[發(fā)明專利]一種港口環(huán)境下車路協(xié)同交互系統(tǒng)及交互方法

有效

• 申請?zhí)枺?/td>: 202010224426.0
• 申請日: 2020-03-26
• 公開（公告）號: CN111445681B
• 公開（公告）日: 2021-08-03
• 發(fā)明（設計）人: 符修文;楊勇生
• 申請（專利權(quán)）人: 上海海事大學
• 主分類號: G08C17/02
• 分類號: G08C17/02;H04W4/40;H04W4/46;H04W4/44;H04W84/18;G06Q10/08
• 代理公司: 上海元好知識產(chǎn)權(quán)代理有限公司 31323
• 代理人: 徐雯瓊;章麗娟

本發(fā)明公開一種港口環(huán)境下車路協(xié)同交互系統(tǒng)及交互方法，物聯(lián)網(wǎng)設備終端獲取港口設備的運行狀態(tài)信息；設備終端將獲取的信息發(fā)送至港口運輸?shù)缆穫?cè)的物聯(lián)網(wǎng)路側(cè)終端；路側(cè)終端在車輛經(jīng)過時，比較路側(cè)終端與當前車輛的相遇狀態(tài)值的大小，若路側(cè)終端的相遇狀態(tài)值小于車輛的相遇狀態(tài)值時，將運行狀態(tài)信息轉(zhuǎn)發(fā)至該車輛的車聯(lián)網(wǎng)終端；接收港口設備的運行狀態(tài)信息的參考車輛與另外車輛在相遇時，比較兩者之間的相遇狀態(tài)值的大小，使得所有相遇車輛中相遇狀態(tài)值最高的車輛將運行狀態(tài)信息發(fā)送至智能網(wǎng)關(guān)。本發(fā)明完成數(shù)港口設備狀態(tài)數(shù)據(jù)的有效傳遞，并不依賴原有數(shù)據(jù)傳遞方式，能夠顯著提升港口設備狀態(tài)監(jiān)測的可靠性與冗余性。

技術(shù)領(lǐng)域

本發(fā)明涉及港口設備狀態(tài)監(jiān)測領(lǐng)域，具體涉及一種港口環(huán)境下車路協(xié)同交互系統(tǒng)及交互方法。

背景技術(shù)

現(xiàn)有港口設備狀態(tài)監(jiān)測通常通過部署線纜等方式完成數(shù)據(jù)傳遞。但在具有高溫、高濕、高鹽與強振動等特征的港口環(huán)境下，線纜部署等數(shù)據(jù)傳遞方式易受工作環(huán)境影響而發(fā)生中斷。在對線纜進行修復期間，港口生產(chǎn)難以繼續(xù)進行。因此亟需一種可靠的、高冗余的數(shù)據(jù)傳遞方式，確保在原有數(shù)據(jù)傳遞方式修復前，港口設備運行狀態(tài)數(shù)據(jù)仍可對外輸出。

發(fā)明內(nèi)容

本發(fā)明的目的在于提供一種港口環(huán)境下車路協(xié)同交互系統(tǒng)及消息傳遞方法，以港口水平運輸車輛作為載體，以車輛的移動生產(chǎn)過程為媒介，完成數(shù)港口設備狀態(tài)數(shù)據(jù)的有效傳遞，并不依賴原有數(shù)據(jù)傳遞方式，能夠顯著提升港口設備狀態(tài)監(jiān)測的可靠性與冗余性，解決了現(xiàn)有港口設備狀態(tài)監(jiān)測系統(tǒng)多依賴線纜完成數(shù)據(jù)傳遞而導致易受環(huán)境影響發(fā)生中斷的問題。

為了達到上述目的，本發(fā)明通過以下技術(shù)方案實現(xiàn)：

一種港口環(huán)境下車路協(xié)同交互方法，該方法包含以下過程：

設置在港口設備上的物聯(lián)網(wǎng)設備終端獲取港口設備的運行狀態(tài)信息；

所述物聯(lián)網(wǎng)設備終端將獲取的所述港口設備的運行狀態(tài)信息發(fā)送至港口運輸?shù)缆穫?cè)的物聯(lián)網(wǎng)路側(cè)終端；

所述物聯(lián)網(wǎng)路側(cè)終端在水平運輸車輛經(jīng)過時，根據(jù)車輛的歷史相遇狀態(tài)信息，并對車輛自身相遇狀態(tài)值進行更新，比較物聯(lián)網(wǎng)路側(cè)終端的相遇狀態(tài)值與當前車輛的相遇狀態(tài)值的大小，若物聯(lián)網(wǎng)路側(cè)終端的相遇狀態(tài)值小于車輛的相遇狀態(tài)值時，所述物聯(lián)網(wǎng)路側(cè)終端將其接收并存儲的所述港口設備的運行狀態(tài)信息轉(zhuǎn)發(fā)至該車輛所攜帶的車聯(lián)網(wǎng)終端；

接收所述港口設備的運行狀態(tài)信息的參考車輛與至少一輛另外車輛在相遇時，根據(jù)車輛的歷史相遇狀態(tài)信息，并對車輛自身相遇狀態(tài)值進行更新，比較參考車輛的相遇狀態(tài)值與所述另外車輛的相遇狀態(tài)值的大小，使得相遇狀態(tài)值高的參考車輛直接將所述港口設備的運行狀態(tài)信息通過車聯(lián)網(wǎng)終端發(fā)送至智能網(wǎng)關(guān)，或者，相遇狀態(tài)值高的車輛接收相遇狀態(tài)值低的車輛發(fā)送的所述港口設備的運行狀態(tài)信息，使得所有相遇車輛中相遇狀態(tài)值最高的車輛將所述港口設備的運行狀態(tài)信息通過車聯(lián)網(wǎng)終端發(fā)送至智能網(wǎng)關(guān)。

優(yōu)選地，所述水平運輸車輛的數(shù)目為兩輛或大于兩輛。

優(yōu)選地，所述車輛的歷史相遇狀態(tài)信息包含水平運輸車輛與智能網(wǎng)關(guān)之間的歷史相遇狀態(tài)值，以及該水平運輸車輛與其它運輸車輛之間的歷史相遇狀態(tài)值；

所述車輛自身相遇狀態(tài)值的更新方法如下：

每一個水平運輸車輛根據(jù)下列公式，被賦予一個相遇狀態(tài)值w(i)：

w(i)＝αP_G(i，k)+(1-α)P_C(i，j，k) (1)