[發(fā)明專利]檢測裝置

在審

• 申請?zhí)枺?/td>: 202010224928.3
• 申請日: 2020-03-26
• 公開（公告）號: CN113447609A
• 公開（公告）日: 2021-09-28
• 發(fā)明（設(shè)計）人: 古澤利夫;宮本直也
• 申請（專利權(quán)）人: 株式會社三矢研究所
• 主分類號: G01N33/00
• 分類號: G01N33/00;G01N25/72;G01N21/88;G01D11/30
• 代理公司: 北京林達(dá)劉知識產(chǎn)權(quán)代理事務(wù)所(普通合伙) 11277
• 代理人: 劉新宇;張會華

1.一種檢測裝置，其特征在于，所述檢測裝置包括：

機(jī)架(1)；

驅(qū)動機(jī)構(gòu)(2)，所述驅(qū)動機(jī)構(gòu)(2)設(shè)置于所述機(jī)架(1)且能夠驅(qū)動所述機(jī)架(1)運(yùn)動；

檢測傳感器(3)，所述檢測傳感器(3)設(shè)置于所述機(jī)架(1)；以及

控制部，其能夠?qū)λ鲵?qū)動機(jī)構(gòu)(2)的輸出進(jìn)行控制。

2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的檢測裝置，其特征在于，所述驅(qū)動機(jī)構(gòu)(2)包括上下驅(qū)動機(jī)構(gòu)和水平驅(qū)動機(jī)構(gòu)，所述上下驅(qū)動機(jī)構(gòu)能夠使得所述機(jī)架(1)在上下方向上運(yùn)動，所述水平驅(qū)動機(jī)構(gòu)能夠使得所述機(jī)架(1)在水平方向上運(yùn)動。

3.根據(jù)權(quán)利要求2所述的檢測裝置，其特征在于，所述水平驅(qū)動機(jī)構(gòu)包括在同一水平面內(nèi)彼此成角度地布置的至少三個軸流風(fēng)扇(21)，各所述軸流風(fēng)扇(21)能夠產(chǎn)生沿著其自身的軸向的力矩，所述控制部能夠控制所述水平驅(qū)動機(jī)構(gòu)使得其總力矩的矢量方向調(diào)整為水平方向上的任意方向。

4.根據(jù)權(quán)利要求3所述的檢測裝置，其特征在于，所述軸流風(fēng)扇(21)的數(shù)量為3×n個且n為正整數(shù)，所述軸流風(fēng)扇(21)均勻分成三組，相鄰組的所述軸流風(fēng)扇(21)的軸線之間的角度為120度。

5.根據(jù)權(quán)利要求3所述的檢測裝置，其特征在于，所述軸流風(fēng)扇(21)的數(shù)量為4×n個且n為正整數(shù)，所述軸流風(fēng)扇(21)均勻分成四組，相鄰組的所述軸流風(fēng)扇(21)的軸線之間的角度為90度；或者所述軸流風(fēng)扇(21)均勻分成八組，相鄰組的所述軸流風(fēng)扇(21)的軸線之間的角度為45度。

6.根據(jù)權(quán)利要求3至5中任一項所述的檢測裝置，其特征在于，至少一部分所述軸流風(fēng)扇(21)的軸向能夠調(diào)節(jié)。

7.根據(jù)權(quán)利要求3至5中任一項所述的檢測裝置，其特征在于，所述機(jī)架(1)包括支撐固定所述軸流風(fēng)扇(21)的第一支撐結(jié)構(gòu)(11、12)和位于所述第一支撐結(jié)構(gòu)(11、12)的下方且固定支撐所述檢測傳感器(3)的第二支撐結(jié)構(gòu)(13)，所述第一支撐結(jié)構(gòu)(11、12)和所述第二支撐結(jié)構(gòu)(13)固定連接。

8.根據(jù)權(quán)利要求2至5中任一項所述的檢測裝置，其特征在于，所述上下驅(qū)動機(jī)構(gòu)包括使所述機(jī)架(1)與檢測對象連接的連接部以及設(shè)置于所述機(jī)架(1)的牽引部(22)，利用所述牽引部(22)能夠牽引所述連接部使得所述機(jī)架(1)在上下方向上運(yùn)動。

9.根據(jù)權(quán)利要求1至5中任一項所述的檢測裝置，其特征在于，所述檢測裝置還包括用于緩沖由于所述檢測裝置與檢測對象之間的碰撞所產(chǎn)生的沖擊的緩沖部。

10.根據(jù)權(quán)利要求1至5中任一項所述的檢測裝置，其特征在于，所述控制部包括能夠自動對所述驅(qū)動機(jī)構(gòu)(2)的輸出進(jìn)行調(diào)整以使得所述檢測傳感器(3)始終對準(zhǔn)檢測對象的期望檢測部位的平衡機(jī)構(gòu)。