[發明專利]一種港口環境下車路協同交互系統及交互方法

有效

• 申請號: 202010224426.0
• 申請日: 2020-03-26
• 公開（公告）號: CN111445681B
• 公開（公告）日: 2021-08-03
• 發明（設計）人: 符修文;楊勇生
• 申請（專利權）人: 上海海事大學
• 主分類號: G08C17/02
• 分類號: G08C17/02;H04W4/40;H04W4/46;H04W4/44;H04W84/18;G06Q10/08
• 代理公司: 上海元好知識產權代理有限公司 31323
• 代理人: 徐雯瓊;章麗娟

1.一種港口環境下車路協同交互方法，其特征在于，該方法包含以下過程：

設置在港口設備上的物聯網設備終端(1)獲取港口設備的運行狀態信息；

所述物聯網設備終端(1)將獲取的所述港口設備的運行狀態信息發送至港口運輸道路側的物聯網路側終端(2)；

所述物聯網路側終端(2)在水平運輸車輛經過時，根據車輛的歷史相遇狀態信息，并對車輛自身相遇狀態值進行更新，比較物聯網路側終端(2)的相遇狀態值與當前車輛的相遇狀態值的大小，若物聯網路側終端(2)的相遇狀態值小于車輛的相遇狀態值時，所述物聯網路側終端(2)將其接收并存儲的所述港口設備的運行狀態信息轉發至該車輛所攜帶的車聯網終端(3)；

接收所述港口設備的運行狀態信息的參考車輛與至少一輛另外車輛在相遇時，根據車輛的歷史相遇狀態信息，參考車輛及另外車輛對車輛自身相遇狀態值進行更新，比較參考車輛的相遇狀態值與所述另外車輛的相遇狀態值的大小，使得相遇狀態值高的參考車輛直接將所述港口設備的運行狀態信息通過車聯網終端(3)發送至智能網關(4)，或者，相遇狀態值高的車輛接收相遇狀態值低的車輛發送的所述港口設備的運行狀態信息，使得所有相遇車輛中相遇狀態值最高的車輛將所述港口設備的運行狀態信息通過車聯網終端(3)發送至智能網關(4)；

其中，所述車輛的歷史相遇狀態信息包含水平運輸車輛與智能網關之間的歷史相遇狀態值，以及該水平運輸車輛與其它運輸車輛之間的歷史相遇狀態值；

所述車輛自身相遇狀態值的更新方法如下：

每一個水平運輸車輛根據下列公式，被賦予一個相遇狀態值w(i)：

w(i)＝αP_G(i，k)+(1-α)P_C(i，j，k) (1)

其中，w(i)為車輛i的相遇狀態值，該相遇狀態值用于判斷車輛是否應被選擇作為信息載體，該相遇狀態值的值越高，說明車輛i越適合接收物聯網路側終端發送的港口設備的運行狀態信息；與P_G(i，k)分別為更新前后的車輛i與智能網關k直接相遇的概率狀態值，當車輛i與智能網關k直接相遇時，概率狀態值P_G(i，k)進行更新，如式(2)；P_G(i，j)表示車輛i與車輛j相遇的概率，與P_C(i，j，k)分別為更新前后的車輛i通過與車輛j相遇所形成的與智能網關k間接相遇的概率狀態值，當車輛i與車輛j直接相遇時，概率狀態值P_C(i，j，k)進行更新，如式(3)；γ為冪律調節系數；式中，w(i)、P_G(i，k)、P_C(i，j，k)、取值空間均為(0，1)，γ為大于1的常數。

2.如權利要求1所述的港口環境下車路協同交互方法，其特征在于，

所述水平運輸車輛的數目為兩輛或大于兩輛。

3.如權利要求1所述的港口環境下車路協同交互方法，其特征在于，

所述物聯網路側終端(2)根據下式，被賦予一個相遇狀態值v(q)：

其中，v(q)為物聯網路側終端q的相遇狀態值，該相遇狀態值是物聯網路側終端采集的與之相遇的所有車輛的相遇狀態值的平均值；G_(q，Δt)為單位時間窗口Δt內物聯網路側終端q所相遇的車輛集合；|G_(q，Δt)|為單位時間窗口Δt內物聯網路側終端q所相遇的車輛數量；δ為相遇轉發閾值；式中，v(q)取值空間為(0，1)，δ為介于(0，1)之間的常數。

4.如權利要求3所述的港口環境下車路協同交互方法，其特征在于，

接收所述港口設備的運行狀態信息的參考車輛記為車輛j，另外車輛中的任一車輛記為車輛i，車輛j與車輛i相遇時，更新自身相遇狀態值；

如果車輛j的相遇狀態值w(j)大于車輛i的相遇狀態值w(i)，則車輛j不將其接收到的港口設備的運行狀態信息發送至車輛i的車聯網終端；

如果車輛j的相遇狀態值w(j)小于車輛i的相遇狀態值w(i)，則車輛j將所獲取的港口設備的運行狀態信息發送至車輛i的車聯網終端。