[發明專利]一種系統設置定位點的移動式焊接機器人

在審

• 申請號: 202010225265.7
• 申請日: 2020-03-26
• 公開（公告）號: CN111331290A
• 公開（公告）日: 2020-06-26
• 發明（設計）人: 陳良彬
• 申請（專利權）人: 湖南藍鋒精密機械有限公司
• 主分類號: B23K37/02
• 分類號: B23K37/02;B23K37/00
• 代理公司: 暫無信息
• 代理人: 暫無信息

本發明公開了一種系統設置定位點的移動式焊接機器人，包括移動架組件和軌道組件，移動架組件包括兩個方形底座，兩個方形底座頂端的中部均固定設有立柱，兩個立柱的一端均通過安裝有的調節組件與設有的橫梁組件的兩端固定連接，兩個直線導軌件通過滑塊連接有的移動塊與對應的方形底座滑動連接，本發明的有益效果是通過設有的焊接平臺，焊接平臺由多個模塊化焊接臺依次拼接而成，同時配合模塊化的長軌條，便于系統更好的設置定點位，避免人工設定定點位，提高焊接機器人的焊接精度，焊接機器人的工作效率得到保障，通過設有的控制柜組件和傳感模塊組件，提高移動式焊接機器人的操作智能化以及自動化，便于工人操控，使用方便。

技術領域

本發明涉及一種焊接機器人，特別涉及一種系統設置定位點的移動式焊接機器人，屬于焊接技術領域。

背景技術

焊接機器人是從事焊接（包括切割與噴涂）的工業機器人。根據國際標準化組織（ISO）工業機器人屬于標準焊接機器人的定義，工業機器人是一種多用途的、可重復編程的自動控制操作機（Manipulator），具有三個或更多可編程的軸，用于工業自動化領域。為了適應不同的用途，機器人最后一個軸的機械接口，通常是一個連接法蘭，可接裝不同工具或稱末端執行器。焊接機器人就是在工業機器人的末軸法蘭裝接焊鉗或焊（割）槍的，使之能進行焊接，切割或熱噴涂。

現有的技術中，焊接設備需要人工設定點位，這樣不僅僅會增加工人的勞動強度，同時降低焊接機器人的焊接精度，焊接機器人的工作效率得不到保障，同時人工設定點位，導致操作智能化以及自動化低，使用不便，為此，我們提供一種系統設置定位點的移動式焊接機器人。

發明內容

本發明的目的在于提供一種系統設置定位點的移動式焊接機器人，以解決上述背景技術中提出的增加工人的勞動強度、降低焊接機器人的焊接精度、操作智能化以及自動化低的問題。

為實現上述目的，本發明提供如下技術方案：一種系統設置定位點的移動式焊接機器人，包括移動架組件和軌道組件，所述移動架組件包括兩個方形底座，兩個所述方形底座頂端的中部均固定設有立柱，兩個所述立柱的一端均通過安裝有的調節組件與設有的橫梁組件的兩端固定連接，所述橫梁組件的正面固定設有滑動導向條，所述滑動導向條的正面滑動連接有滑動安裝塊，所述滑動安裝塊的正面安裝有第一伺服電機，所述滑動安裝塊的底端固定連接有六軸機械臂，所述六軸機械臂的連接端安裝有電焊接噴槍，所述軌道組件包括兩個平行的長軌條，兩個平行的所述長軌條頂端的邊側處均固定設有直線導軌件，兩個所述直線導軌件通過滑塊連接有的移動塊與對應的方形底座滑動連接，兩個所述方形底座頂端的通孔處安裝有第二伺服電機，兩個所述第二伺服電機的輸出端分別穿過對應的通孔并固定連接有斜齒輪，兩個所述斜齒輪的齒牙處均傳動連接有斜齒條，兩個斜齒條分別設置在兩個平行的所述長軌條頂端的另一邊側處。

作為本發明的一種優選技術方案，兩個平行的所述長軌條之間放置有焊接平臺，所述焊接平臺由多個模塊化焊接臺依次拼接而成，多個所述模塊化焊接臺底端的四個邊角處均固定設有螺紋調節腳。

作為本發明的一種優選技術方案，兩個平行的所述長軌條的另一端均固定安裝有支板，其中一個所述支板的頂端安裝有傳感模塊組件，其中另一個所述支板的頂端安裝有控制柜組件，所述第一伺服電機和第二伺服電機均通過控制柜組件內部的控制按鈕與外接電源電性連接，所述六軸機械臂和電焊接噴槍與外接控制面板電性連接。

作為本發明的一種優選技術方案，所述橫梁組件背面的兩側均通過支撐件與設有的彎折安裝架的兩側固定連接，所述安裝架的頂端安裝有坦克鏈。

作為本發明的一種優選技術方案，所述橫梁組件頂端的兩側均固定安裝有第一限位開關，其中一個所述長軌條的一側通過設有的兩個支架固定安裝有兩個第二限位開關，兩個所述第二限位開關和兩個所述第一限位開關均通過傳感模塊組件與控制柜組件電性連接。

作為本發明的一種優選技術方案，所述橫梁組件頂端的邊側處固定安裝有警示燈。