[發明專利]基于圖像和氣味的變壓器漏油故障檢測系統及方法

在審

• 申請號: 202010225702.5
• 申請日: 2020-03-26
• 公開（公告）號: CN111899211A
• 公開（公告）日: 2020-11-06
• 發明（設計）人: 牟珂;邊山寶;劉澄宇;曹桂枝;李利軍;華澤璽;任健鵬;薛恒;韓英姣
• 申請（專利權）人: 中國鐵建電氣化局集團第二工程有限公司;西南交通大學;四川都睿感控科技有限公司
• 主分類號: G06T7/00
• 分類號: G06T7/00;G06T5/00;G06T7/11;G01M3/32;G06Q10/00;G06Q50/06
• 代理公司: 北京市領專知識產權代理有限公司 11590
• 代理人: 林輝輪;張玲

本發明涉及一種基于圖像和氣味的變壓器漏油故障檢測系統，該系統包括智能巡檢機器人和上位機，智能巡檢機器人上搭載有攝像頭和氣體傳感器，所述攝像頭用于在智能巡檢機器人巡檢變電站的過程中，采集變壓器的圖像信息，所述氣體傳感器用于在智能巡檢機器人巡檢變電站的過程中，采集變壓器的汽油濃度信息，所述上位機用于接收攝像頭采集的圖像信息和氣體傳感器采集的汽油濃度信息，并根據圖像信息和汽油濃度信息判斷變壓器是否存在漏油故障。本發明利用巡檢機器人代替人工巡檢，可以提高巡檢效率，也可以減少人工成本，通過氣味與圖像結合進行變壓器漏油故障檢測也可以提高檢測結果的準確性。

技術領域

本發明涉及變電站故障巡檢技術領域，特別涉及一種基于圖像和氣味的變壓器漏油故障檢測系統及方法。

背景技術

由于變壓器在無人值守的變電站中作為最主要的電力設備，其安全運行對整個鐵路系統起到了至關重要的作用。因此，在其運行中發生的故障如滲漏油、膨脹等故障，必須得到及時監測和識別報警，從而保障檢修人員及時排除安全隱患，避免不必要的經濟損失。

隨著機器視覺技術的不斷發展，目前變電站中變壓器故障檢測的方法是在變電站內布置一定數量的攝像頭，通過攝像頭采集變壓器的圖像，基于圖像處理技術識別變壓器是否存在漏油的故障。通過這樣的方式避免了人工巡檢，極大地減輕了人工的負擔，但是也存在一定缺陷，就是存在一定的錯誤率，導致變壓器故障有效檢測大打折扣。

發明內容

本發明的目的在于改善現有技術中所存在的上述不足，提供一種基于圖像和氣味的變壓器漏油故障檢測系統及方法，提高巡檢效率的同時，也提高故障檢測結果的準確性。

為了實現上述發明目的，本發明實施例提供了以下技術方案：

一種基于圖像和氣味的變壓器漏油故障檢測系統，包括智能巡檢機器人和上位機，智能巡檢機器人上搭載有攝像頭和氣體傳感器，所述攝像頭用于在智能巡檢機器人巡檢變電站的過程中，采集變壓器的圖像信息，所述氣體傳感器用于在智能巡檢機器人巡檢變電站的過程中，采集變壓器的汽油濃度信息，所述上位機用于接收攝像頭采集的圖像信息和氣體傳感器采集的汽油濃度信息，并根據圖像信息和汽油濃度信息判斷變壓器是否存在漏油故障。

進一步地，智能巡檢機器人包括通信模塊和控制模塊，氣體傳感器和攝像頭均與控制模塊連接，分別通過該通信模塊將汽油濃度信息和圖像信息傳輸給上位機。通過無線方式傳輸，可以實現一邊采集一邊故障檢測，進一步提高時效性。

進一步地，還包括報警器，上位機在判斷出存在漏油故障時觸發報警器發出報警信號。

進一步地，還包括客戶端，上位機將判斷結果傳輸給客戶端，以便在客戶端展示。通過將檢測結果實時傳輸給客戶端展示，一旦有故障發生即可安排處理，提高故障處理的及時性。

進一步地，所述攝像頭為單目攝像頭。單目攝像頭相對而言成本更低。

作為一種實施方式，當根據圖像信息判斷出存在漏油故障，且根據汽油濃度信息也判斷出存在漏油故障時，上位機才得出變壓器存在漏油故障的檢測結果。通過這樣的方式得出的結果更準確。

另一方面，本發明實施例提供了一種根據上述基于圖像和氣味的變壓器漏油故障檢測系統進行漏油故障檢測的方法，包括以下步驟：

定時或不定時驅使智能巡檢機器人在變電站內自行走；

在智能巡檢機器人行走過程中，攝像頭采集變壓器的圖像信息，并傳輸給上位機，氣體傳感器采集變壓器的汽油濃度信息并傳輸給上位機；

上位機接收攝像頭采集的圖像信息和氣體傳感器采集的汽油濃度信息，并根據圖像信息和汽油濃度信息判斷變壓器是否存在漏油故障。