[發(fā)明專利]并聯(lián)雙驅(qū)飛機(jī)輪

在審

• 申請(qǐng)?zhí)枺?/td>: 202010224593.5
• 申請(qǐng)日: 2020-03-26
• 公開（公告）號(hào): CN111255284A
• 公開（公告）日: 2020-06-09
• 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人: 袁全橋;譚強(qiáng);孔惟禮;韋寶琛
• 申請(qǐng)（專利權(quán)）人: 浙江芯球智能科技有限公司
• 主分類號(hào): E04H6/36
• 分類號(hào): E04H6/36;E04H6/42;B60K1/02
• 代理公司: 北京盛凡智榮知識(shí)產(chǎn)權(quán)代理有限公司 11616
• 代理人: 劉曉暉

1.并聯(lián)雙驅(qū)飛機(jī)輪，包括輪架，其特征在于：所述輪架上設(shè)有輪組驅(qū)動(dòng)單元和懸掛緩沖機(jī)構(gòu)，所述輪組驅(qū)動(dòng)單元的數(shù)量為至少兩組且呈中心對(duì)稱設(shè)置在輪架的外側(cè)；

所述輪組驅(qū)動(dòng)單元包括與輪架固接的減速器，減速器的輸出端上設(shè)有隨其作轉(zhuǎn)動(dòng)的驅(qū)動(dòng)輪，所述減速器上還設(shè)有與其輸入端相連接的電機(jī)；

所述驅(qū)動(dòng)輪將減速器、電機(jī)、輪架以及懸掛緩沖機(jī)構(gòu)架起，且驅(qū)動(dòng)輪滾動(dòng)在行走水平面上。

2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的并聯(lián)雙驅(qū)飛機(jī)輪，其特征在于：所述懸掛緩沖機(jī)構(gòu)包括下筒、中筒、上筒、碟簧、彈簧和推力軸承；

所述下筒上開設(shè)有自上而下延伸的第一環(huán)形槽，第一環(huán)形槽內(nèi)自下而上依次堆設(shè)有推力軸承、碟簧和彈簧；

所述上筒的下端伸入第一環(huán)形槽且其上端邊沿外側(cè)設(shè)有環(huán)形凸沿，環(huán)形凸沿的的直徑大于所述第一環(huán)形槽的外圓直徑，所述上筒的下端開設(shè)有自下而上延伸的第二環(huán)形槽，所述彈簧埋設(shè)在第二環(huán)形槽內(nèi)；

所述中筒設(shè)在第一環(huán)形槽內(nèi)且套在上筒上。

3.根據(jù)權(quán)利要求2所述的并聯(lián)雙驅(qū)飛機(jī)輪，其特征在于：還包括編碼器組件；編碼器組件包括固接在所述中筒上的編碼器支架，編碼器支架的下端面設(shè)有圍設(shè)在所述下筒的外壁面的編碼器主體。

4.根據(jù)權(quán)利要求3所述的并聯(lián)雙驅(qū)飛機(jī)輪，其特征在于：所述編碼器支架與中筒上分別設(shè)有橫截面呈類八邊形狀的隨動(dòng)孔，所述上筒穿過(guò)編碼器支架上的隨動(dòng)孔并滑動(dòng)連接在中筒內(nèi)。

5.根據(jù)權(quán)利要求3或4所述的并聯(lián)雙驅(qū)飛機(jī)輪，其特征在于：所述編碼器支架的厚度為1mm。

6.根據(jù)權(quán)利要求5所述的并聯(lián)雙驅(qū)飛機(jī)輪，其特征在于：所述下筒內(nèi)設(shè)有外筒壁貼在第一環(huán)形槽外槽壁上的銅套，銅套還套在所述中筒上且二者相對(duì)作轉(zhuǎn)動(dòng)。

7.根據(jù)權(quán)利要求6所述的并聯(lián)雙驅(qū)飛機(jī)輪，其特征在于：所述推力軸承與碟簧間設(shè)有第一碟簧墊片。

8.根據(jù)權(quán)利要求7所述的并聯(lián)雙驅(qū)飛機(jī)輪，其特征在于：所述彈簧與碟簧間設(shè)有第二碟簧墊片。

9.根據(jù)權(quán)利要求2所述的并聯(lián)雙驅(qū)飛機(jī)輪，其特征在于：所述下筒上開設(shè)有與第一環(huán)形槽同軸線設(shè)置的第一導(dǎo)線孔，所述上筒具有連通第一導(dǎo)線孔的第二導(dǎo)線孔。

10.根據(jù)權(quán)利要求1所述的并聯(lián)雙驅(qū)飛機(jī)輪，其特征在于：所述輪架的底部設(shè)有電纜保護(hù)板。