[發明專利]并聯雙驅飛機輪

在審

• 申請號: 202010224593.5
• 申請日: 2020-03-26
• 公開（公告）號: CN111255284A
• 公開（公告）日: 2020-06-09
• 發明（設計）人: 袁全橋;譚強;孔惟禮;韋寶琛
• 申請（專利權）人: 浙江芯球智能科技有限公司
• 主分類號: E04H6/36
• 分類號: E04H6/36;E04H6/42;B60K1/02
• 代理公司: 北京盛凡智榮知識產權代理有限公司 11616
• 代理人: 劉曉暉

1.并聯雙驅飛機輪，包括輪架，其特征在于：所述輪架上設有輪組驅動單元和懸掛緩沖機構，所述輪組驅動單元的數量為至少兩組且呈中心對稱設置在輪架的外側；

所述輪組驅動單元包括與輪架固接的減速器，減速器的輸出端上設有隨其作轉動的驅動輪，所述減速器上還設有與其輸入端相連接的電機；

所述驅動輪將減速器、電機、輪架以及懸掛緩沖機構架起，且驅動輪滾動在行走水平面上。

2.根據權利要求1所述的并聯雙驅飛機輪，其特征在于：所述懸掛緩沖機構包括下筒、中筒、上筒、碟簧、彈簧和推力軸承；

所述下筒上開設有自上而下延伸的第一環形槽，第一環形槽內自下而上依次堆設有推力軸承、碟簧和彈簧；

所述上筒的下端伸入第一環形槽且其上端邊沿外側設有環形凸沿，環形凸沿的的直徑大于所述第一環形槽的外圓直徑，所述上筒的下端開設有自下而上延伸的第二環形槽，所述彈簧埋設在第二環形槽內；

所述中筒設在第一環形槽內且套在上筒上。

3.根據權利要求2所述的并聯雙驅飛機輪，其特征在于：還包括編碼器組件；編碼器組件包括固接在所述中筒上的編碼器支架，編碼器支架的下端面設有圍設在所述下筒的外壁面的編碼器主體。

4.根據權利要求3所述的并聯雙驅飛機輪，其特征在于：所述編碼器支架與中筒上分別設有橫截面呈類八邊形狀的隨動孔，所述上筒穿過編碼器支架上的隨動孔并滑動連接在中筒內。

5.根據權利要求3或4所述的并聯雙驅飛機輪，其特征在于：所述編碼器支架的厚度為1mm。

6.根據權利要求5所述的并聯雙驅飛機輪，其特征在于：所述下筒內設有外筒壁貼在第一環形槽外槽壁上的銅套，銅套還套在所述中筒上且二者相對作轉動。

7.根據權利要求6所述的并聯雙驅飛機輪，其特征在于：所述推力軸承與碟簧間設有第一碟簧墊片。

8.根據權利要求7所述的并聯雙驅飛機輪，其特征在于：所述彈簧與碟簧間設有第二碟簧墊片。

9.根據權利要求2所述的并聯雙驅飛機輪，其特征在于：所述下筒上開設有與第一環形槽同軸線設置的第一導線孔，所述上筒具有連通第一導線孔的第二導線孔。

10.根據權利要求1所述的并聯雙驅飛機輪，其特征在于：所述輪架的底部設有電纜保護板。