[發(fā)明專利]一種輸送與加載一體化臺架、模型試驗系統(tǒng)及工作方法

有效

• 申請?zhí)枺?/td>: 202010224286.7
• 申請日: 2020-03-26
• 公開（公告）號: CN111496754B
• 公開（公告）日: 2022-07-29
• 發(fā)明（設(shè)計）人: 周宗青;張道生;王美霞;楊為民;石少帥;白松松;王超
• 申請（專利權(quán)）人: 山東大學(xué)
• 主分類號: B25H3/04
• 分類號: B25H3/04;B65G25/06;G09B25/00
• 代理公司: 濟南圣達知識產(chǎn)權(quán)代理有限公司 37221
• 代理人: 趙敏玲

本公開提供一種輸送與加載一體化臺架、模型試驗系統(tǒng)及工作方法，涉及模型試驗領(lǐng)域，包括框架，所述框架的六個方向上分別配合對應(yīng)的加載板，利用升降臂調(diào)整一加載板的位置，使加載空間能夠一側(cè)敞開，配合輸送機構(gòu)從敞開位置接收試件，并將試件輸送至加載空間內(nèi)，升降臂回復(fù)初始位置后即可進行加載過程，整個試件的裝載過程方便，無需拆解臺架即可完成試件的裝載和位置調(diào)整過程，滿足現(xiàn)有加載實驗的需求。

技術(shù)領(lǐng)域

本公開涉及模型試驗領(lǐng)域，特別涉及一種輸送與加載一體化臺架、模型試驗系統(tǒng)及工作方法。

背景技術(shù)

本部分的陳述僅僅是提供了與本公開相關(guān)的背景技術(shù)，并不必然構(gòu)成現(xiàn)有技術(shù)。

地下工程模型試驗是對地下工程進行仿真模擬，指導(dǎo)地下工程設(shè)計和施工的一種有效的方法和手段。模型試驗主要包括模型試驗臺架裝置、加載系統(tǒng)、相似材料、量測元件等部分。

行業(yè)內(nèi)進行結(jié)構(gòu)模型試驗，并逐漸建立了相似理論；許多大型工程項目進行了地質(zhì)力學(xué)模型試驗研究，并取得大批研究成果。

發(fā)明人發(fā)現(xiàn)，目前隨著地下工程建設(shè)數(shù)量的增加，其規(guī)模也在不斷增大，模型試驗本身也隨之越來越大，其受力條件、試驗條件也越來越復(fù)雜；在模型試驗時間的安裝和加載過程中，存在較多不便，傳統(tǒng)模型試驗臺架安裝模型試驗試件時需要將臺架拆開，然后裝載試件，安裝并恢復(fù)各加載模塊的位置；在每次拆裝后都需要進行加載模塊、臺架的校準；一方面體積重量較大的試件在裝載時無法保證其精度，采用外部吊具難以精確調(diào)整位置，且操作容易與其他元件發(fā)生干涉；另一方面，在拆裝前后，加載模塊的精度難以保證，需要重新進行加載位置的校準，使得加載操作繁復(fù)，效率低下，對于后續(xù)的加載過程產(chǎn)生較大影響；再一方面，傳統(tǒng)的試驗臺架的搬運與加載比較繁復(fù)，試驗臺功能單一，無法實現(xiàn)輸送加載的一體化及協(xié)同運行；難以滿足現(xiàn)有對大體積、復(fù)雜受力試件進行加載試驗的需求。

發(fā)明內(nèi)容

本公開的目的是針對現(xiàn)有技術(shù)存在的缺陷，提供一種輸送與加載一體化臺架、模型試驗系統(tǒng)及工作方法，利用升降臂調(diào)整一加載板的位置，使加載空間能夠一側(cè)敞開，配合輸送機構(gòu)從敞開位置接收試件，并將試件輸送至加載空間內(nèi)，升降臂回復(fù)初始位置后即可進行加載過程，整個試件的裝載過程方便，無需拆解臺架即可完成試件的裝載和位置調(diào)整過程，滿足現(xiàn)有加載實驗的需求。

本公開的第一目的是提供一種輸送與加載一體化臺架，采用以下技術(shù)方案：

包括框架，所述框架上配合有前加載板、后加載板、左加載板、右加載板、上加載板、下加載板，六個加載板共同形成加載空間，用于從前、后、左、右、上、下六個方向上對試件進行加載；

所述左加載板通過升降臂連接框架，所述升降臂帶動左加載板往復(fù)移動，用于使左加載板離開加載位置或恢復(fù)加載位置，當左加載板離開加載位置時，裝載試件到加載空間或從加載空間拆卸試件；

所述框架的下部配合有輸送機構(gòu)，所述輸送機構(gòu)沿框架左右方向往復(fù)移動，用于將試件送入加載空間或離開加載空間。

兩組雙搖桿機構(gòu)配合固定板共同構(gòu)成了升降臂，利用升降臂驅(qū)動加載機構(gòu)移動切換其工作位置。

進一步地，所述輸送機構(gòu)運動路徑的一端位于左加載板的下方，升降臂帶動左加載板移動遠離輸送機構(gòu)，用于使試件從框架一側(cè)進入左加載板下方并放置在輸送機構(gòu)上。

進一步地，所述升降臂包括兩組雙搖桿機構(gòu)，兩組雙搖桿機構(gòu)相對設(shè)置、分別與框架配合，兩組雙搖桿機構(gòu)之間通過固定板連接，所述左加載板通過第一加載機構(gòu)安裝在固定板上，所述第一加載機構(gòu)用于驅(qū)動左加載板對試件加載；一雙搖桿機構(gòu)配合有伸縮桿，所述伸縮桿通過伸縮驅(qū)動雙搖桿機構(gòu)運動從而帶動左加載板往復(fù)運動。

進一步地，所述輸送機構(gòu)包括軌道和底板，所述底板與軌道滑動配合，所述底板的一端配合有驅(qū)動機構(gòu)，所述驅(qū)動結(jié)構(gòu)帶動底板沿軌道往復(fù)滑動，用于帶動試件進入加載空間或離開加載空間。