[發(fā)明專利]一種鋼片貼合裝置

在審

• 申請?zhí)枺?/td>: 202010224793.0
• 申請日: 2020-03-26
• 公開（公告）號: CN111361259A
• 公開（公告）日: 2020-07-03
• 發(fā)明（設計）人: 王柱;佟云輝;謝橋清;陳海林;鄭貴軍
• 申請（專利權）人: 蘇州朗坤自動化設備股份有限公司
• 主分類號: B32B37/00
• 分類號: B32B37/00;B32B37/12;B32B38/00;B32B38/10
• 代理公司: 北京科億知識產權代理事務所(普通合伙) 11350
• 代理人: 湯東鳳

1.一種鋼片貼合裝置，其特征在于：該種鋼片貼合裝置包括貼合機架、PC膜上料單元、可調式鋼片移栽機械手、鋼片定位吸附平臺、貼合機械手和按壓組件，所述貼合機架上安裝有PC膜上料單元，PC膜上料單元上設置有可調式鋼片移栽機械手、鋼片定位吸附平臺、貼合機械手和按壓組件，可調式鋼片移栽機械手將鋼片沖切裝置處的鋼片抓取后放置到鋼片定位吸附平臺，貼合機械手將鋼片吸附貼合到PC膜上，按壓組件將鋼片壓合到PC膜上。

2.根據權利要求1所述的一種鋼片貼合裝置，其特征在于：所述PC膜上料單元包括盤式料盤、保護膜回收盤、擺臂組件、彈性滾輪、吸附平臺、回收滾輪、分離棒、離子風棒和光源，所述盤式料盤和保護膜回收盤插裝于貼合機架豎直板上，盤式料盤和保護膜回收盤由電機驅動轉動，盤式料盤上方的貼合機架豎直板上插裝有擺臂組件，貼合機架工作臺上從左到右設置有彈性滾輪和吸附平臺，盤式料盤上PC膜依次經過擺臂組件、彈性滾輪和吸附平臺，彈性滾輪和吸附平臺左側的貼合機架工作臺上分別設置有回收滾輪和分離棒，PC膜上保護膜經過分離棒和回收滾輪后連接到保護膜回收盤，貼合機架工作臺上還設置有指向PC膜的離子風棒和光源。

3.根據權利要求2所述的一種鋼片貼合裝置，其特征在于：所述擺臂組件包括擺臂軸承座、擺臂桿、隨動滑塊、過渡輪和擺臂傳感器，所述擺臂桿通過擺臂軸承座活動插裝于貼合機架豎直板上，擺臂桿兩側裝有隨動滑塊，擺臂桿的長臂端插裝有過渡輪，PC膜經過過渡輪，靠近擺臂桿短臂端的貼合機架豎直板上安裝有三個擺臂傳感器，擺臂傳感器與盤式料盤處電機配合使用。

4.根據權利要求2所述的一種鋼片貼合裝置，其特征在于：所述吸附平臺包括吸附板、吸附限位塊和光纖傳感器，所述吸附板上陣列設置有吸附孔，吸附孔負壓設置，吸附板上端面設置有兩吸附限位塊，PC膜經過兩吸附限位塊，吸附板上還安裝有指向PC膜定位孔的光纖傳感器。

5.根據權利要求1所述的一種鋼片貼合裝置，其特征在于：所述可調式鋼片移栽機械手包括單軸機械手、移栽板、旋轉連接板、銷軸、升降氣缸和吸塊，所述單軸機械手的滑動塊上移栽板，移栽板的伸出端安裝有旋轉連接板，所述旋轉連接板呈形，旋轉連接板的水平板通過銷軸與移栽板活動連接，旋轉連接板的水平板上設有沿銷軸為圓心設置的兩個腰型孔，腰型孔下方的移栽板上至少設有兩固定孔，螺栓穿過腰型孔和固定孔后鎖緊固定，旋轉連接板的豎直板上安裝有升降氣缸，升降氣缸的伸縮桿上安裝有吸塊，所述吸塊底部設有矩形吸附凸臺，吸附凸臺上設有四列吸附孔，吸塊上分別設有與每列吸附孔相通的吸附甬道，吸附甬道通過連接頭連接吸氣設備。

6.根據權利要求1所述的一種鋼片貼合裝置，其特征在于：所述鋼片定位吸附平臺包括定位板、底板、密封條和吸附連接頭，所述定位板底部內嵌有底板，底板上端面設有環(huán)形凹槽，環(huán)形凹槽里裝有密封條，定位板和底板通過密封條密封連接，與底板相對的定位板底面設有兩吸附甬道，兩吸附甬道呈折彎狀，兩吸附甬道插接設置，定位板上設置有四列定位孔，定位孔與吸附甬道相通，間隔設置的兩列定位孔為一組，所述定位孔孔徑小于0.01mm，吸附甬道一端向外延伸設有吸附型腔，定位板上安裝有與吸附型腔相通的吸附連接頭，吸附連接頭外接吸氣設備。

7.根據權利要求1所述的一種鋼片貼合裝置，其特征在于：所述貼合機械手包括四軸機械手、貼合移動架、定位相機、貼合氣缸和貼合吸塊，四軸機械手固定于貼合機架上，四軸機械手的移動輸出端安裝有貼合移動架，貼合移動架上安裝有兩定位相機，貼合移動架底部安裝有兩貼合氣缸，貼合氣缸的伸縮法蘭部安裝有貼合吸塊，兩貼合吸塊底部設有吸附凸臺，吸附凸臺上陣列設置貼合吸附孔。

8.根據權利要求1所述的一種鋼片貼合裝置，其特征在于：所述按壓組件包括按壓支架、按壓氣缸、按壓升降板、按壓導桿和按壓塊，所述按壓支架上部橫梁上安裝有按壓氣缸，按壓氣缸的伸縮桿上安裝有按壓升降板，按壓升降板下端通過按壓導桿安裝有按壓塊，按壓導桿上套有彈簧，所述按壓塊采用特氟龍材料，即聚四氟乙烯，軟性材料。