[發明專利]并聯雙驅飛機輪

在審

• 申請號: 202010224593.5
• 申請日: 2020-03-26
• 公開（公告）號: CN111255284A
• 公開（公告）日: 2020-06-09
• 發明（設計）人: 袁全橋;譚強;孔惟禮;韋寶琛
• 申請（專利權）人: 浙江芯球智能科技有限公司
• 主分類號: E04H6/36
• 分類號: E04H6/36;E04H6/42;B60K1/02
• 代理公司: 北京盛凡智榮知識產權代理有限公司 11616
• 代理人: 劉曉暉

本發明公開了一種并聯雙驅飛機輪，包括輪架，所述輪架上設有輪組驅動單元和懸掛緩沖機構，所述輪組驅動單元的數量為至少兩組且呈中心對稱設置在輪架的外側；所述輪組驅動單元包括與輪架固接的減速器，減速器的輸出端上設有隨其作轉動的驅動輪，所述減速器上還設有與其輸入端相連接的電機；所述驅動輪將減速器、電機、輪架以及懸掛緩沖機構架起，且驅動輪滾動在行走水平面上；所述懸掛緩沖機構包括下筒、中筒、上筒、碟簧、彈簧和推力軸承。該飛機輪采用雙電機驅動，實現整體的前進和轉向功能，編碼器采集數據精準，采集精度高，且整體還能對驅動輪提供足夠的附著力，保證運行平穩，整體功能完善，實用性強。

技術領域

本發明涉及自動導引運輸車技術領域，更具體地說，它涉及一種并聯雙驅飛機輪。

背景技術

隨著科技的發展，GV(Automated Guilded Vehicle)車作為一種具有安全保護和移栽功能的搬運車，因為其高度自動化的特性，被廣泛應用于機械立體停車庫領域中。

在AGV車技術領域，AGV驅動輪對地面的附著性能直接決定了AGV車前進的動力是否充足，同時也影響著其運動軌跡控制性能。在地面環境良好時，只需要AGV車的驅動輪對地面具有穩定的壓緊力即可。但在地面不平時，需要AGV的驅動輪具有足夠的附著力來保證AGV車的驅動能力，使驅動輪始終與地面接觸。

而現有的AGV車結構中，其轉向輪結構簡單，無法保證行進過程中再作轉向后，使得運行平穩，達不到良好的轉向效果，并且由于該不穩的情況產生，致使影響到編碼器的數據采集，導致轉向不精準；并且在面對地面存在凸起或凹陷障礙等復雜地面環境時，無法對驅動輪提供足夠的附著力；驅動機構在旋轉平臺上時容易產生繞線現象等諸多問題，整體效果不佳。

據此，本發明提出了一種并聯雙驅飛機輪。

發明內容

本發明的目的在于克服上述現有技術中的不足，提供一種并聯雙驅飛機輪，該飛機輪采用雙電機驅動，實現整體的前進和轉向功能，編碼器采集數據精準，采集精度高，且整體還能對驅動輪提供足夠的附著力，保證運行平穩。

為解決上述技術問題，本發明的目的是這樣實現的：本發明所涉及的一種并聯雙驅飛機輪，包括輪架，所述輪架上設有輪組驅動單元和懸掛緩沖機構，所述輪組驅動單元的數量為至少兩組且呈中心對稱設置在輪架的外側；

所述輪組驅動單元包括與輪架固接的減速器，減速器的輸出端上設有隨其作轉動的驅動輪，所述減速器上還設有與其輸入端相連接的電機；

所述驅動輪將減速器、電機、輪架以及懸掛緩沖機構架起，且驅動輪滾動在行走水平面上。

本發明進一步設置為：所述懸掛緩沖機構包括下筒、中筒、上筒、碟簧、彈簧和推力軸承；

所述下筒上開設有自上而下延伸的第一環形槽，第一環形槽內自下而上依次堆設有推力軸承、碟簧和彈簧；

所述上筒的下端伸入第一環形槽且其上端邊沿外側設有環形凸沿，環形凸沿的的直徑大于所述第一環形槽的外圓直徑，所述上筒的下端開設有自下而上延伸的第二環形槽，所述彈簧埋設在第二環形槽內；

所述中筒設在第一環形槽內且套在上筒上。

本發明進一步設置為：還包括編碼器組件；編碼器組件包括固接在所述中筒上的編碼器支架，編碼器支架的下端面設有圍設在所述下筒的外壁面的編碼器主體。

本發明進一步設置為：所述編碼器支架與中筒上分別設有橫截面呈類八邊形狀的隨動孔，所述上筒穿過編碼器支架上的隨動孔并滑動連接在中筒內。

本發明進一步設置為：所述編碼器支架的厚度為1mm。

本發明進一步設置為：所述下筒內設有外筒壁貼在第一環形槽外槽壁上的銅套，銅套還套在所述中筒上且二者相對作轉動。