[發明專利]檢測單元

有效

• 申請號: 202010225545.8
• 申請日: 2020-03-26
• 公開（公告）號: CN111746638B
• 公開（公告）日: 2023-07-28
• 發明（設計）人: 藤田敏博
• 申請（專利權）人: 株式會社電裝
• 主分類號: B62D15/02
• 分類號: B62D15/02;H02K11/215;H02K11/30;H02K11/33
• 代理公司: 北京集佳知識產權代理有限公司 11227
• 代理人: 王萍;楊林森

一種檢測單元，具有用于檢測根據磁體(875)的旋轉引起的磁場變化的檢測元件(141、142、241、242)以及用于根據檢測元件檢測到的物理量計算角度信號(DA1、DB1、DA2、DB2)的角度計算器(151、152、251、252)。此外，存儲器(175)存儲用于校正角度信號(DA1)的檢測誤差的多個校正值(A11、A12)，并且另一存儲器(275)存儲用于校正角度信號(DA2)的檢測誤差的多個校正值(A21、A22)。異常確定器(172)確定校正值(A11、A12)的異常，另一異常確定器(272)確定校正值(A21、A22)的異常。控制計算器(171、271)通過使用已確定為正常的校正值進行了校正的角度信號(DA1、DA2)執行控制計算。

技術領域

本公開內容總體上涉及檢測單元。

背景技術

在相關技術中，已知用于檢測轉子的旋轉位置的旋轉角傳感器。旋轉角傳感器具有取決于組裝精度的檢測誤差。例如，在專利文獻1中，創建了γ軸電流變為“0”的空載穩定旋轉狀態，并且根據γ-δ軸的電壓方程計算出角誤差，即組裝偏移角，作為校正值。

(專利文獻1)日本公開特許公報第JP-2011-135641號

旋轉角傳感器的校正值例如存儲在存儲區域等中，這會易受由于數據損壞等而導致存儲的校正值異常的影響。在校正值變得異常時使用默認值繼續檢測的操作方案中，仍然需要高精度地組裝旋轉角傳感器等以使得默認值具有一定程度的檢測精度。此外，即使以高精度執行組裝，使用默認值的檢測也具有比使用校正值的檢測低的檢測精度。

發明內容

本公開內容的目的是提供一種即使在校正值中發生異常時也能夠確保檢測精度的檢測單元。

本公開內容的檢測單元包括檢測元件、計算單元、非易失性存儲器、異常確定器和控制計算器。

檢測元件檢測物理量的變化。計算單元根據檢測元件檢測到的物理量來計算檢測值。非易失性存儲器針對同一檢測值存儲了用于校正檢測誤差的多個校正值。異常確定器確定校正值的異常。控制計算器通過使用由已確定為正常的校正值進行了校正的檢測值來執行控制計算。

由于存儲了針對同一檢測值的多個校正值，即使當存儲的校正值的一部分由于數據損壞等而變得異常時，通過切換到另一校正值，能夠確保檢測精度在相同級別上。

附圖說明

通過參照附圖的以下詳細描述，本公開內容的目的、特征和優點將變得更加明顯，其中：

圖1是根據第一實施方式的轉向系統的示意性配置圖；

圖2是根據第一實施方式的驅動裝置的橫截面圖；

圖3是沿著圖2中的線III-III截取的橫截面圖；

圖4是根據第一實施方式的電子控制單元(ECU)的框圖；

圖5是根據第一實施方式的校正過程的流程圖；

圖6是根據第二實施方式的ECU的框圖；

圖7是根據第三實施方式的ECU的框圖；

圖8是根據第四實施方式的ECU的框圖；以及

圖9是根據第五實施方式的ECU的框圖。

具體實施方式

下文中，基于附圖描述根據本公開內容的檢測單元。在以下多個實施方式中，使用相同的附圖標記指示基本上相同的結構配置，從而簡化描述。

(第一實施方式)