[發明專利]一種用于自動駕駛汽車測試的測評方法及系統

在審

• 申請號: 202010225456.3
• 申請日: 2020-03-26
• 公開（公告）號: CN111292022A
• 公開（公告）日: 2020-06-16
• 發明（設計）人: 余程勝;魏建龍;俞春俊;范志翔;羅為明;秦征驍;嚴慈磊;高建明
• 申請（專利權）人: 公安部交通管理科學研究所
• 主分類號: G06Q10/06
• 分類號: G06Q10/06;G06Q50/30
• 代理公司: 無錫市大為專利商標事務所(普通合伙) 32104
• 代理人: 曹祖良;陳麗麗

1.一種用于自動駕駛汽車測試的測評方法，其特征在于，包括：

采集自動駕駛汽車的視頻信息、車輛狀態CAN總線信息和車輛定位信息；

將所述視頻信息、車輛狀態CAN總線信息和車輛定位信息進行同步融合；

對同步融合后的所述視頻信息、車輛狀態CAN總線信息和車輛定位信息進行車輛行為識別，得到車輛行為識別結果；

將所述視頻信息、車輛狀態CAN總線信息、車輛定位信息和所述車輛行為識別結果分別發送至服務器和手持終端，以使得所述服務器能夠進行自動評判，以及使得所述手持終端進行實時顯示。

2.根據權利要求1所述的用于自動駕駛汽車測試的測評方法，其特征在于，所述用于自動駕駛汽車測試的測評方法還包括在所述將所述視頻信息、車輛狀態CAN總線信息和車輛定位信息進行同步融合的步驟前進行的：

對所述視頻信息進行解碼。

3.根據權利要求1所述的用于自動駕駛汽車測試的測評方法，其特征在于，所述用于自動駕駛汽車測試的測評方法還包括在對同步融合后的所述視頻信息、車輛狀態CAN總線信息和車輛定位信息進行車輛行為識別，得到車輛行為識別結果的步驟后進行的：

將所述視頻信息、車輛狀態CAN總線信息、車輛定位信息和所述車輛行為識別結進行打包和存儲。

4.一種用于自動駕駛汽車測試的測評方法，其特征在于，包括：

接收車載終端發送的視頻信息、車輛狀態CAN總線信息、車輛定位信息和所述車輛行為識別結果；

接收手持終端發送的測試項目管理信息；

對所述視頻信息、車輛狀態CAN總線信息、車輛定位信息和所述車輛行為識別結果進行自動評判得到評判結果；

將所述評判結果和所述測試項目管理信息推送至手持終端。

5.一種用于自動駕駛汽車測試的測評方法，其特征在于，包括：

接收車載終端發送的視頻信息、車輛狀態CAN總線信息、車輛定位信息、所述車輛行為識別結果以及測試項目管理信息；

接收服務器發送的評判結果；

顯示所述視頻信息、車輛狀態CAN總線信息、車輛定位信息、所述車輛行為識別結果以及所述評判結果；

向服務器推送測試項目管理信息。

6.一種車載終端，其特征在于，包括：

信息采集模塊，用于采集自動駕駛汽車的視頻信息、車輛狀態CAN總線信息和車輛定位信息；

信息處理模塊，用于將所述視頻信息、車輛狀態CAN總線信息和車輛定位信息進行同步融合，以及用于對同步融合后的所述視頻信息、車輛狀態CAN總線信息和車輛定位信息進行車輛行為識別，得到車輛行為識別結果；

信息傳輸模塊，用于將所述視頻信息、車輛狀態CAN總線信息、車輛定位信息和所述車輛行為識別結果分別發送至服務器和手持終端，以使得所述服務器能夠進行自動評判，以及使得所述手持終端進行實時顯示。

7.一種服務器，其特征在于，包括：

第一接收模塊，用于接收車載終端發送的視頻信息、車輛狀態CAN總線信息、車輛定位信息、所述車輛行為識別結果以及用于接收手持終端發送的測試項目管理信息；

自動評判模塊，用于對所述視頻信息、車輛狀態CAN總線信息、車輛定位信息和所述車輛行為識別結果進行自動評判得到評判結果；

第一信息推送模塊，用于將所述評判結果和所述測試項目管理信息推送至手持終端。

8.一種手持終端，其特征在于，包括：

第二接收模塊，用于接收車載終端發送的視頻信息、車輛狀態CAN總線信息、車輛定位信息、所述車輛行為識別結果以及測試項目管理信息，以及用于接收服務器發送的評判結果；

顯示模塊，用于接收服務器發送的評判結果；

第二信息推送模塊，用于向服務器推送測試項目管理信息。