[發明專利]光盤數量的確定方法

有效

• 申請號: 202010224359.2
• 申請日: 2020-03-26
• 公開（公告）號: CN111429952B
• 公開（公告）日: 2021-11-09
• 發明（設計）人: 鐘國裕
• 申請（專利權）人: 梅州晶鎧科技有限公司
• 主分類號: G11B33/00
• 分類號: G11B33/00;G06M7/00
• 代理公司: 廣州潤禾知識產權代理事務所(普通合伙) 44446
• 代理人: 鄭永泉

本發明公開了光盤數量的確定方法，步驟包括，在機械手指完成一次取光盤或分光盤后，通過標準模擬量差、實際模擬量差以及有效模擬量波動值確定光盤實際數量，所述標準模擬量差為傳感器檢測到機械手指在理想條件下完成一次取光盤或分光盤后的模擬量變化量，所述實際模擬量差為傳感器檢測到機械手指在實際情況下完成一次取光盤或分光盤后的模擬量變化量，所述光盤實際數量為機械手指在實際情況下完成一次取光盤或分光盤時所取光盤或所分光盤的光盤數量，所述有效模擬量波動值為在允許的誤差范圍內的模擬量變化量，本發明避免了在光盤數量不斷增加后造成的偏差積累的問題，擴大了傳感器的容差能力。

技術領域

本發明涉及光存儲領域，更具體地，涉及一種光盤數量的確定方法。

背景技術

隨著數字化產業的進一步發展，數據存儲裝置利用率逐漸增大，光存儲設備由于其安全的存儲方式和龐大的數據存儲量而逐漸受到青睞。在現有的光存儲設備中，一般將多張光盤放置于光盤匣中，然后通過機械手上的手指進行取盤/分光盤操作，把光盤放置于光驅中進行存儲/讀取數據，最后經由機械手上的手指將光盤取回光盤匣中，從而實現光存儲設備的功能。而在這個操作過程中，一般通過傳感器反饋的模擬量數值判斷機械手的取盤或分光盤操作是否正常。

判斷的方法如下，從機械手指取/份第1張光盤開始，預設了手指上不同光盤數量時的模擬量及其波動范圍，然后將機械手指取/分1張光盤時的實際模擬量數值與預設的模擬量進行對比，從而判斷機械手指上的光盤數量是否正確，即機械手指取盤/分光盤功能是否正常運轉。

然而，這種方法并不完善。隨著設計要求的提高，光盤匣中光盤數量的增加，預設模擬量的個數也隨之增加，這種判斷方法如果要求判斷出5張以內的光盤情況，就必須預先設置10個模擬量，才能對比判斷出手指上的光盤數量是否正確；同理，要判斷10張以內的光盤情況，就必須預先設置20個模擬量，才能對比判斷出手指上的光盤數量是否正確。同時，假設機械手指取/分1張光盤的模擬量的公差是±t，當機械手指上有n張光盤時，其模擬量的公差是±nt，當±nt的偏差大于機械手指取/分1張光盤的模擬量時，傳感器會出現無法判斷準確光盤數量的情況，另外，隨著此種偏差的累積，也大大降低了傳感器的允許容差能力，使得對機械手指所在的檢測環境的要求越來越高。鑒于此，有必要提供一種優化后的光盤數量計數方法，以解決上述缺陷。

發明內容

本發明旨在克服上述現有技術的至少一種缺陷，提供一種光盤數量的確定方法，用于解決現有光盤數量判斷的方法中占用資源較多、容易積累誤差、判斷誤差較大的問題。

本發明提供的技術方案為：

一種光盤數量的確定方法，步驟包括，在機械手指完成一次取光盤或分光盤后，通過標準模擬量差、實際模擬量差以及有效模擬量波動值確定光盤實際數量，所述標準模擬量差為傳感器檢測到機械手指在理想條件下完成一次取光盤或分光盤后的模擬量變化量，所述實際模擬量差為所述傳感器檢測到所述機械手指在實際情況下完成一次取光盤或分光盤后的模擬量變化量，所述光盤實際數量為所述機械手指在實際情況下完成一次取光盤或分光盤時所取光盤或所分光盤的光盤數量，所述有效模擬量波動值為在允許的誤差范圍內的模擬量變化量。

標準模擬量差為傳感器檢測到所述機械手指在理想條件下完成一次取光盤或一次分光盤后的模擬量變化量，實際模擬量差為所述傳感器檢測到所述機械手指在實際情況下完成一次取光盤或一次分光盤后的模擬量變化量，通過對比標準模擬量差和實際模擬量差可判斷出機械手指在完成一次取/分光盤時是否出現模擬量的變化。同時，由于有效模擬量波動值為在允許的誤差范圍內所述傳感器檢測到的模擬量的變化量，所以將該模擬量的變化與有效模擬量波動值對比可判斷模擬量的變化是否落入允許的誤差范圍內，如落入誤差范圍內則表明機械手指光盤所取光盤或所分光盤的光盤數量為理想情況下或預期情況下的光盤數量，如沒有落入誤差范圍，則可確定機械手指所取光盤或所分光盤的光盤數量出現偏差，需要對機械手指作進一步的處理。