[發明專利]一種系統設置定位點的移動式焊接機器人

在審

• 申請號: 202010225265.7
• 申請日: 2020-03-26
• 公開（公告）號: CN111331290A
• 公開（公告）日: 2020-06-26
• 發明（設計）人: 陳良彬
• 申請（專利權）人: 湖南藍鋒精密機械有限公司
• 主分類號: B23K37/02
• 分類號: B23K37/02;B23K37/00
• 代理公司: 暫無信息
• 代理人: 暫無信息

1.一種系統設置定位點的移動式焊接機器人，包括移動架組件（1）和軌道組件（2），其特征在于，所述移動架組件（1）包括兩個方形底座（15），兩個所述方形底座（15）頂端的中部均固定設有立柱（6），兩個所述立柱（6）的一端均通過安裝有的調節組件（11）與設有的橫梁組件（7）的兩端固定連接，所述橫梁組件（7）的正面固定設有滑動導向條（8），所述滑動導向條（8）的正面滑動連接有滑動安裝塊（9），所述滑動安裝塊（9）的正面安裝有第一伺服電機（12），所述滑動安裝塊（9）的底端固定連接有六軸機械臂（13），所述六軸機械臂（13）的連接端安裝有電焊接噴槍（14），所述軌道組件（2）包括兩個平行的長軌條（29），兩個平行的所述長軌條（29）頂端的邊側處均固定設有直線導軌件（24），兩個所述直線導軌件（24）通過滑塊連接有的移動塊（25）與對應的方形底座（15）滑動連接，兩個所述方形底座（15）頂端的通孔處安裝有第二伺服電機（20），兩個所述第二伺服電機（20）的輸出端分別穿過對應的通孔并固定連接有斜齒輪（23），兩個所述斜齒輪（23）的齒牙處均傳動連接有斜齒條（22），兩個斜齒條（22）分別設置在兩個平行的所述長軌條（29）頂端的另一邊側處。

2.根據權利要求1所述的一種系統設置定位點的移動式焊接機器人，其特征在于：兩個平行的所述長軌條（29）之間放置有焊接平臺（3），所述焊接平臺（3）由多個模塊化焊接臺依次拼接而成，多個所述模塊化焊接臺底端的四個邊角處均固定設有螺紋調節腳（28）。

3.根據權利要求1所述的一種系統設置定位點的移動式焊接機器人，其特征在于：兩個平行的所述長軌條（29）的另一端均固定安裝有支板（32），其中一個所述支板（32）的頂端安裝有傳感模塊組件（31），其中另一個所述支板（32）的頂端安裝有控制柜組件（5），所述第一伺服電機（12）和第二伺服電機（20）均通過控制柜組件（5）內部的控制按鈕與外接電源電性連接，所述六軸機械臂（13）和電焊接噴槍（14）與外接控制面板電性連接。

4.根據權利要求1所述的一種系統設置定位點的移動式焊接機器人，其特征在于：所述橫梁組件（7）背面的兩側均通過支撐件（16）與設有的彎折安裝架（17）的兩側固定連接，所述安裝架（17）的頂端安裝有坦克鏈（18）。

5.根據權利要求4所述的一種系統設置定位點的移動式焊接機器人，其特征在于：所述橫梁組件（7）頂端的兩側均固定安裝有第一限位開關（10），其中一個所述長軌條（29）的一側通過設有的兩個支架固定安裝有兩個第二限位開關（21），兩個所述第二限位開關（21）和兩個所述第一限位開關（10）均通過傳感模塊組件（31）與控制柜組件（5）電性連接。

6.根據權利要求1所述的一種系統設置定位點的移動式焊接機器人，其特征在于：所述橫梁組件（7）頂端的邊側處固定安裝有警示燈（19）。

7.根據權利要求1所述的一種系統設置定位點的移動式焊接機器人，其特征在于：兩個平行的所述長軌條（29）的一端均通過折彎安裝件（33）安裝有風琴罩（4）。

8.根據權利要求1所述的一種系統設置定位點的移動式焊接機器人，其特征在于：兩個平行的所述長軌條（29）的底端通過螺釘螺紋連接有多個支撐底座（30）。

9.根據權利要求1所述的一種系統設置定位點的移動式焊接機器人，其特征在于：兩個所述方形底座（15）的一側均固定安裝有蓋板（26）。

10.根據權利要求1所述的一種系統設置定位點的移動式焊接機器人，其特征在于：兩個所述第二伺服電機（20）的頂端均固定安裝有方形護罩（27）。

11.根據權利要求1所述的一種系統設置定位點的移動式焊接機器人，其特征在于：兩個平行的所述長軌條（29）均由多個工字鋼螺紋連接而成，且每個所述工字鋼的長度均為五點五米。