[發明專利]導軌式調料裝置

在審

• 申請號: 202010224647.8
• 申請日: 2020-03-26
• 公開（公告）號: CN111297227A
• 公開（公告）日: 2020-06-19
• 發明（設計）人: 陸威;陸盤根
• 申請（專利權）人: 蘇州神運機器人有限公司
• 主分類號: A47J47/01
• 分類號: A47J47/01;A47J36/00
• 代理公司: 蘇州國誠專利代理有限公司 32293
• 代理人: 楊淑霞

1.一種導軌式調料裝置，其特征在于，所述導軌式調料裝置包括：驅動機構、至少一個固態加料機構以及至少一個液態加料機構；

所述驅動機構包括：導軌、驅動電機、傳動帶、主動帶輪以及從動帶輪，所述傳動帶套裝于所述主動帶輪和從動帶輪上，所述驅動電機驅動所述主動帶輪進行樞轉，所述至少一個固態加料機構和至少一個液態加料機構連接于所述傳動帶上，并能夠沿所述導軌進行運動；

所述固態加料機構包括：固態加料罐、固態料筒、螺桿、第一翻蓋以及推桿，所述固態加料罐下端開口與所述固態料筒相連通，所述螺桿位于所述固態料筒中，其一端延伸至所述固態料筒的出料口處，所述螺桿內部中空設置，所述推桿穿置于所述螺桿中，其一端靠近或者抵靠樞轉連接于所述固態料筒的出料口處的第一翻蓋；

所述液態加料機構包括：液態加料罐、液態料筒、出液管以及第二翻蓋，所述液態加料罐下端開口與所述液態料筒相連通，所述出液管位于所述液態料筒中，其一端延伸至所述液態料筒的出料口處，所述出液管延伸至所述出料口的一端的端面為斜面，所述第二翻蓋樞轉連接于所述液態料筒的出料口處。

2.根據權利要求1所述的導軌式調料裝置，其特征在于，所述導軌按照所述固態加料機構和液態加料機構的運動軌跡布置于所述傳動帶的外圍。

3.根據權利要求1所述的導軌式調料裝置，其特征在于，任一所述加料機構通過連接組件連接于所述傳動帶上。

4.根據權利要求3所述的導軌式調料裝置，其特征在于，所述連接組件包括：第一連接件、第二連接件、基座以及導輪；

所述第一連接件一端連接于所述傳動帶上，所述第二連接件通過螺栓鎖附于所述第一連接件上，所述第一連接件兩側具有收容所述螺栓的型腔，所述基座安裝于所述第二連接件上，并延伸至所述導軌的上方，所述導輪安裝于所述基座底部，并隨對應的加料機構沿所述導軌進行滾動。

5.根據權利要求4所述的導軌式調料裝置，其特征在于，所述基座的底部安裝有四個導輪，其中兩個導輪隨對應的加料機構沿所述導軌的內側滾動，另外兩個導輪隨對應的加料機構沿所述導軌的外側滾動。

6.根據權利要求4所述的導軌式調料裝置，其特征在于，所述連接組件還包括連接底座，所述底座與所述基座一體設置或者分體設置，所述底座上開設有用于所述加料機構拆卸式裝配的燕尾槽，且所述底座上還設置有固定所述加料機構的卡扣。

7.根據權利要求1所述的導軌式調料裝置，其特征在于，所述導軌式調料裝置還包括下料機構，其按照固態、液態加料機構的運動行程靠近下料位置設置，所述下料機構包括：插銷、旋轉電機以及氣缸，所述插銷一端的側面設置有至少一個凸起或者凸楞，另一端與所述旋轉電機傳動連接，所述氣缸通過驅動旋轉電機帶動所述插銷的一端與所述螺桿或者出液管相配合。

8.根據權利要求7所述的導軌式調料裝置，其特征在于，所述出液管的周向側面上具有通孔，所述通孔隨所述出液管的樞轉與所述液態加料罐選擇性連通。

9.根據權利要求1所述的導軌式調料裝置，其特征在于，所述第一翻蓋和第二翻蓋與所在料筒之間還通過壓簧相連接，所述第一翻蓋和第二翻蓋初始地通過所述壓簧扣合于對應的出料口處。

10.根據權利要求1所述的導軌式調料裝置，其特征在于，所述導軌式調料裝置還包括：底座、機械手臂和升降模組；

所述底座中設置有第一樞轉電機和減速機，所述第一樞轉電機通過所述減速機與所述升降模組相連接；

所述升降模組包括：第二樞轉電機、絲桿、滑塊、升降座，所述第二樞轉電機通過皮帶與絲桿上的帶輪傳動連接，所述滑塊由絲桿所述帶動進行升降運動，所述升降座連接至所述滑塊上；

所述機械手臂一端與所述升降座相連接，另一端通過第三樞轉電機與所述動機構、固態加料機構以及液態加料機構所在的罩體的底部相連接。