[發明專利]一種無載車板充電連接裝置及充電系統

在審

• 申請號: 202010225806.6
• 申請日: 2020-03-26
• 公開（公告）號: CN111284343A
• 公開（公告）日: 2020-06-16
• 發明（設計）人: 孫鵬;李德勝;王軍利
• 申請（專利權）人: 西安藍豆新能源科技有限公司
• 主分類號: B60L53/16
• 分類號: B60L53/16;B60L53/35;E04H6/42
• 代理公司: 西安通大專利代理有限責任公司 61200
• 代理人: 賀小停

一種無載車板充電連接裝置，包括固定導電連接器和移動導電連接器；固定導電連接器固定設置在停車位，移動導電連接器設置在輪胎外圈，移動導電連接器能夠與固定導電連接器插接導通；本發明中，搬運器將車搬運至停車位時移動導電連接器的斜面與固定導電連接器的喇叭口斜面對接，相對產生的對接誤差通過固定導電連接器的內部自適應機構進行位置補償，從而達到可靠對接，自適應對接誤差在±40mm范圍內可通過垂直水平位移彈性調整，角度偏差采用四個調整彈簧進行補償，容許誤差在±10°，可完美解決車庫搬運器的定位誤差。

技術領域

本發明屬于充電裝置技術領域，特別涉及一種無載車板充電連接裝置及充電系統。

背景技術

目前實現立體停車庫無載車板方式有三種，第一種無線充電，采用直流無線充電模式，源邊模塊需安裝在新能源車體上，充電樁與副邊模塊連接，采用此種充電方式需得到車企的配合才行。第二種固定式充電機器人，其采用機械臂自帶國標槍頭，或自帶非標轉接頭的機器人，通過視覺定位對需要充電的新能源車進行充電。第三種梳齒搬運中隨搬運器交換的導電連接裝置，在搬運過程中需要進行兩次以上的交換。

目前立體車庫無載車板充電存在的技術問題大致有以下幾點：

固定式充電機械臂目前采用機械臂或自帶非標轉接頭+視覺定位對車進行充電，由于不同車型充電口位置不同，其對機械臂自身的傳動精度要求很高，需通過高精度視覺定位對充電口位置進行多次判斷后將充電口坐標反饋給工控機，通過工控機算法進行處理后驅動機械臂進行插槍。由于目前是視覺定位技術尚不成熟，且整機價格很昂貴，市場推廣較難。

梳齒搬運中隨搬運器交換的導電連接裝置，首先需要將充電槍插到車上，連接器的一端放在停車板上，搬運器上升后將車和連接器一同搬運，搬運到位后再將車和連接器同時放下，連接器與車位固定的連接器才能對接完成，此方式由于連接器需要兩次交換對定位要求高，同時在對接完成后無法保證能可靠對接，并且其采用端面對接形式，對接壓力和電極端面防護也是一個比較大的問題。

發明內容

本發明的目的在于提供一種無載車板充電連接裝置及充電系統，以解決上述問題。

為實現上述目的，本發明采用以下技術方案：

一種無載車板充電連接裝置，包括固定導電連接器和移動導電連接器；固定導電連接器固定設置在停車位，移動導電連接器設置在輪胎外圈，移動導電連接器能夠與固定導電連接器插接導通；

固定導電連接器包括母頭連接器端和自適應機構，自適應機構的一端固定設置在車位上，自適應機構的另一端與母頭連接器端固定連接；

移動導電連接器包括充電槍、輪胎夾持器和公頭連接器端；輪胎夾持器的端部設置有公頭連接器端，公頭連接器端通過導線連接有充電槍；公頭連接器端能夠插進母頭連接器端。

進一步的，自適應機構包括Y軸導軌、Y軸彈簧、Y軸板、L型連接板、X軸導軌、X軸彈簧、X軸板、角度調整彈簧、Z軸導軌、Z軸彈簧和Z軸板；Z軸板水平設置，Z軸板上平行設置有兩個Z軸導軌，兩個Z軸導軌上均設置有滑塊，滑塊與Z軸板端部固定連接有Z軸彈簧；Z軸板上的兩個滑塊上固定設置有L型連接板，Y軸板上平行設置有兩個Y軸導軌，兩個Y軸導軌均設置有滑塊，兩個Y軸導軌之間固定設置有彈簧導向桿，Y軸彈簧套在彈簧導向桿上，Y軸彈簧的一端頂在L型連接板上，Y軸導軌上的滑塊與L型連接板固定連接；X軸板上平行設置有兩個X軸導軌，兩個X軸導軌均設置有滑塊，兩個X軸導軌之間設置有彈簧導向桿，X軸彈簧套設在彈簧導向桿上，X軸導軌上的滑塊固定設置在Y軸板上，Y軸板的兩端垂直設置有擋板，X軸彈簧的端部頂在擋板上；母頭連接器端的一端通過若干角度調整彈簧與X軸板固定連接。

進一步的，Y軸板和X軸板上分別設置有兩個彈簧導向桿，母頭連接器端通過四個角度調整彈簧與X軸板固定連接。