[發明專利]筒狀體切割裝置及切割方法

有效

• 申請號: 202010224340.8
• 申請日: 2020-03-26
• 公開（公告）號: CN113441820B
• 公開（公告）日: 2023-03-03
• 發明（設計）人: 張新旺
• 申請（專利權）人: 烏魯木齊金風天翼風電有限公司
• 主分類號: B23K10/00
• 分類號: B23K10/00;B23K37/02
• 代理公司: 北京銘碩知識產權代理有限公司 11286
• 代理人: 武慧南;劉奕晴

1.一種筒狀體切割裝置，其特征在于，所述筒狀體切割裝置(1)包括：

行走支架，所述行走支架包括支架主體(100)和安裝在所述支架主體(100)的兩端的行走系統(200)；

切割設備(20)，安裝在所述行走支架上，用于對筒狀體(2)的筒壁進行切割，

其中，所述支架主體(100)包括線性伸縮支撐機構(110)，所述線性伸縮支撐機構(110)用于調節所述支架主體(100)的長度，以使設置在所述支架主體(100)兩端的所述行走系統(200)支撐在所述筒狀體(2)的內壁上并且能夠沿著所述筒狀體(2)的內壁移動，所述行走系統(200)沿著所述筒狀體(2)的內壁的移動使得所述切割設備(20)對所述筒狀體(2)的筒壁進行切割，

其中，所述行走系統(200)包括主動輪(210)，通過所述主動輪(210)相對于所述支架主體(100)在垂直于所述支架主體(100)的長度方向的平面內進行旋轉，能夠改變所述筒狀體切割裝置的行走方向，使所述筒狀體切割裝置沿著待切割方向行走。

2.根據權利要求1所述的筒狀體切割裝置，其特征在于，所述行走系統(200)還包括驅動電機，所述驅動電機驅動所述主動輪(210)沿著所述筒狀體(2)的內壁滾動。

3.根據權利要求2所述的筒狀體切割裝置，其特征在于，所述行走系統(200)還包括主動輪支架(220)，所述主動輪(210)通過所述主動輪支架(220)安裝到所述支架主體(100)，所述主動輪支架(220)的一端通過轉軸與所述主動輪(210)連接，所述主動輪支架(220)的另一端與所述支架主體(100)的端部連接。

4.根據權利要求3所述的筒狀體切割裝置，其特征在于，所述主動輪支架(220)上形成有與所述支架主體(100)的長度方向垂直的旋轉盤(222)，所述旋轉盤(222)上形成有沿所述旋轉盤(222)的周向延伸的長孔(223)，所述支架主體(100)的端部上形成有轉盤固定桿(224)，所述轉盤固定桿(224)插入到所述旋轉盤(222)的長孔(223)中。

5.根據權利要求3所述的筒狀體切割裝置，其特征在于，所述行走系統(200)還包括輔助支撐輪(230)，所述輔助支撐輪(230)設置在所述主動輪(210)的至少一側。

6.根據權利要求5所述的筒狀體切割裝置，其特征在于，所述輔助支撐輪(230)通過輔助輪支架(240)安裝到所述支架主體(100)，所述輔助輪支架(240)包括支撐管(241)、壓縮彈簧(242)和支撐桿(243)，所述支撐桿(243)的第一端插入到所述支撐管(241)的第一端中，所述壓縮彈簧(242)以部分壓縮狀態套設在所述支撐桿(243)上并支撐在所述支撐管(241)的第一端與所述支撐桿(243)的第二端之間，所述支撐管(241)上形成有在所述壓縮彈簧(1242)的伸縮方向上延伸的滑道(2410)，所述支撐桿(243)上設置有于所述滑道(2410)配合的銷部(2430)，

其中，當所述壓縮彈簧(242)在所述支撐管(241)的第一端與所述支撐桿(243)的第二端之間處于最大釋放量時，所述輔助支撐輪(230)在所述行走支架的長度方向上位于所述主動輪(210)的外側。

7.根據權利要求1所述的筒狀體切割裝置，其特征在于，所述行走支架包括大體上垂直于所述行走支架的長度方向延伸的切割設備支撐臂(300)，所述切割設備(20)安裝在所述切割設備支撐臂(300)的一端上，所述切割設備支撐臂(300)的另一端設置有配重件(30)。

8.根據權利要求1所述的筒狀體切割裝置，其特征在于，所述線性伸縮支撐機構(110)是雙向活塞氣缸，所述線性伸縮支撐機構(110)的兩個活塞能夠同時向相反方向運動，所述行走系統(200)連接到所述兩個活塞的自由端上。