[發(fā)明專利]一種消除產(chǎn)品焊點(diǎn)位置存在高度差異的方法

有效

• 申請(qǐng)?zhí)枺?/td>: 202010225087.8
• 申請(qǐng)日: 2020-03-26
• 公開(kāi)（公告）號(hào): CN111360457B
• 公開(kāi)（公告）日: 2022-03-22
• 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人: 符式鵬;徐海東
• 申請(qǐng)（專利權(quán)）人: 深圳市運(yùn)泰利自動(dòng)化設(shè)備有限公司
• 主分類號(hào): B23K37/00
• 分類號(hào): B23K37/00;G01B11/06
• 代理公司: 廣州市紅荔專利代理有限公司 44214
• 代理人: 王賢義

1.一種消除產(chǎn)品焊點(diǎn)位置存在高度差異的方法，其特征在于，該方法基于包括三軸移動(dòng)機(jī)構(gòu)（1）、焊接線圈（2）、激光測(cè)距儀（3）以及標(biāo)定塊（4）的焊接設(shè)備，所述焊接線圈（2）和所述激光測(cè)距儀（3）均固定在所述三軸移動(dòng)機(jī)構(gòu)（1）的活動(dòng)端，所述標(biāo)定塊（4）固定在產(chǎn)品夾具上，該方法包括以下步驟：

A.由所述三軸移動(dòng)機(jī)構(gòu)（1）帶動(dòng)所述焊接線圈（2）與所述標(biāo)定塊（4）的上端面進(jìn)行對(duì)位接觸，所述激光測(cè)距儀（3）測(cè)出其與所述標(biāo)定塊（4）的上端面之間的距離L0，將所述激光測(cè)距儀（3）的出光點(diǎn)的Z軸坐標(biāo)值設(shè)為測(cè)距基準(zhǔn)值Z0，所述焊接線圈（2）的下端面的Z軸坐標(biāo)值設(shè)為Z1，故Z0與Z1之間的差值等于L0；

B.然后由所述三軸移動(dòng)機(jī)構(gòu)（1）帶動(dòng)所述激光測(cè)距儀（3）水平移動(dòng)至焊點(diǎn)上方，由所述激光測(cè)距儀（3）測(cè)出產(chǎn)品焊點(diǎn)與出光點(diǎn)之間的距離L1，設(shè)產(chǎn)品焊點(diǎn)與所述標(biāo)定塊（4）上端面的距離為L(zhǎng)2，所述L2滿足公式L2=L1-L0；

C.設(shè)焊接時(shí)所述焊接線圈（2）與焊點(diǎn)之間所需的焊接間隙值為L(zhǎng)3，焊接時(shí)所述焊接線圈（2）的下端面的Z軸坐標(biāo)為Z2，所述Z2滿足公式Z2=L0+L2-L3，由所述三軸移動(dòng)機(jī)構(gòu)（1）帶動(dòng)所述焊接線圈（2）移動(dòng)至焊點(diǎn)上方，并使所述焊接線圈（2）的下端面下降至Z軸坐標(biāo)為Z2的位置，然后對(duì)焊點(diǎn)進(jìn)行焊接，所述L3的值為0.3cm-0.5cm；

D.完成一次焊接后，重復(fù)步驟B和步驟C進(jìn)行產(chǎn)品其余焊點(diǎn)的焊接，直至完成所有焊點(diǎn)的焊接。