[發明專利]基于圖像和氣味的變壓器漏油故障檢測系統及方法

在審

• 申請號: 202010225702.5
• 申請日: 2020-03-26
• 公開（公告）號: CN111899211A
• 公開（公告）日: 2020-11-06
• 發明（設計）人: 牟珂;邊山寶;劉澄宇;曹桂枝;李利軍;華澤璽;任健鵬;薛恒;韓英姣
• 申請（專利權）人: 中國鐵建電氣化局集團第二工程有限公司;西南交通大學;四川都睿感控科技有限公司
• 主分類號: G06T7/00
• 分類號: G06T7/00;G06T5/00;G06T7/11;G01M3/32;G06Q10/00;G06Q50/06
• 代理公司: 北京市領專知識產權代理有限公司 11590
• 代理人: 林輝輪;張玲

1.一種基于圖像和氣味的變壓器漏油故障檢測系統，其特征在于，包括智能巡檢機器人和上位機，智能巡檢機器人上搭載有攝像頭和氣體傳感器，所述攝像頭用于在智能巡檢機器人巡檢變電站的過程中，采集變壓器的圖像信息，所述氣體傳感器用于在智能巡檢機器人巡檢變電站的過程中，采集變壓器的汽油濃度信息，所述上位機用于接收攝像頭采集的圖像信息和氣體傳感器采集的汽油濃度信息，并根據圖像信息和汽油濃度信息判斷變壓器是否存在漏油故障。

2.根據權利要求1所述的基于圖像和氣味的變壓器漏油故障檢測系統，其特征在于，智能巡檢機器人包括通信模塊和控制模塊，氣體傳感器和攝像頭均與控制模塊連接，分別通過該通信模塊將汽油濃度信息和圖像信息傳輸給上位機。

3.根據權利要求1所述的基于圖像和氣味的變壓器漏油故障檢測系統，其特征在于，還包括報警器，上位機在判斷出存在漏油故障時觸發報警器發出報警信號。

4.根據權利要求1所述的基于圖像和氣味的變壓器漏油故障檢測系統，其特征在于，所述攝像頭為單目攝像頭。

5.根據權利要求1所述的基于圖像和氣味的變壓器漏油故障檢測系統，其特征在于，當根據圖像信息判斷出存在漏油故障，且根據汽油濃度信息也判斷出存在漏油故障時，上位機才得出變壓器存在漏油故障的檢測結果。

6.根據權利要求1所述的基于圖像和氣味的變壓器漏油故障檢測系統進行漏油故障檢測的方法，其特征在于，包括以下步驟：

定時或不定時驅使智能巡檢機器人在變電站內自行走；

在智能巡檢機器人行走過程中，攝像頭采集變壓器的圖像信息，并傳輸給上位機，氣體傳感器采集變壓器的汽油濃度信息并傳輸給上位機；

上位機接收攝像頭采集的圖像信息和氣體傳感器采集的汽油濃度信息，并根據圖像信息和汽油濃度信息判斷變壓器是否存在漏油故障。

7.根據權利要求6所述的方法，其特征在于，當根據圖像信息判斷出存在漏油故障，且根據汽油濃度信息也判斷出存在漏油故障時，上位機才得出變壓器存在漏油故障的檢測結果。

8.根據權利要求6所述的方法，其特征在于，攝像頭采集圖像信息的同時，氣體傳感器采集變壓器汽油濃度信息。