[發明專利]檢測單元

在審

• 申請號: 202010225547.7
• 申請日: 2020-03-26
• 公開（公告）號: CN111746639A
• 公開（公告）日: 2020-10-09
• 發明（設計）人: 藤田敏博
• 申請（專利權）人: 株式會社電裝
• 主分類號: B62D15/02
• 分類號: B62D15/02;H02K11/215;H02K11/30;H02K11/33
• 代理公司: 北京集佳知識產權代理有限公司 11227
• 代理人: 王萍;楊林森

1.一種檢測單元，包括：

多個傳感器單元(131，132，231，232)，所述多個傳感器單元(131，132，231，232)每個均具有被配置成檢測物理量的變化的檢測元件(141，142，145，241，242，245)以及被配置成根據由所述檢測元件檢測到的物理量來計算物理量計算值的計算單元(151，152，155，156，251，252，255，256)；以及

多個控制單元(170，270)，所述多個控制單元(170，270)每個均：(i)具有被配置成監測所述物理量計算值的異常的異常監測單元(171，271)以及被配置成通過使用所述物理量計算值來執行計算的控制計算單元(172，272)；以及(ii)從分別不同的傳感器單元獲得所述物理量計算值，其中

在將所述控制單元和所述控制單元從中獲得所述物理量計算值的所述傳感器單元的組合定義為系統的情況下，

至少一個控制單元通過通信從其他系統的控制單元獲得所述其他系統的物理量計算值或基于所述其他系統的物理量計算值所計算的其他系統計算值，

當對象系統的所述異常監測單元將所述對象系統的物理量計算值或基于所述對象系統的所述物理量計算值所計算的對象系統計算值與所述其他系統計算值進行比較時，所述對象系統的所述異常監測單元使用具有對通信延遲的校正的經通信延遲校正值作為所述對象系統計算值或者作為所述其他系統計算值。

2.根據權利要求1所述的檢測單元，其中，

所述經通信延遲校正值是在早于獲得所述其他系統計算值的定時達所述通信延遲的時間量的較早定時處檢測到的所述對象系統計算值的過去值。

3.根據權利要求1所述的檢測單元，其中，

所述經通信延遲校正值是具有與所述通信延遲的時間量對應的預測校正量的所述其他系統計算值的預測值。

4.根據權利要求1至3中任一項所述的檢測單元，其中，

至少一個檢測元件具有不同的與所述元件有關的配置。

5.根據權利要求1至3中任一項所述的檢測單元，其中，

所述檢測元件包括：(i)主檢測元件(141，241)，所述主檢測元件(141，241)的物理量計算值被配置成在正常時間控制所述控制計算單元中的計算；以及(ii)副檢測元件(142，242)，所述副檢測元件(142，242)被配置用于在正常時間對所述主檢測元件進行異常監測，并且

所述異常監測單元：

將(A)和所述主檢測元件有關的對象系統計算值與(B)和所述副檢測元件的對象系統計算值以及和所述其他系統的主檢測元件有關的其他系統計算值進行比較，以及

將(C)和所述副檢測元件有關的對象系統計算值與(D)和所述主檢測元件有關的對象系統計算值進行比較，但不與(E)所述其他系統計算值進行比較。

6.根據權利要求1至3中任一項所述的檢測單元，其中，

所述異常監測單元通過使用所述對象系統計算值和所述其他系統計算值中的至少兩個來計算參考信號，并且通過與所述參考信號的比較來執行異常監測。

7.根據權利要求1至3中任一項所述的檢測單元，其中，

所述異常監測單元通過利用預先設置的兩個值的至少一個經受比較的對執行兩個值的比較來執行異常監測，

如果所述經受比較的對的比較結果為正常，則將所述經受比較的對的值識別為正常，并且

如果所述經受比較的對的比較結果為異常，則搜索具有正常比較結果的新對，并且如果存在具有正常比較結果的新對，則將所述具有正常比較結果的新對的值識別為正常，其中，至少一個正常對被新設置為用于下一次和后續比較的經受比較的對。

8.根據權利要求1至3中任一項所述的檢測單元，其中，

所述異常監測單元通過對兩個值執行比較來執行異常監測，并且在比較結果為異常時執行重試，其中，根據重試次數來預先設置所述兩個值的經受比較的對，并且根據所述重試次數來識別異常值。