[發(fā)明專利]列車開關門調試方法、系統(tǒng)和門控制器

有效

• 申請?zhí)枺?/td>: 202010224492.8
• 申請日: 2020-03-26
• 公開（公告）號: CN113448300B
• 公開（公告）日: 2022-09-09
• 發(fā)明（設計）人: 王建文;龔烽;薄云覽;吳洪文
• 申請（專利權）人: 比亞迪股份有限公司
• 主分類號: G05B23/02
• 分類號: G05B23/02
• 代理公司: 北京清亦華知識產權代理事務所(普通合伙) 11201
• 代理人: 黃海艷

1.一種列車開關門調試方法，其特征在于，所述方法應用于門控制器，所述方法包括：

在接收到上位機發(fā)送的調試指令時，對所述調試指令進行解析，得到所述調試指令的報文信息；

根據(jù)所述報文信息判斷所述調試指令是否完整且安全；

在根據(jù)所述報文信息判斷所述調試指令完整且安全時，確定所述調試指令中的報文指令；

根據(jù)所述調試指令中的報文指令，執(zhí)行相應調試過程；

其中，所述門控制器具有耐久測試功能，所述調試指令中的報文指令包括耐久開始指令、耐久結束指令和開關門時間的間隔時長；其中，所述根據(jù)所述調試指令中的報文指令，執(zhí)行相應調試過程，包括：根據(jù)所述耐久開始指令、耐久結束指令和開關門時間的間隔時長，生成多個開關門耐久測試指令；其中，每個開關門耐久測試指令包括一個開門指令、一個關門指令、所述開門指令的執(zhí)行時間和所述關門指令的執(zhí)行時間；根據(jù)所述每個開關門耐久測試指令中的開門指令、關門指令及其各自的執(zhí)行時間，進行連續(xù)的開關門耐久測試功能。

2.根據(jù)權利要求1所述的方法，其特征在于，根據(jù)所述報文信息判斷所述調試指令是否完整且安全，包括：

判斷所述報文信息中是否包含報文結束符；

判斷所述報文信息中所包含的報文長度是否滿足預設長度；

若所述報文信息中包含所述報文結束符，且所述報文信息中所包含的報文長度滿足所述預設長度，則判定所述調試指令完整；

判斷所述報文信息中所包含的報文頭是否滿足預設報文頭格式；

根據(jù)所述報文信息中所包含的CRC校驗碼，判斷接收到的所述調試指令是否正確；

如果所述報文信息中所包含的報文頭滿足所述預設報文頭格式，且根據(jù)所述報文信息中所包含的CRC校驗碼判定接收到的所述調試指令正確，則判定所述調試指令安全。

3.根據(jù)權利要求1或2所述的方法，其特征在于，在根據(jù)所述報文信息判斷所述調試指令完整且安全之后，且在確定所述調試指令中的報文指令之前，所述方法還包括：

獲取當前列車的隔離信號、緊急解鎖信號、零速信號、開門信號和關門信號；

判斷所述當前列車的隔離信號、緊急解鎖信號、零速信號、開門信號和關門信號是否有效；

其中，

所述根據(jù)所述報文信息判斷所述調試指令完整且安全時，確定所述調試指令中的報文指令包括：

在根據(jù)所述報文信息判斷所述調試指令完整且安全時，且在所述當前列車的零速信號有效，所述當前列車的隔離信號、緊急解鎖信號、開門信號和關門信號均無效時，確定所述調試指令中的報文指令。

4.根據(jù)權利要求3所述的方法，其特征在于，所述方法還包括：

在所述當前列車的零速信號無效，或者，所述當前列車的隔離信號、緊急解鎖信號、開門信號和關門信號中任一信號有效時，判定所述調試指令無效。

5.根據(jù)權利要求3所述的方法，其特征在于，在根據(jù)所述報文信息判斷所述調試指令完整且安全之后，且在獲取當前列車的隔離信號、緊急解鎖信號、零速信號、開門信號和關門信號之前，所述方法還包括：

將從所述調試指令中確定到的報文指令發(fā)送給所述上位機以判斷所述調試指令是否有效；

在接收到所述上位機發(fā)送的針對所述調試指令的有效確認操作時，執(zhí)行所述獲取當前列車的隔離信號、緊急解鎖信號、零速信號、開門信號和關門信號的步驟。

6.根據(jù)權利要求1所述的方法，其特征在于，根據(jù)所述調試指令中的報文指令，執(zhí)行相應調試過程，包括：

當所述調試指令中的報文指令為開門指令時，確定所述列車車門的當前門狀態(tài)；

在確定所述列車車門的當前門狀態(tài)處于完全鎖閉狀態(tài)時，根據(jù)所述開門指令執(zhí)行調試開門過程；

當所述調試指令中的報文指令為關門指令時，確定所述列車車門的當前門狀態(tài)；

在確定所述列車車門的當前門狀態(tài)處于完全打開狀態(tài)時，根據(jù)所述關門指令執(zhí)行調試關門過程。