[發明專利]檢測裝置

在審

• 申請號: 202010224928.3
• 申請日: 2020-03-26
• 公開（公告）號: CN113447609A
• 公開（公告）日: 2021-09-28
• 發明（設計）人: 古澤利夫;宮本直也
• 申請（專利權）人: 株式會社三矢研究所
• 主分類號: G01N33/00
• 分類號: G01N33/00;G01N25/72;G01N21/88;G01D11/30
• 代理公司: 北京林達劉知識產權代理事務所(普通合伙) 11277
• 代理人: 劉新宇;張會華

本發明提供了一種檢測裝置。該檢測裝置包括控制部、機架以及設置在機架上的驅動機構和檢測傳感器。驅動機構能夠在控制部的控制下驅動機架沿著例如建筑物外墻的檢測對象上運動，使得檢測傳感器能夠隨著機架運動，從而檢測傳感器能夠對準檢測對象的任意部位，進而對檢測對象的任意部位進行期望的檢測。這樣，根據本發明的檢測裝置能夠運動到檢測對象的任意期望的部位，從而使得檢測傳感器對準檢測對象的期望部位以對檢測對象的任意部位進行期望的檢測。

技術領域

本發明涉及檢測領域，更具體地涉及一種主要用于建筑物外墻的檢測裝置。

背景技術

在當今高層建筑物眾多的情況下，清楚建筑物的外墻是否完好對于確定建筑物的保暖功能以及使用壽命等都具有非常重要的意義。但是，在現有技術中缺乏一種能夠有效地檢測建筑物的外墻的任意部位的裝置，因此在本領域中亟需一種裝置來滿足相關的需求。

發明內容

鑒于上述現有技術的問題而做出了本發明。本發明的一個目的在于提供一種檢測裝置，其能夠根據需要對例如建筑物外墻的檢測對象的任意部位進行期望的檢測。

為了實現上述發明目的，本發明采用如下的技術方案。

本發明提供了一種如下的檢測裝置，所述檢測裝置包括：

機架；

驅動機構，所述驅動機構設置于所述機架且能夠驅動所述機架運動；

檢測傳感器，所述檢測傳感器設置于所述機架；以及

控制部，其能夠對所述驅動機構的輸出進行控制。

優選地，所述驅動機構包括上下驅動機構和水平驅動機構，所述上下驅動機構能夠使得所述機架在上下方向上運動，所述水平驅動機構能夠使得所述機架在水平方向上運動。

更優選地，所述水平驅動機構包括在同一水平面內彼此成角度地布置的至少三個軸流風扇，各所述軸流風扇能夠產生沿著其自身的軸向的力矩，所述控制部能夠控制所述水平驅動機構使得其總力矩的矢量方向調整為水平方向上的任意方向。

更優選地，所述軸流風扇的數量為3×n個且n為正整數，所述軸流風扇均勻分成三組，相鄰組的所述軸流風扇的軸線之間的角度為120度。

更優選地，所述軸流風扇的數量為4×n個且n為正整數，所述軸流風扇均勻分成四組，相鄰組的所述軸流風扇的軸線之間的角度為90度；或者所述軸流風扇均勻分成八組，相鄰組的所述軸流風扇的軸線之間的角度為45度。

更優選地，至少一部分所述軸流風扇的軸向能夠調節。

更優選地，所述機架包括支撐固定所述軸流風扇的第一支撐結構和位于所述第一支撐結構的下方且固定支撐所述檢測傳感器的第二支撐結構，所述第一支撐結構和所述第二支撐結構固定連接。

更優選地，所述上下驅動機構包括使所述機架與檢測對象連接的連接部以及設置于所述機架的牽引部，利用所述牽引部能夠牽引所述連接部使得所述機架在上下方向上運動。

更優選地，所述檢測裝置還包括用于緩沖由于所述檢測裝置與檢測對象之間的碰撞所產生的沖擊的緩沖部。

更優選地，所述控制部包括能夠自動對所述驅動機構的輸出進行調整以使得所述檢測傳感器始終對準檢測對象的期望檢測部位的平衡機構。

通過采用上述技術方案，本發明提供了一種如下檢測裝置，該檢測裝置包括控制部、機架以及設置在機架上的檢測傳感器和驅動機構。驅動機構能夠在控制部的控制下驅動機架沿著例如建筑物外墻的檢測對象運動，使得檢測傳感器能夠隨著機架運動，從而檢測傳感器能夠對準檢測對象的任意部位，進而對檢測對象的任意部位進行期望的檢測。這樣，根據本發明的檢測裝置能夠運動到檢測對象的任意期望的部位，從而使得檢測傳感器對準檢測對象的期望部位以對檢測對象的任意部位進行期望的檢測。