[發明專利]一種背膠貼合裝置

在審

• 申請號: 202010225752.3
• 申請日: 2020-03-26
• 公開（公告）號: CN111379773A
• 公開（公告）日: 2020-07-07
• 發明（設計）人: 王柱;佟云輝;謝橋清;陳海林;鄭貴軍
• 申請（專利權）人: 蘇州朗坤自動化設備股份有限公司
• 主分類號: F16B11/00
• 分類號: F16B11/00;B65H23/26
• 代理公司: 北京科億知識產權代理事務所(普通合伙) 11350
• 代理人: 湯東鳳

1.一種背膠貼合裝置，其特征在于：該種背膠貼合裝置包括黑膠機架、傳送吸附平臺、放料盤、第一回收盤、第二回收盤、剝離板、按壓貼合機械手、黑膠按壓組件和撕膜組件，所述黑膠機架的工作臺上設置有傳送吸附平臺，PC膜料帶經過傳送吸附平臺，黑膠機架豎直板上插裝有由電機驅動的放料盤、第一回收盤和第二回收盤，黑膠機架工作臺設置有剝離板，放料盤輸出的背膠料帶經過剝離板，按壓貼合機械手將剝離的背膠吸附后貼到鋼片上，背膠料帶上底面和上面兩底膜回收到第一回收盤和第二回收盤，傳送吸附平臺輸出端對接設置有撕膜組件。

2.根據權利要求1所述的一種背膠貼合裝置，其特征在于：所述傳送吸附平臺包括傳送滾輪、傳送光源、吸附底板、吸附頂板和料帶限位塊，所述傳送滾輪、傳送光源和吸附底板依次設置于黑膠機架的工作臺上，吸附底板上端面設置有矩形凹槽，矩形凹槽外接吸氣設備，吸附底板上端封裝有吸附頂板，吸附頂板上端陣列設置有與矩形凹槽相通的吸附孔，吸附孔頂端設有與之相通的吸附環槽，吸附頂板一端設置有撕膜凹槽，吸附頂板上還設置有兩塊用于限位的料帶限位塊。

3.根據權利要求1所述的一種背膠貼合裝置，其特征在于：所述按壓貼合機械手包括四軸機械手、貼合移動架、定位相機、貼合氣缸和貼合吸塊，所述四軸機械手的移動輸出端安裝有貼合移動架，貼合移動架上安裝有兩定位相機，貼合移動架底部安裝有兩貼合氣缸，貼合氣缸的伸縮法蘭部安裝有貼合吸塊，兩貼合吸塊底部設有吸附凸臺，吸附凸臺上陣列設置貼合吸附孔。

4.根據權利要求1所述的一種背膠貼合裝置，其特征在于：所述黑膠按壓組件包括按壓支架、按壓氣缸、按壓升降板、按壓導桿和按壓塊，所述按壓支架上部橫梁上安裝有按壓氣缸，按壓氣缸的伸縮桿上安裝有按壓升降板，按壓升降板下端通過按壓導桿安裝有按壓塊，按壓導桿上套有彈簧，所述按壓塊采用特氟龍材料。

5.根據權利要求1所述的一種背膠貼合裝置，其特征在于：所述撕膜組件包括第一支架、剝離氣缸、剝離板、夾緊氣缸、剝離夾爪、導向管道、吹氣支架、吹氣接頭、支撐導向板和回收料箱，所述第一支架上斜向設置有剝離氣缸，剝離氣缸的伸縮桿上安裝有剝離板，剝離板上水平安裝有夾緊氣缸，夾緊氣缸的兩夾臂上安裝有剝離夾爪，黑膠機架工作臺上安裝有與剝離夾爪對接的導向管道，導向管道的進料口安裝有可轉動的吹氣支架，吹氣支架上安裝有兩吹氣接頭，吹氣接頭外接吹氣設備，導向管道下方的黑膠機架豎直板上安裝有支撐導向板，支撐導向板兩側向上凸起，支撐導向板上端面形成導向滑槽，導向滑槽處裝有回收料箱，導向管道出料口與回收料箱頂部進料口對接設置，所述回收料箱前側面設有開關門，開關門側壁通過鎖扣固定，所述回收料箱的側板上陣列設置有通風孔。