[發明專利]一種背膠貼合裝置

在審

• 申請號: 202010225752.3
• 申請日: 2020-03-26
• 公開（公告）號: CN111379773A
• 公開（公告）日: 2020-07-07
• 發明（設計）人: 王柱;佟云輝;謝橋清;陳海林;鄭貴軍
• 申請（專利權）人: 蘇州朗坤自動化設備股份有限公司
• 主分類號: F16B11/00
• 分類號: F16B11/00;B65H23/26
• 代理公司: 北京科億知識產權代理事務所(普通合伙) 11350
• 代理人: 湯東鳳

本發明公開了一種背膠貼合裝置，該種背膠貼合裝置包括黑膠機架、傳送吸附平臺、放料盤、第一回收盤、第二回收盤、剝離板、按壓貼合機械手、黑膠按壓組件和撕膜組件，所述黑膠機架的工作臺上設置有傳送吸附平臺，PC膜料帶經過傳送吸附平臺，黑膠機架豎直板上插裝有由電機驅動的放料盤、第一回收盤和第二回收盤，黑膠機架工作臺設置有剝離板，放料盤輸出的背膠料帶經過剝離板，按壓貼合機械手將剝離的背膠吸附后貼到鋼片上，背膠料帶上底面和上面兩底膜回收到第一回收盤和第二回收盤，傳送吸附平臺輸出端對接設置有撕膜組件。通過上述方式，本發明能夠平穩吸附待貼產品料帶，能夠自動貼合、壓合背膠，便于背膠上保護膜的撕除回收。

技術領域

本發明涉及膠帶貼合技術領域，特別是涉及一種背膠貼合裝置。

背景技術

背膠貼合是將裁切好的鋼片貼合到3C產品上，背膠貼合是3C產品加工過程中的一個重要步驟，現有背膠貼合機是將從背膠卷帶剝離出來的背膠貼合到產品上，貼合效率較慢，且背膠的貼合不能實現一體化生產，同時，上下料機構分開，增加了人力的投入，背膠貼附往往貼附不到位，背膠上還設有一層保護膜，需要人工撕膜，無疑增加了工作量，基于以上缺陷和不足，有必要對現有的技術予以改進，設計出一種鋼片貼合裝置。

發明內容

本發明主要解決的技術問題是提供一種背膠貼合裝置，結構緊湊，運行平穩，能夠平穩吸附待貼產品料帶，能夠自動貼合、壓合背膠，便于背膠上保護膜的撕除回收。

為解決上述技術問題，本發明采用的一個技術方案是：提供一種背膠貼合裝置，該種背膠貼合裝置包括黑膠機架、傳送吸附平臺、放料盤、第一回收盤、第二回收盤、剝離板、按壓貼合機械手、黑膠按壓組件和撕膜組件，所述黑膠機架的工作臺上設置有傳送吸附平臺，PC膜料帶經過傳送吸附平臺，黑膠機架豎直板上插裝有由電機驅動的放料盤、第一回收盤和第二回收盤，黑膠機架工作臺設置有剝離板，放料盤輸出的背膠料帶經過剝離板，按壓貼合機械手將剝離的背膠吸附后貼到鋼片上，背膠料帶上底面和上面兩底膜回收到第一回收盤和第二回收盤，傳送吸附平臺輸出端對接設置有撕膜組件。

優選的是，所述傳送吸附平臺包括傳送滾輪、傳送光源、吸附底板、吸附頂板和料帶限位塊，所述傳送滾輪、傳送光源和吸附底板依次設置于黑膠機架的工作臺上，吸附底板上端面設置有矩形凹槽，矩形凹槽外接吸氣設備，吸附底板上端封裝有吸附頂板，吸附頂板上端陣列設置有與矩形凹槽相通的吸附孔，吸附孔頂端設有與之相通的吸附環槽，所述吸附環槽用于增大吸附面積，保證吸附住產品，吸附頂板一端設置有撕膜凹槽，吸附頂板上還設置有兩塊用于限位的料帶限位塊。

優選的是，所述按壓貼合機械手包括四軸機械手、貼合移動架、定位相機、貼合氣缸和貼合吸塊，所述四軸機械手的移動輸出端安裝有貼合移動架，貼合移動架上安裝有兩定位相機，貼合移動架底部安裝有兩貼合氣缸，貼合氣缸的伸縮法蘭部安裝有貼合吸塊，兩貼合吸塊底部設有吸附凸臺，吸附凸臺上陣列設置貼合吸附孔。

優選的是，所述黑膠按壓組件包括按壓支架、按壓氣缸、按壓升降板、按壓導桿和按壓塊，所述按壓支架上部橫梁上安裝有按壓氣缸，按壓氣缸的伸縮桿上安裝有按壓升降板，按壓升降板下端通過按壓導桿安裝有按壓塊，按壓導桿上套有彈簧，所述按壓塊采用特氟龍材料，即聚四氟乙烯，軟性材料，不會劃傷產品補償平行度，黑膠按壓組件彈性設置，按壓粘貼產品的同時避免損傷產品。