[發明專利]一種成套裝車系統

有效

• 申請號: 202010224570.4
• 申請日: 2020-03-26
• 公開（公告）號: CN111362019B
• 公開（公告）日: 2021-11-12
• 發明（設計）人: 艾家驥;李奮威;趙俊杰;孫志偉;黃家學
• 申請（專利權）人: 荊州市康海傳動機械制造有限公司
• 主分類號: B65G67/04
• 分類號: B65G67/04;B65G61/00;B65G57/22;B65G59/04;B65G69/24
• 代理公司: 重慶中之信知識產權代理事務所(普通合伙) 50213
• 代理人: 羅慶

本發明提供了一種成套裝車系統，包括升降平臺以及安裝在升降平臺上的伸縮式皮帶機、伸縮式動力輥筒，升降平臺上還安裝有拆垛系統以及裝車碼垛系統，拆垛系統用于拆分貨物并移送到伸縮式皮帶機上，裝車碼垛系統通過伸縮式動力輥筒與伸縮式皮帶機連接；裝車碼垛系統包括小車底盤、物料輸送輥筒、送取裝置及抓取吸盤，小車底盤放置于所述升降平臺上，送取裝置與物料輸送輥筒安裝于小車底盤上，物料輸送輥筒與伸縮式動力輥筒連接并用于移送貨物，送取裝置用于移動抓取吸盤到物料輸送輥筒上抓取貨物，并移動抓取吸盤對貨物進行碼垛；改善了現有技術中存在的上料過程連續性較差、碼垛時不適用于封閉式車廂或集裝式車廂問題。

技術領域

本發明涉及碼垛設備技術領域，尤其涉及一種成套裝車系統。

背景技術

隨著物流裝車技術的快速發展，裝車自動化已經完全代替人工勞動，現有的物流裝車系統主要包括升降平臺、伸縮式皮帶機、伸縮式動力輥筒以及移動鏟板部件等，在實際運行中，主要通過叉車將貨物移送到伸縮式皮帶機上進行傳輸，并且通過伸縮式動力輥筒延伸讓貨物的移動距離加長，并且移動鏟板部件在開放式車廂中進行裝車時具有轉動方向的空間，而移動鏟板部件在封閉式車廂或者集裝式車廂中不能進行動作，造成現有的物流裝車系統不適用于封閉式車廂碼、集裝式車廂進行碼垛，就目前的物流裝車系統存在上料過程中連續性較差，碼垛時不適用于封閉式車廂、集裝式車廂的情況。

發明內容

針對現有技術中所存在的不足，本發明提供了一種成套裝車系統，其解決了現有技術中存在的上料過程連續性較差、碼垛時不適用于封閉式車廂或集裝式車廂問題。

根據本發明的實施例，提出了一種成套裝車系統，包括升降平臺以及安裝在升降平臺上的伸縮式皮帶機、伸縮式動力輥筒，所述升降平臺上還安裝有拆垛系統以及裝車碼垛系統，所述拆垛系統用于拆分貨物并移送到所述伸縮式皮帶機上，所述裝車碼垛系統通過所述伸縮式動力輥筒與所述伸縮式皮帶機連接，所述裝車碼垛系統用于移動貨物并進行貨物堆碼；所述裝車碼垛系統包括小車底盤、物料輸送輥筒、送取裝置及抓取吸盤，所述小車底盤放置于所述升降平臺上，所述送取裝置與所述物料輸送輥筒安裝于所述小車底盤上，所述物料輸送輥筒與所述伸縮式動力輥筒連接并用于移送貨物，所述送取裝置用于移動所述抓取吸盤到所述物料輸送輥筒上抓取貨物，并移動所述抓取吸盤對貨物進行碼垛；所述送取裝置包括安裝在所述小車底盤上的滑枕機構、轉臂頭，所述滑枕機構與所述轉臂頭之間轉動安裝有平行設置的兩個擺動臂，所述滑枕機構、所述轉臂頭與所述兩個擺動臂圍合成鉸鏈四連桿結構；所述滑枕機構與其中一個擺動臂之間轉動設有用于調節所述擺動臂轉動方向的換向機構；所述轉臂頭上轉動安裝有用于升降所述抓取吸盤的立式升降機構。

本發明的技術原理為：通過升降式平臺將整個系統高度調整以適應貨車車廂高度，讓裝車碼垛系統在小車底盤的作用下進入到車廂內部并定位，同時，讓伸縮式皮帶機長度延伸并通過伸縮式動力輥筒連接到物料輸送輥筒上；當貨物批量進入到拆垛系統后，通過拆垛系統將貨物連續轉移到伸縮式皮帶機上，在貨物移動到物料輸送輥筒末端后，通過送取裝置帶著抓取吸盤移動對貨物抓取并在車廂內進行碼垛操作，進行碼垛時讓碼垛裝車系統從內向外逐漸移動，在車廂內部進行逐排碼放，直至整個車廂裝滿貨物。

相比于現有技術，本發明具有如下有益效果：整個裝車過程中，讓裝車碼垛系統進入車廂中后保持位置不變，通過拆垛系統、伸縮式皮帶機、伸縮式動力輥筒將貨物連續輸送到物料輸送輥筒上，再通過送取裝置帶動抓取吸盤動作將物料輸送輥筒上得貨物移動到車廂中進行逐排碼放，整個碼垛過程產生的動作幅度較小，并且保持裝車碼垛系統位置只在前進或后退，無需再車廂內進行轉向的情況，主要通過送取裝置擺動進行橫向位置調節，有效縮小了在狹小空間中的碼垛操作；對于裝車碼垛系統能夠進入的封閉式車廂、集裝式車廂均能夠快速進行碼垛；從上料連續拆垛、貨物移送以及連續碼垛的整個過程連續性較好，能夠提升碼垛過程效率。

附圖說明

圖1為本發明一種實施例的整體結構示意圖；

圖2為裝車碼垛系統的結構示意圖；