[發(fā)明專利]一種成套裝車系統(tǒng)

有效

• 申請?zhí)枺?/td>: 202010224570.4
• 申請日: 2020-03-26
• 公開（公告）號: CN111362019B
• 公開（公告）日: 2021-11-12
• 發(fā)明（設計）人: 艾家驥;李奮威;趙俊杰;孫志偉;黃家學
• 申請（專利權）人: 荊州市康海傳動機械制造有限公司
• 主分類號: B65G67/04
• 分類號: B65G67/04;B65G61/00;B65G57/22;B65G59/04;B65G69/24
• 代理公司: 重慶中之信知識產(chǎn)權代理事務所(普通合伙) 50213
• 代理人: 羅慶

1.一種成套裝車系統(tǒng)，包括升降平臺(1)以及安裝在升降平臺(1)上的伸縮式皮帶機(2)、伸縮式動力輥筒(3)，其特征在于：所述升降平臺(1)上還安裝有拆垛系統(tǒng)(4)以及裝車碼垛系統(tǒng)(5)，所述拆垛系統(tǒng)(4)用于拆分貨物并移送到所述伸縮式皮帶機(2)上，所述裝車碼垛系統(tǒng)(5)通過所述伸縮式動力輥筒(3)與所述伸縮式皮帶機(2)連接，所述裝車碼垛系統(tǒng)(5)用于移動貨物并進行貨物堆碼；

所述裝車碼垛系統(tǒng)(5)包括小車底盤(51)、物料輸送輥筒(52)、送取裝置(53)及抓取吸盤(54)，所述小車底盤(51)放置于所述升降平臺(1)上，所述送取裝置(53)與所述物料輸送輥筒(52)安裝于所述小車底盤(51)上，所述物料輸送輥筒(52)與所述伸縮式動力輥筒(3)連接并用于移送貨物，所述送取裝置(53)用于移動所述抓取吸盤(54)到所述物料輸送輥筒(52)上抓取貨物，并移動所述抓取吸盤(54)對貨物進行碼垛；

所述送取裝置(53)包括安裝在所述小車底盤(51)上的滑枕機構(531)、轉臂頭(532)，所述滑枕機構(531)與所述轉臂頭(532)之間轉動安裝有平行設置的兩個擺動臂(533)，所述滑枕機構(531)、所述轉臂頭(532)與所述兩個擺動臂(533)圍合成鉸鏈四連桿結構；所述滑枕機構(531)與其中一個擺動臂(533)之間轉動設有用于調節(jié)所述擺動臂(533)轉動方向的換向機構(534)；所述轉臂頭(532)上轉動安裝有用于升降所述抓取吸盤(54)的立式升降機構(535)。

2.根據(jù)權利要求1所述的一種成套裝車系統(tǒng)，其特征在于：所述轉臂頭(532)上還安裝有用于驅動所述立式升降機構(535)轉動的推動機構(536)，所述推動機構(536)包括驅動氣缸(5361)、活塞連接軸(5362)以及擺動板(5363)，所述驅動氣缸(5361)固定安裝在所述轉臂頭(532)上，所述擺動板(5363)固定安裝在所述立式升降機構(535)上，所述活塞連接軸(5362)的一端固接在所述驅動氣缸(5361)的活塞桿上，所述活塞連接軸(5362)的另一端與所述擺動板(5363)轉動連接。

3.根據(jù)權利要求1所述的一種成套裝車系統(tǒng)，其特征在于：所述滑枕機構(531)包括滑枕座(5311)以及滑動安裝在滑枕座(5311)上的滑枕塊(5312)，所述滑枕座(5311)上設有用于驅動所述滑枕塊(5312)動作的傳動機構(537)；所述滑枕塊(5312)上固接有用于安裝所述兩個擺動臂(533)的轉動槽鋼(5313)。

4.根據(jù)權利要求3所述的一種成套裝車系統(tǒng)，其特征在于：所述傳動機構(537)包括固定安裝在滑枕座(5311)上的減速機(5371)以及與減速機(5371)連接的傳動電機(5372)，所述減速機(5371)的輸出軸上固定有驅動齒輪(5373)，所述驅動齒輪(5373)的上半部伸入所述滑枕座(5311)內；還包括固定在所述滑枕塊(5312)底部并與驅動齒輪(5373)相互嚙合的齒條(5374)。

5.根據(jù)權利要求2所述的一種成套裝車系統(tǒng)，其特征在于：所述小車底盤(51)上安裝有第一儲氣罐(55)及與其連接的第一空壓機(56)，所述第一空壓機(56)通過進出氣管路與所述驅動氣缸(5361)、所述抓取吸盤(54)連接。

6.根據(jù)權利要求1～5任意一項所述的一種成套裝車系統(tǒng)，其特征在于：所述小車底盤(51)上安裝有位于其兩側的防護擋板(57)。

7.根據(jù)權利要求1所述的一種成套裝車系統(tǒng)，其特征在于：所述拆垛系統(tǒng)(4)包括并排安裝在所述升降平臺(1)上的托盤進料輥筒(41)以及托盤出料輥筒(42)，所述升降平臺(1)上安裝有架設于所述托盤進料輥筒(41)、所述托盤出料輥筒(42)上的橫移升降抓取機構(43)；所述升降平臺(1)上還安裝有位于所述托盤出料輥筒(42)上方的物料轉移輥筒(44)，所述物料轉移輥筒(44)的出料端位于所述伸縮式皮帶機(2)上方。