[發(fā)明專利]檢測單元

在審

• 申請(qǐng)?zhí)枺?/td>: 202010225547.7
• 申請(qǐng)日: 2020-03-26
• 公開（公告）號(hào): CN111746639A
• 公開（公告）日: 2020-10-09
• 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人: 藤田敏博
• 申請(qǐng)（專利權(quán)）人: 株式會(huì)社電裝
• 主分類號(hào): B62D15/02
• 分類號(hào): B62D15/02;H02K11/215;H02K11/30;H02K11/33
• 代理公司: 北京集佳知識(shí)產(chǎn)權(quán)代理有限公司 11227
• 代理人: 王萍;楊林森

本發(fā)明提供了檢測單元。在檢測單元中，控制單元(170，270)包括異常監(jiān)測單元(171，271)和控制計(jì)算單元(172，272)并從不同的傳感器單元(131，231)獲得角度信號(hào)(DA1，DB1，DA2，DB2)。異常監(jiān)測單元(171，271)監(jiān)測角度信號(hào)(DA1，DB1，DA2，DB2)的異常。控制計(jì)算單元(172，272)通過使用角度信號(hào)來執(zhí)行計(jì)算。第二控制單元(270)通過與第一控制單元(170)的通信即從其他控制單元的通信獲得角度信號(hào)(DA2，DB2)。異常監(jiān)測單元(271)在將對(duì)象系統(tǒng)計(jì)算值(DA2，DB2)與其他系統(tǒng)計(jì)算值(DA1，DB1)比較時(shí)使用具有對(duì)通信延遲的校正的經(jīng)通信延遲校正值作為對(duì)象系統(tǒng)計(jì)算值和其他系統(tǒng)計(jì)算值中的至少一個(gè)。

技術(shù)領(lǐng)域

本公開內(nèi)容總體上涉及一種檢測單元。

背景技術(shù)

在現(xiàn)有技術(shù)中，已知一種檢測電機(jī)的旋轉(zhuǎn)角的電機(jī)旋轉(zhuǎn)角檢測裝置。例如，在專利文獻(xiàn)1中，可以設(shè)置兩個(gè)傳感器單元，并且使旋轉(zhuǎn)角的計(jì)算功能冗余，從而即使在兩個(gè)傳感器單元中的任一個(gè)發(fā)生異常時(shí)，電動(dòng)助力轉(zhuǎn)向設(shè)備的操作也可以繼續(xù)。

(專利文獻(xiàn)1)日本公開特許公報(bào)第2017-191092號(hào)

在專利文獻(xiàn)1中，在考慮對(duì)象系統(tǒng)時(shí)，通過使用其他系統(tǒng)的輸出信號(hào)來識(shí)別異常部，所述輸出信號(hào)通過微型計(jì)算機(jī)之間的通信(即，經(jīng)由計(jì)算機(jī)間通信)來獲得。當(dāng)經(jīng)由計(jì)算機(jī)間通信從其他系統(tǒng)獲得信號(hào)時(shí)，通信延遲可能影響例如從其他系統(tǒng)獲得的信號(hào)的檢測定時(shí)。

發(fā)明內(nèi)容

本公開內(nèi)容的目的是提供一種能夠使用通過通信共享的值來適當(dāng)?shù)貦z測異常的檢測單元。

在本公開內(nèi)容的一個(gè)方面，一種檢測單元包括多個(gè)傳感器單元和多個(gè)控制單元。傳感器單元具有檢測物理量的變化的檢測元件以及根據(jù)由檢測元件檢測到的物理量來計(jì)算物理量計(jì)算值的計(jì)算單元。控制單元具有監(jiān)測物理量計(jì)算值的異常的異常監(jiān)測單元以及使用該物理量計(jì)算值執(zhí)行計(jì)算的控制計(jì)算單元，并且異常監(jiān)測單元和控制計(jì)算單元從分別不同的傳感器單元獲得物理量計(jì)算值。

將控制單元和控制單元從中獲得物理量計(jì)算值的傳感器單元的組合定義/指定為系統(tǒng)。至少一個(gè)控制單元通過通信從其他系統(tǒng)的控制單元獲得其他系統(tǒng)的物理量計(jì)算值本身或基于其他系統(tǒng)的物理量計(jì)算值所計(jì)算的其他系統(tǒng)計(jì)算值。

當(dāng)對(duì)象系統(tǒng)的異常監(jiān)測單元將對(duì)象系統(tǒng)的物理量計(jì)算值本身或基于對(duì)象系統(tǒng)的物理量計(jì)算值所計(jì)算的對(duì)象系統(tǒng)計(jì)算值與其他系統(tǒng)計(jì)算值進(jìn)行比較時(shí)，對(duì)象系統(tǒng)的異常監(jiān)測單元使用具有關(guān)于通信延遲的校正的經(jīng)通信延遲校正值作為對(duì)象系統(tǒng)計(jì)算值或作為其他系統(tǒng)計(jì)算值。以這種方式，可以適當(dāng)?shù)貦z測角度信號(hào)的異常。

附圖說明

根據(jù)以下參考附圖所進(jìn)行的詳細(xì)描述，本公開內(nèi)容的目的、特征和優(yōu)點(diǎn)將變得更加明顯，在附圖中：

圖1是根據(jù)第一實(shí)施方式的轉(zhuǎn)向系統(tǒng)的示意圖；

圖2是根據(jù)第一實(shí)施方式的驅(qū)動(dòng)裝置的截面圖；

圖3是沿圖2中的線III-III所取的截面圖；

圖4是根據(jù)第一實(shí)施方式的電子控制單元(ECU)的框圖；

圖5是角度信號(hào)的檢測定時(shí)和發(fā)送定時(shí)的時(shí)間圖；

圖6是根據(jù)第一實(shí)施方式的角度信號(hào)的檢測定時(shí)和發(fā)送定時(shí)的時(shí)間圖；

圖7是根據(jù)第一實(shí)施方式的異常監(jiān)測處理的流程圖；

圖8是根據(jù)第一實(shí)施方式的傳感器狀態(tài)確定處理的流程圖；

圖9是根據(jù)第二實(shí)施方式的角度信號(hào)的檢測定時(shí)和發(fā)送定時(shí)的時(shí)間圖；

圖10是根據(jù)第二實(shí)施方式的異常監(jiān)測處理的流程圖；

圖11是根據(jù)第三實(shí)施方式的傳感器狀態(tài)確定處理的流程圖；