[發明專利]一種用于自動駕駛汽車測試的測評方法及系統

在審

• 申請號: 202010225456.3
• 申請日: 2020-03-26
• 公開（公告）號: CN111292022A
• 公開（公告）日: 2020-06-16
• 發明（設計）人: 余程勝;魏建龍;俞春俊;范志翔;羅為明;秦征驍;嚴慈磊;高建明
• 申請（專利權）人: 公安部交通管理科學研究所
• 主分類號: G06Q10/06
• 分類號: G06Q10/06;G06Q50/30
• 代理公司: 無錫市大為專利商標事務所(普通合伙) 32104
• 代理人: 曹祖良;陳麗麗

本發明涉及自動駕駛汽車技術領域，具體公開了一種用于自動駕駛汽車測試的測評方法，其中，包括：采集自動駕駛汽車的視頻信息、車輛狀態CAN總線信息和車輛定位信息；將視頻信息、車輛狀態CAN總線信息和車輛定位信息進行同步融合；對同步融合后的視頻信息、車輛狀態CAN總線信息和車輛定位信息進行車輛行為識別，得到車輛行為識別結果；將視頻信息、車輛狀態CAN總線信息、車輛定位信息和車輛行為識別結果分別發送至服務器和手持終端。本發明還公開了一種車載終端、服務器、手持終端及用于自動駕駛汽車測試的測評系統。本發明提供的用于自動駕駛汽車測試的測評方法實現了自動駕駛汽車測試的自動測評。

技術領域

本發明涉及自動駕駛汽車技術領域，尤其涉及一種用于自動駕駛汽車測試的測評方法、車載終端、服務器、手持終端及一種用于自動駕駛汽車測試的測評系統。

背景技術

自動駕駛汽車是汽車與通信、人工智能、自動化等技術融合發展的新興產業，已成為全球汽車產業技術變革和轉型升級的重要突破口和戰略制高點。

目前全國各自動駕駛汽車測試基地積極開展測試認證業務，積累了大量的測試經驗，但也存在著一些不足和缺陷。一是缺乏全面掌控車輛測試現場信息的有效工具，多源視頻、定位信息分別查看和回調，既費時費力也難以同步重現測試過程；二是缺乏量化評估測試車輛行為表現的技術支撐，僅依靠人工定性判斷各評判項是否通過，測評精度和準確性難以保障；三是缺乏監督管理自動駕駛汽車公共道路測試運行的機制手段，車輛通過測試申領號牌后，公共道路試車運營仍存在安全不確定性，需要有效、精準的監管技術和設備。

發明內容

本發明提供了一種用于自動駕駛汽車測試的測評方法及一種用于自動駕駛汽車測試的測評系統，解決相關技術中存在的缺乏對自動駕駛汽車測試實現自動測評的問題。

作為本發明的第一個方面，提供一種用于自動駕駛汽車測試的測評方法，其中，包括：

采集自動駕駛汽車的視頻信息、車輛狀態CAN總線信息和車輛定位信息；

將所述視頻信息、車輛狀態CAN總線信息和車輛定位信息進行同步融合；

對同步融合后的所述視頻信息、車輛狀態CAN總線信息和車輛定位信息進行車輛行為識別，得到車輛行為識別結果；

將所述視頻信息、車輛狀態CAN總線信息、車輛定位信息和所述車輛行為識別結果分別發送至服務器和手持終端，以使得所述服務器能夠進行自動評判，以及使得所述手持終端進行實時顯示。

進一步地，所述用于自動駕駛汽車測試的測評方法還包括在所述將所述視頻信息、車輛狀態CAN總線信息和車輛定位信息進行同步融合的步驟前進行的：

對所述視頻信息進行解碼。

進一步地，所述用于自動駕駛汽車測試的測評方法還包括在對同步融合后的所述視頻信息、車輛狀態CAN總線信息和車輛定位信息進行車輛行為識別，得到車輛行為識別結果的步驟后進行的：

將所述視頻信息、車輛狀態CAN總線信息、車輛定位信息和所述車輛行為識別結進行打包和存儲。

作為本發明的另一個方面，提供一種用于自動駕駛汽車測試的測評方法，其中，包括：

接收車載終端發送的視頻信息、車輛狀態CAN總線信息、車輛定位信息和所述車輛行為識別結果；

接收手持終端發送的測試項目管理信息；

對所述視頻信息、車輛狀態CAN總線信息、車輛定位信息和所述車輛行為識別結果進行自動評判得到評判結果；

將所述評判結果和所述測試項目管理信息推送至手持終端。

作為本發明的另一個方面，提供一種用于自動駕駛汽車測試的測評方法，其中，包括：