[發明專利]一種鋼片貼合裝置

在審

• 申請號: 202010224793.0
• 申請日: 2020-03-26
• 公開（公告）號: CN111361259A
• 公開（公告）日: 2020-07-03
• 發明（設計）人: 王柱;佟云輝;謝橋清;陳海林;鄭貴軍
• 申請（專利權）人: 蘇州朗坤自動化設備股份有限公司
• 主分類號: B32B37/00
• 分類號: B32B37/00;B32B37/12;B32B38/00;B32B38/10
• 代理公司: 北京科億知識產權代理事務所(普通合伙) 11350
• 代理人: 湯東鳳

本發明公開了一種鋼片貼合裝置，該種鋼片貼合裝置包括貼合機架、PC膜上料單元、可調式鋼片移栽機械手、鋼片定位吸附平臺、貼合機械手和按壓組件，所述貼合機架上安裝有PC膜上料單元，PC膜上料單元上設置有可調式鋼片移栽機械手、鋼片定位吸附平臺、貼合機械手和按壓組件，可調式鋼片移栽機械手將鋼片沖切裝置處的鋼片抓取后放置到鋼片定位吸附平臺，貼合機械手將鋼片吸附貼合到PC膜上，按壓組件將鋼片壓合到PC膜上。通過上述方式，本發明結構緊湊，運行平穩，能夠自動調節供料松緊，保證送料的平穩性，能夠調節吸塊底面吸附孔的水平度，能夠定位吸附鋼片，便于后續鋼片吸取，按壓粘貼產品的同時避免損傷產品。

技術領域

本發明涉及鋼片貼合技術領域，特別是涉及一種鋼片貼合裝置。

背景技術

鋼片貼合機是將裁切好的鋼片貼合到3C產品上，鋼片貼合是3C產品加工過程中的一個重要步驟，現有鋼片貼合機是將從鋼片卷帶剝離出來的鋼片貼合到產品上，貼合效率較慢，且鋼片的貼合不能實現一體化生產，同時，上下料機構分開，增加了人力的投入，增加了生產成本，產品供料由電機驅動，鋼片貼附到產品時，產品料帶需要暫停，此時料帶的張緊難以控制，針對較小產品，鋼片寬度0.01mm～0.02mm，普通吸盤較大，難以吸附住鋼片，吸附過程中容易破真空，單個吸附效率低，基于以上缺陷和不足，有必要對現有的技術予以改進，設計出一種鋼片貼合裝置。

發明內容

本發明主要解決的技術問題是提供一種鋼片貼合裝置，結構緊湊，運行平穩，能夠自動調節供料松緊，保證送料的平穩性，能夠調節吸塊底面吸附孔的水平度，能夠定位吸附鋼片，便于后續鋼片吸取，按壓粘貼產品的同時避免損傷產品。

為解決上述技術問題，本發明采用的一個技術方案是：提供一種鋼片貼合裝置，該種鋼片貼合裝置包括貼合機架、PC膜上料單元、可調式鋼片移栽機械手、鋼片定位吸附平臺、貼合機械手和按壓組件，所述貼合機架上安裝有PC膜上料單元，PC膜上料單元上設置有可調式鋼片移栽機械手、鋼片定位吸附平臺、貼合機械手和按壓組件，可調式鋼片移栽機械手將鋼片沖切裝置處的鋼片抓取后放置到鋼片定位吸附平臺，貼合機械手將鋼片吸附貼合到PC膜上，按壓組件將鋼片壓合到PC膜上。

優選的是，所述PC膜上料單元包括盤式料盤、保護膜回收盤、擺臂組件、彈性滾輪、吸附平臺、回收滾輪、分離棒、離子風棒和光源，所述盤式料盤和保護膜回收盤插裝于貼合機架豎直板上，盤式料盤和保護膜回收盤由電機驅動轉動，盤式料盤上方的貼合機架豎直板上插裝有擺臂組件，貼合機架工作臺上從左到右設置有彈性滾輪和吸附平臺，盤式料盤上PC膜依次經過擺臂組件、彈性滾輪和吸附平臺，彈性滾輪和吸附平臺左側的貼合機架工作臺上分別設置有回收滾輪和分離棒，PC膜上保護膜經過分離棒和回收滾輪后連接到保護膜回收盤，貼合機架工作臺上還設置有指向PC膜的離子風棒和光源，離子風棒用于除靜電，靜電大的時候，底膜上的PC膜容易歪斜。

優選的是，所述擺臂組件包括擺臂軸承座、擺臂桿、隨動滑塊、過渡輪和擺臂傳感器，所述擺臂桿通過擺臂軸承座活動插裝于貼合機架豎直板上，擺臂桿兩側裝有隨動滑塊，擺臂桿的長臂端插裝有過渡輪，PC膜經過過渡輪，靠近擺臂桿短臂端的貼合機架豎直板上安裝有三個擺臂傳感器，擺臂傳感器與盤式料盤處電機配合使用，擺臂傳感器短臂端位于下限位時，電機驅動盤式料盤放料，擺臂傳感器短臂端位于下限位時，驅動盤式料盤停止放料。

優選的是，所述吸附平臺包括吸附板、吸附限位塊和光纖傳感器，所述吸附板上陣列設置有吸附孔，吸附孔負壓設置，吸附板上端面設置有兩吸附限位塊，PC膜經過兩吸附限位塊，吸附板上還安裝有指向PC膜定位孔的光纖傳感器。