[發明專利]一種無載車板充電連接裝置及充電系統

在審

• 申請號: 202010225806.6
• 申請日: 2020-03-26
• 公開（公告）號: CN111284343A
• 公開（公告）日: 2020-06-16
• 發明（設計）人: 孫鵬;李德勝;王軍利
• 申請（專利權）人: 西安藍豆新能源科技有限公司
• 主分類號: B60L53/16
• 分類號: B60L53/16;B60L53/35;E04H6/42
• 代理公司: 西安通大專利代理有限責任公司 61200
• 代理人: 賀小停

1.一種無載車板充電連接裝置，其特征在于，包括固定導電連接器(1)和移動導電連接器(2)；固定導電連接器(1)固定設置在停車位，移動導電連接器(2)設置在輪胎外圈，移動導電連接器(2)能夠與固定導電連接器(1)插接導通；

固定導電連接器(1)包括母頭連接器端(3)和自適應機構(4)，自適應機構(4)的一端固定設置在車位上，自適應機構(4)的另一端與母頭連接器端(3)固定連接；

移動導電連接器(2)包括充電槍(21)、輪胎夾持器(26)和公頭連接器端(24)；輪胎夾持器(26)的端部設置有公頭連接器端(24)，公頭連接器端(24)通過導線連接有充電槍(21)；公頭連接器端(24)能夠插進母頭連接器端(3)。

2.根據權利要求1所述的一種無載車板充電連接裝置，其特征在于，自適應機構(4)包括Y軸導軌(41)、Y軸彈簧(42)、Y軸板、L型連接板、X軸導軌(44)、X軸彈簧(43)、X軸板、角度調整彈簧(45)、Z軸導軌(47)、Z軸彈簧(46)和Z軸板；Z軸板水平設置，Z軸板上平行設置有兩個Z軸導軌(47)，兩個Z軸導軌(47)上均設置有滑塊，滑塊與Z軸板端部固定連接有Z軸彈簧(46)；Z軸板上的兩個滑塊上固定設置有L型連接板，Y軸板上平行設置有兩個Y軸導軌(41)，兩個Y軸導軌(41)均設置有滑塊，兩個Y軸導軌(41)之間固定設置有彈簧導向桿，Y軸彈簧(42)套在彈簧導向桿上，Y軸彈簧(42)的一端頂在L型連接板上，Y軸導軌(41)上的滑塊與L型連接板固定連接；X軸板上平行設置有兩個X軸導軌(44)，兩個X軸導軌(44)均設置有滑塊，兩個X軸導軌(44)之間設置有彈簧導向桿，X軸彈簧(43)套設在彈簧導向桿上，X軸導軌(44)上的滑塊固定設置在Y軸板上，Y軸板的兩端垂直設置有擋板，X軸彈簧(43)的端部頂在擋板上；母頭連接器端(3)的一端通過若干角度調整彈簧(45)與X軸板固定連接。

3.根據權利要求2所述的一種無載車板充電連接裝置，其特征在于，Y軸板和X軸板上分別設置有兩個彈簧導向桿，母頭連接器端(3)通過四個角度調整彈簧(45)與X軸板固定連接。

4.根據權利要求1所述的一種無載車板充電連接裝置，其特征在于，輪胎夾持器(26)的端部通過若干連桿(25)連接公頭連接器端(24)，連桿(25)上設置有長條形槽，公頭連接器端(24)通過穿過長條形槽的鎖緊旋鈕(22)與立板(27)固定；公頭連接器端(24)的下端固定設置有基準板(23)。

5.根據權利要求4所述的一種無載車板充電連接裝置，其特征在于，連桿(25)包括兩個第一連桿和兩個第二連桿，四個連桿分別設置在立板的四個角；立板上端的兩個第一連桿采用鉸鏈接，下端的兩個第二連桿與立板固定連接；長條形槽設置在第一連桿上。

6.根據權利要求1所述的一種無載車板充電連接裝置，其特征在于，輪胎夾持器(26)包括輪胎夾棒(261)、固定桿(269)、齒輪(262)、工作棘爪(263)、棘爪搖桿(264)、齒條(267)和止逆棘爪(265)；固定桿(269)為中空桿，固定桿(269)的一端垂直固定輪胎夾棒(261)，固定桿(269)內部設置有齒條(267)，齒條(267)的端部垂直設置有輪胎夾棒(261)；固定桿(269)側壁上設置有開口，開口內通過齒輪軸設置有齒輪(262)，齒輪(262)和齒條(267)嚙合，齒輪軸上還設置有棘爪搖桿(264)，棘爪搖桿(264)上設置有工作棘爪(263)，固定桿(269)開口處設置有止逆棘爪(265)，止逆棘爪(265)和工作棘爪(263)均與齒輪(262)接觸。

7.根據權利要求4所述的一種無載車板充電連接裝置，其特征在于，輪胎夾棒(261)上等間距設置有若干條形槽，條形槽的棱邊進行倒角設置；固定桿(269)的端部還設置有固定手柄(268)，齒條設置有輪胎夾棒(261)的一端設置有手柄(266)。

8.根據權利要求1所述的一種無載車板充電連接裝置，其特征在于，固定導電連接器(1)連接電源。

9.一種基于無載車板充電連接裝置的充電系統，其特征在于，基于權利要求1至8任意一項所述的無載車板充電連接裝置，包括AGV搬運器，無載車板充電連接裝置的固定導電連接器(1)設置在AGV搬運器能夠到達的停車位處。