 王琪;談發(fā)明;倪福銀;李小偉;王寧
• 申請（專利權(quán)）人: 江蘇理工學院
• 主分類號: G01B11/00
• 分類號: G01B11/00;G01B11/24;G01B11/02
• 代理公司: 常州佰業(yè)騰飛專利代理事務(wù)所(普通合伙) 32231
• 代理人: 顧翰林

1.一種手機中板螺母形狀與位置一體化檢測方法，其特征在于，包括：

獲取被檢測螺母于手機中板表面預(yù)裝的圖像；

對所述圖像進行處理提取被檢測螺母的特征圖元，并根據(jù)所述特征圖元確定被檢測螺母的螺母類型；

判斷被檢測螺母的螺母類型是否正確；

若是，以與被檢測螺母配套的螺柱的中心位置為坐標原點建立xy坐標系，并分別獲取x坐標軸和y坐標軸上該坐標原點與被檢測螺母內(nèi)邊緣之間的距離；

于同一坐標軸上計算坐標原點與被檢測螺母兩側(cè)內(nèi)邊緣間的距離差，并根據(jù)該距離差判斷是否需要對所述被檢測螺母進行二次定位；

若是，根據(jù)計算得到的距離差對被檢測螺母的位置進行調(diào)整，完成對被檢測螺母形狀與位置的一體化檢測；

在所述以與被檢測螺母配套的螺柱的中心位置為坐標原點建立xy坐標系中包括：

分別檢測螺母表面提取的各特征圖元中起點與終點的連線方向；

選定其中的一組起點與終點的連線方向相互平行的特征圖元；

以被檢測螺母配套的螺柱的中心位置為坐標原點，沿該組特征圖元起點與終點的連線方向建立x坐標軸，并沿其垂直方向建立y坐標軸；

在所述于同一坐標軸上計算坐標原點與被檢測螺母兩側(cè)內(nèi)邊緣間的距離差，并根據(jù)該距離差判斷是否需要對所述被檢測螺母進行二次定位中，包括：

于x坐標軸上計算坐標原點與被檢測螺母兩側(cè)內(nèi)邊緣間的距離差Δx；

于y坐標軸上計算坐標原點與被檢測螺母兩側(cè)內(nèi)邊緣間的距離差Δy；

分別判斷Δx和Δy是否為0；

若Δx和Δy中至少有一個不為0，判斷需要對所述被檢測螺母進行二次定位；

在所述根據(jù)計算得到的距離差對被檢測螺母的位置進行調(diào)整中，包括：根據(jù)Δx和/或Δy的符號及大小對被檢測螺母的位置進行調(diào)整；

在所述于x坐標軸上計算坐標原點與被檢測螺母兩側(cè)內(nèi)邊緣間的距離差Δx中，Δx＝A₁-A₃，其中，A₁為x正軸方向上坐標原點與被檢測螺母內(nèi)邊緣間的距離，A₃為x負軸方向上坐標原點與被檢測螺母內(nèi)邊緣間的距離；

在所述于y坐標軸上計算坐標原點與被檢測螺母兩側(cè)內(nèi)邊緣間的距離差Δy中，Δy＝A₂-A₄，A₂為y正軸方向上坐標原點與被檢測螺母內(nèi)邊緣間的距離，A₄為y負軸方向上坐標原點與被檢測螺母內(nèi)邊緣間的距離；

在所述根據(jù)Δx和/或Δy的符號及大小對被檢測螺母的位置進行調(diào)整中，包括：

當Δx＞0，控制被檢測螺母朝向x正軸方向上調(diào)整|Δx|；

當Δx＜0，控制被檢測螺母朝向x負軸方向上調(diào)整|Δx|；

當Δy＞0，控制被檢測螺母朝向y正軸方向上調(diào)整|Δy|；

當Δy＜0，控制被檢測螺母朝向y負軸方向上調(diào)整|Δy|。

2.如權(quán)利要求1所述的手機中板螺母形狀與位置一體化檢測方法，其特征在于，在所述獲取被檢測螺母于手機中板表面預(yù)裝的圖像中，包括：

采用視覺環(huán)形光源對被檢測螺母進行照射；

采樣CCD相機獲取被檢測螺母于手機中板表面預(yù)裝的圖像。

3.如權(quán)利要求1所述的手機中板螺母形狀與位置一體化檢測方法，其特征在于，在所述對所述圖像進行處理提取被檢測螺母的特征圖元，進而根據(jù)所述特征圖元確定被檢測螺母的螺母類型中，包括：

根據(jù)所述被檢測螺母于手機中板表面預(yù)裝圖像的灰度圖，得到二值邊緣圖像；

從所述二值邊緣圖像中提取被檢測螺母的特征圖元；

將提取的特征圖元的參數(shù)與預(yù)存的不同螺母類型的參數(shù)進行比較，進而確定被檢測螺母的螺母類型；所述特征圖元的參數(shù)包括：特征圖元的數(shù)量及相鄰特征圖元的內(nèi)角。